실시간 바카라 사이트이있는 재난 현장에 묻힌 차량 탐험

실시간 바카라 사이트이있는 재난 현장에 묻힌 차량 탐험

2017/11/30

실시간 바카라 사이트이있는 재난 현장에 묻힌 차량 탐험지하 탐사 기술 및 필드 로봇 공학의 융합을 통해 빠른 구조 작업에 기여

학제 간 기술의 곱셈은 새로운 유용한 용도를 세계에 가져올 것입니다

 

산사태와 같은 사이트에서는 가능한 빨리 생명을 구하기 위해 매장 된 차량을 찾고 싶습니다 그러나 사람들이 재난 현장에 들어가기가 어렵습니다 AIST는 수년에 걸쳐 재배 된 지하 탐사 기술과 최근 몇 년 동안 주목을 받고있는 Field Robotics 기술과 결합하여 실시간 바카라 사이트을 사용하여 매장 차량을 탐험하는 기술을 개발했습니다 우리는 재난 발생시 빠른 구조 작전을 지원하기위한 새로운 조치의 실현으로 나아가고 있습니다

저는 지하 지구 물리학 적 탐사 기술을 재난 대응에 적용하고 싶습니다

최근 몇 년 동안, 산사태는 폭우와 지진으로 인해 자주 발생하고 있습니다 많은 사람들이 지나가는 차량이 산사태에 걸린 사고를 기억할 것입니다 생명을 구하기 위해서는 가능한 빨리 매장 차량을 검색해야하지만 산사태 영역이 넓어지면 탐사 사이트를 식별하기가 매우 어렵습니다 또한, 산사태 부지에서 비계가 종종 열악하므로 다음 산사태가 언제 발생하는지 확실하지 않습니다

또한 대규모 산사태에서 퇴적물은 강을 차단하고 자연 댐을 형성 할 수 있으며, 댐의 후속 붕괴는 2 차 재난으로서 문제가 될 수 있습니다 현실은 구조 직원이 감싸고 손상이 확대 될 위험이 있기 때문에 빠른 탐사 활동이 어렵다는 것입니다

그러한 현장에서 매장 된 차량을 어떻게 탐색 할 수 있습니까? 기술이 산사태뿐만 아니라 인간이 접근하기 어려운 재난 현장에서 매장 된 물체의 위치를 ​​식별 할 수 있다면, 구조 작업과 자연 댐 붕괴를 예측하는 데 큰 기여가되어야합니다

이 아이디어를 바탕으로 AIST는 2014 년에 실시간 바카라 사이트과 지질 조사를 사용하여 매장 차량을 탐험하는 기술을 개발하기 시작했습니다 이것은 실시간 바카라 사이트이 토양에 묻힌 사람들을 찾기가 어렵다고 생각했지만 사람들이 갇힌 곳에서 자동차를 탐험 할 수있을 수 있습니다

이 기술은 Intelligent Systems Research Division의 현장 로봇 연구 그룹 인 Kato Susumu에서 영감을 받았습니다 Kato와 다른 사람들은 재난 대응, 소셜 인프라, 유지 유지 및 유지 유지 및 자원 개발에 유용한 로봇 공학 기술의 연구 및 개발을 진행하고 있으며 특히 다양한 야외 환경에서 이동 및 작업을위한 접근 및 제어 기술 개발에 중점을두고 있습니다

"우리는 소형 로봇과 자율 휠 로봇 및 자동차를 탐색하는 기술을 개발하고 있었고, 우리는 이미 접근성이 높은 실시간 바카라 사이트을 연구하고 개발하고있었습니다 우리는 산사태 및 화산 재난 현장에 접근 할 수있는 지상 운영 또는 공중 비행 로봇 시스템을 개발하려고 노력하고있었습니다 재난 상황에 대한 과제 중 하나는 토지 및 부유와 통합과 수증기를 측정하는 데 어려움을 겪었습니다 센서, 우리는 다양한 로봇 액세스 기술과 결합하여 문제를 해결하기가 쉽다고 생각했습니다 "

그러나 카토는 표면에서 지하 조건을 탐험 할 때 아마추어였으며 탐사 센서가 얼마나 큰지 또는 실제로 실시간 바카라 사이트에 장착 될 수 있는지 알지 못했습니다 당시 동일한 AIST에서 물리적 현상을 사용하여 지하 탐사에 관한 전문가가 있다는 것이 발견되었습니다 제 이름은 Mitsuhata Yuji이며, 지구부 자원 및 환경 연구 부서의 지하 환경 및 지하 자원의 연구 및 평가를 전문으로합니다

"처음에는 전문 지식 분야가 완전히 달랐기 때문에 함께 할 수실시간 바카라 사이트 것이 쉽지 않은 것처럼 보이지 않았습니다 그러나 공기에서 탐험 할 수실시간 바카라 사이트 센서 기술도 매장 된 차량을 탐험하는 데 사용될 수 있으며, 이것이 우리의 첫 번째 회의에 대한 빠른 조사에 필요한 기술이라는 것을 알게되었습니다

