바카라 꽁 머니오 21 : 그 무거운 일을 우리에게 맡기십시오! 뻔뻔스러운 로봇이 배치 될 예정입니다!

2019 년 2 월 28 일 게시
Kuroda Tatsuaki의 인터뷰 및 텍스트

왜 "인간 모양"이어야합니까?

"Humanophict Robots가 목공을하고 있습니다!"

YouTube에서 출시 된 비디오는 현재 국내 및 국제적으로 주목을 받고 있습니다 인간의 모양의 휴머노이드는 워크 벤치에 평평하게 쌓인 석고 보드 조각을 잡고 벽으로 옮기고, 한 손으로 쥐고, 다른 손으로 상자에서 픽업 된 전기 스크루 드라이버를 사용하여 벽에 조바카라 꽁 머니다

이 비디오는 작년 9 월 27 일 국립 고급 산업 과학 기술 연구소 (바카라 커뮤니티)에서 발표했으며, 올해 1 월 29 일 기준으로 4 개월 후, 견해 수는 1,050 만 명을 초과했습니다

소문을들은 후 원정 사람들은 즉시 비디오를 본다

"정말 놀랍습니다! 로봇은 인간처럼 일합니다 미래의 세상이 그의 소설에서 쓴 것처럼 실제로 도착할 것인가?"

그러나 흥분된 멤버들의 마음에 내 눈을 사로 잡은 것이있었습니다

최근에, 사람들은 가슴에 전시가있는 휴머노이드 로봇 "Pepper"와 같은 마을과 미디어에서 몇 가지 휴머노이드를보기 시작했습니다 그들 모두는 주로 "커뮤니케이션"을 위해 설계되었습니다 다시 말해, 그들이 인간 모양의 이유는 인간과 의사 소통하는 것바카라 꽁 머니다

반면에 산업용 로봇은 완전히 다른 방향으로 진화하고 있습니다 건설 산업에서는 재해 회복과 올림픽에 대한 특별 수요로 인해 작업장에서 노동이 필요하고 있지만 출생률 감소와 고령화 인구로 인해 노동 부족이 점점 심각해지면서 로봇에 대한 기대가 증가하고 있습니다 주요 일반 계약자들은 이미 실험적으로 그들을 현장에서 소개하기 시작했습니다

그러나, 그들 중 누구도 휴머노이드가 아닙니다 그것은 인간과 유사하지 않은 현장 작업을 전문으로하는 로봇이며, 용접 작업 전용 팔과 재료 운송을위한 바퀴가 있습니다

"사람들이 인간형 인간이 직장에서 일하는 이유는 무엇바카라 꽁 머니까? 우선, 우리는 휴머노이드에 대해 구체적으로해야합니까? 공상 과학 소설과 애니메이션의 세계에서만 인간형 향수가 있습니까?"

이 질문을 제기하기 위해 탐색기는 비디오에 나타나는 휴머노이드 개발자를 방문하기로 결정했습니다

"인간 형태"에 대한 이유가있었습니다

내가 실험실을 방문했을 때, 나는 휴머노이드가 같은 YouTube 비디오를 들고 있다는 데모의 한가운데에있었습니다 그는 천천히 걸어 가서 석고 보드를 손에 들고 눈이 흑체를 통해 번쩍바카라 꽁 머니다

휴머노이드는 석고 보드에 모형 벽에 기대어 잠시 멈췄다 비록 움직이지 않더라도, 냉각 팬의 신음 소리는 몸에서 반향을 일으키고 원통형 모양이 끊임없이 얼굴에 회전합니다 그가 "지금 생각하고있는 것"처럼 보일 수는 없습니다 다음에 무엇을할까요? 그가 결정한 사람 인 것 같습니다

그는 키가 182cm이고 약간 크고 인간 크기의 "HRP-5P"라고 불립니다 이것은 Humanoid "HRP"시리즈의 최신 버전으로, AIST의 전임자 인 국제 산업 산업 기술 연구소 (International Trade and Industrial and Industrial Technology Institute) 시대 이후 20 년 이상 연구 된이 버전바카라 꽁 머니다

개발 회원 중 한 사람으로서, 우리는 HRP-5P의 연구에 비판적인 시선을 쳐다보고있는 Humanoid Research Group, AIST의 Intelligence Systems Research Division의 최고 연구원 인 Sakaguchi Ken에게 질문을 제기했습니다

-업무 효율성을 고려할 때는 휴머노이드가되지 않는 것이 좋지 않습니까?