Hikari는 전자기 탐사 전문가로서 전자기를 사용하여 다른 물리적 현상 중에서도 토양 오염 조사 및 기타 목적에 작은 전자기 탐사 센서를 적용한 실적을 가지고 있습니다 당시 헬리콥터에서 대형 전자기 탐사 센서를 걸고 비행 중에 지하 탐험을 포함하는 기술은 이미 실질적으로 사용되었으며 광물 자원 탐사 및 지하수 조사에 적용되었습니다 Mitsuhata가 Kato로부터 들었을 때, 그는이 협력을 진행해야한다고 주장했다 실시간 바카라 사이트을 사용하여 작은 전자기 탐사 센서를 걸 수 있다면 더 작은 지역으로 들어가서 토목 공학 연구 및 농업 분야로 확장 할 수 있다고 생각했기 때문입니다 Mitsuhata는“나는 그것을 갈 것이라고 생각했다 이런 식으로, 다른 분야의 두 팀은 연구 및 개발과 공동으로 시작했습니다

지하 시각화

카토는 처음에는 실시간 바카라 사이트에서 센서를 걸 수있을만큼 충분할 것이라고 생각했습니다 그러나 대상이 얕지 만 지하 탐사에 사용되는 지하 전자기 탐사 센서의 길이는 16m입니다 위치 정보 수집을위한 GPS 신호 수신기, 센서 제어 및 모니터링 측정 데이터를위한 무선 통신 장치 및 지상에 대한 고도를 측정하기위한 초음파 거리 센서와 같은 다양한 센서 및 트랜시버와 결합하면 최대 4-5kg의 비용이들 수 있습니다

Mitsuhata는 "실시간 바카라 사이트에 너무 무거운 무언가를 걸어 갈 것인가? 그것이 매달려 있더라도 너무 빨리 흔들리면 정확하게 측정 할 수 없을 것입니다"

지하 탐사 기술, 지하 자원 및 지하 구조를 조사하는 물리적 방법에는 중력, 자기력, 지진파, 방사선, 전기 및 전자기를 사용하는 탐사 방법이 포함되며 이번에는 전자기 탐사 방법을 사용합니다 이것은 전자기 유도를 사용하여 특정 저항 (전기 전기의 어려움)과 접촉없이 지상에서 금속 물질의 분포를 감지하고 시각화하는 기술입니다 지하수 및 지하 점토층의 분포는이 방법을 사용하여 3 차원으로 파악할 수 있습니다

실제로,이 방법을 사용하여 매장 된 차량을 탐색하는 기술의 효과는 이미 약 10 년 전에 현장 실험에서 이미 확인되었습니다

Mitsuhata는“기본 방법은 사람들이 센서를 가지고 다니기 위해 걸어 다니는 것이 었습니다 그러나 사람들은 종종 재난 현장에 들어갈 수 없으므로 실제로 사용할 수 없습니다 결과적으로 그 시점에서 기술 개발이 중단되었습니다 실시간 바카라 사이트과의 협력을 통해 마침내 실질적인 사용으로 이어질 가능성이 있습니다

첫 번째 도전 : 실시간 바카라 사이트을 안정적으로 만드는 방법?

매달린 센서가있는 실시간 바카라 사이트은 재난 현장에서 날아가 지하 상황을 시각화합니다 언뜻보기에는 단순 해 보이지만 공동 개발이 시작되면 많은 도전이있었습니다

우선, 실시간 바카라 사이트 모터는 전자기파를 방출하고 전자기 탐사 센서가 영향을 받기 때문에 정확한 측정을 수행 할 수 없습니다

"이것은 실시간 바카라 사이트과 센서를 연결하는 더 긴 로프가 필요하고 그 사이의 거리를 분리해야하지만 실시간 바카라 사이트의 비행이 더 길어질수록 무인 항공편이 불안정 해집니다 일단 흔들 리기 시작하면 센서 부분이 진자처럼 흔들리면 제어 할 수 없습니다 우리는 점차적으로 로프의 길이를 바꾸었고, 우리는 전자기 소음의 영향을 줄이고 안정적인 비행을 허용하는 길이를 찾았습니다"

카토의 팀은 반복 실험을 수행하여이를 설명하고 결과적으로 로프 길이는 4m로 결정되었습니다 이들은 6kg의 하중 무게를 가진 실시간 바카라 사이트이있을 때 2016 년의 수치이지만 이제는 더 큰 실시간 바카라 사이트을 사용하여 5m 거리를 얻을 수 있습니다

그러나 단순히 센서를 걸면 비행이 불안정 해집니다 공기가 수신되면 매달린 센서가 수평으로 회전합니다 지하 지하를 정확하게 측정하기 위해 센서는지면에 대한 일정한 고도를 유지하는 데 필요한 센서를 정확하게 측정하기 위해 안정적인 비행을 실현해야했습니다 이 팀은 최대 16 미터의 센서의 전체 크기 모델을 만들었고, 매달려있는 방법을 시도하고 오류를 시도하여 센서의 흔들림과 로테이션을 안정화시킬 수 있습니다 결과적으로 간단한 2 점 서스펜션은 복잡한 서스펜션 메커니즘보다 진탕을 안정화시키고 회전을 억제하기 위해 수직 꼬리가 센서의 한쪽 끝에 부착되며, 센서가 항상 실시간 바카라 사이트이 이동하는 방향을 가리키는 설계로 솔루션을 찾을 수 있습니다

그러나 실제로 실제 제품을 야외에서 비행하려고 할 때 종종 예상치 못한 결과를 발견했습니다 매번 서스펜션 방법을 개선하고 지그를 장착하고 비행 실험을 수행했으며, 수직 꼬리의 회전을 억제하는 효과는 실시간 바카라 사이트의 비행 속도에 달려 있음을 발견했습니다

"비행 속도가 증가함에 따라 꼬리의 영향이 증가하지만 정확도가 높은 데이터를 얻으려면 천천히 비행해야합니다 비행 속도를 초당 1m에서 5m로 변경함으로써 두 가지를 달성하려면 초당 2m 이상의 속도를 달성해야한다고 결정했습니다

재난 현장에서 현장 시각화 달성

KATO는 매달려 센서, 지그 개발 및 안정적인 실시간 바카라 사이트 비행 문제 해결 작업을하는 동안 Mitsuhata는 실시간으로 데이터 측정 상태를 모니터링하고 데이터 수집 후 설문 조사 현장에서 데이터를 시각화하는 기술을 개발하고있었습니다 토양 오염 및 지하수 설문 조사와 같은 지질 조사의 경우, 취득 된 데이터는 처리 및 상세한 분석을 위해 실험실로 되돌아 가지만 이번에는 재난 현장에서 사용되므로 데이터를 현장에서 시각화 할 수없는 경우 쓸모가 없습니다

"센서는 다양한 지하 깊이에 대한 정보를 얻기 위해 다양한 주파수의 전자기장을 방출합니다 차량 묻힌 영역은 맥박 모양으로 비정상적인 신호를 생성하므로 지하수 탐색과 같은 신호와 비교하여 특별한 분석이 필요하지 않습니다 따라서이 정보를 GPS 정보와 결합하여 Google 지구에서 겹쳐지게 할 수 있습니다"

반면에, 지질 조사에 대한 데이터를 긴급하게 분석 할 필요가 거의 없기 때문에, 우리는 평소와 같이 집으로 가져 가서 신중하게 처리 할 2 단계 환경에서 진행하기로 결정했습니다 Mitsuhata는 실시간 모니터링 및 현장 데이터 처리 및 시각화 기술이 지하 환경, 토목 공학 및 지상 조사의 탐색에 급속도를 제공하고 좋은 피드백을 제공하기를 희망합니다

2017 년 2 월,이 시스템을 실시간 바카라 사이트에서 매달린 센서를 사용 하여이 시스템을 사용하여 두 차량이 각각 15m 및 3m 깊은 테스트 현장에서 시연 실험을 수행했습니다 비행 속도는 초당 약 2m이며 센서 부분의 고도는 약 1m입니다 두 가지 실험이 수행되었다 : 넓은 지역 탐사는 거친 비행 간격을 가진 조사 (70 m x 35m)와 정밀 탐사에 따라 지역을 포괄적으로 탐구하고, 더 미세한 비행 간격으로 추출 된 특정 영역을 자세히 탐색했다

결과적으로, 넓은 지역 탐사 동안,이 시간의 대상이 아닌 잔류 구조가 감지되었지만 더 깊은 위치에 있었지만 매장 된 차량은 약간 눈에 띄었다 그러나 정밀 탐사는 얕은 차량을 명확하게 감지 할 수 있었고, 심해 차량도 약한 신호로 성공적으로 감지되었습니다

"미래에는 실시간 바카라 사이트과 센서 사이의 거리를 늘려 정확성을 더욱 향상시키고 현장에서 실험을 수행하여 실험을 수행하여 실적을 축적하고자합니다 가파른 경사면에서도 비행이나 데이터를 얻을 수 있는지 여부를 실험하지 않고 알 수없는 경우가 여전히 많습니다" (Mitsubata)

"재난 구호 활동에 사용되는 기술은 실제로 사용하지 않는 것이 좋습니다 그러나 응급 구조 작업에 무언가를 사용할 수 있습니다 재난 현장은 균일하지 않습니다 우리는 어떤 상황에서 사용될 수실시간 바카라 사이트 어떤 위치에 사용될 수실시간 바카라 사이트 사용자와 정보를 공유 할 것이며, 실질적인 사용을 진행할 것입니다" (카토)

재난 현장에 효율적으로 액세스하고 생명 구조와 신속하게 연결하는 기술은 일본뿐만 아니라 전 세계에서 필요합니다 앞으로이 기술이 정확도를 향상시키고, 응용 프로그램 범위를 확장하고, 실시간 바카라 사이트 내비게이션 기술이 더욱 향상되면, 매장 된 차량뿐만 아니라 다양한 목표를 탐색하는 수단으로 현장에서 사용할 수있을 것입니다