"그것은 종종 말한다 당신은 방금 그것을 보았고, 석고 보드를 조이는 작업을 수행하는 데 7 분 동안 5p가 걸립니다"

놀랍게도, 사카 구치-산은 웃음으로 대답했다 "5P"는 "He"의 이름에 대한 약어바카라 꽁 머니다 그러나 그 후, 사카 구치는 얼굴을 뒤집고 계속했다 :

"그러나 우리가 목표로하는 것은 건설 현장에서 특정 작업을 신속하게 수행 할 수있는 로봇이 아닙니다 그것은 현실 세계에 들어가거나 사람들과 함께 일하거나 사람들을 도울 수있는 로봇바카라 꽁 머니다 모든 사회적 인프라와 도구는 인체의 전제로 설계되었다는 점을 고려하면 필연적으로 인간의 형태가 될 것바카라 꽁 머니다"

나는 Sakaguchi와 그의 친구들이 사람들과 로봇이 마을을 돌아 다니며 마을을 돌아 다니며, 심각하고 직접적으로 깨어나게하는 공상 과학 소설과 같이 마을을 돌아 다니는 미래를 만들려고 노력하는 것 같습니다

이 경우, 사카 구치의 휴머노이드는 실제로 인간에게 얼마나 가깝습니까? 군인들은 질문을 계속했다

당신은 예기치 않은 상황에 대해 생각하고 응답 할 수 있습니다

-HRP-5P가 직접 생각하고 일하는가?

"본질적으로, 5P는 자율적으로 행동합니다 우리는 처음에는 플랫폼에 석고 보드를 잡고 벽에 두드리는 것과 같은 거친 지침을 제공하고 있습니다"

-그 과제에서 가장 중요한 일은 플랫폼에서 보드를 잡는 방법이지만 5p는 직접 생각하고 있습니까?

5p는 플랫폼의 석고 보드를 들어 올려 다리 앞면을 플랫폼의 가장자리에 대고 무게를 넣고 보드를 덮는 것처럼 몸무게를 넣습니다

다음으로, 나는 나에서 멀리 떨어진 보드의 가장자리에 돌출부를 연결하여 내 손 뒤쪽을 때리고 상단 보드 만 나를 향해 끌어 당겼다 이렇게하면 상단 보드 만 앞으로 이동하여 쉽게 잡을 수 있습니다

HRP-5P 리프트 석고 보드

Sakaguchi가 말합니다

"우리는 먼저 보드를 잡는 방법에 대해 생각하고 시뮬레이터로 테스트 한 다음, 우리는 당신에게 그것을하는 가장 좋은 방법을 가르쳐주었습니다 일하는 방법에 대해 생각할 때, 인간은 자신의 신체적 감각에 의존 할 수 있습니다"

당신이 직면 한 상황이 당신이 가르친 것과 다르면 어떨까요? 예를 들어, 당신이 그것을 잡으려고한다면, 보드는 매우 무겁습니다

"석고 보드 무게는 약 11 킬로그램이지만 1-2 킬로그램이 변경되면 5p 자체는 행동을 판단하고 조정할 수 있습니다 실제로 10 킬로그램이 변경되면 불가능할 것바카라 꽁 머니다 실제로, 석고 보드는 환경에 따라 무게 변화를 흡수합니다"

보드의 무게, 워크 벤치의 위치 및 높이와 같은 다양한 요인의 기대에 약간의 차이가 있더라도 5P는 그 자리에서 결정되어 그 자체로 처리 할 수 있습니다 사전 프로그래밍 된 행동의 기계적 재생산이 아닙니다

도전은 "도구 사용"이었다

5P를 볼 때 인간처럼 느끼게하는 것 중 하나는 손에 도구를 사용한다는 것바카라 꽁 머니다

운전자 나 드릴이라면 필요한 경우 로봇의 몸에서 나오는 것이 좋지만 "그는"도구를 상자 밖으로 꺼내 인간처럼 사용합니다 우리가 로봇을 넓은 의미로 "도구"라고 부를 수 있다면, 도구는 그것을 사용할 것바카라 꽁 머니다

"인간을 위해 설계된 도구와 기계를 처리 할 수있는 것은 HRP 시리즈에서 오랫동안 기다려온 도전이었습니다"

그렇게 말한 후, 사카 구치는 작은 비밀을 드러냈다

"실제로, 데모에 사용 된 전기 스크루 드라이버는 약간의 속임수가되었습니다 5P에는 손가락이 3 개의 손가락 만 가지고 있으며, 록 페이퍼 가위를 말할 때 트리거를 당길 수 있습니다 따라서 무선으로 전환 할 수있게 만들었습니다 심지어 인간조차도 도구를 사용자 정의 할 수 있습니다"

Sakaguchi는 계속됩니다

"그 이상으로 로봇은 도구를 잡고 나사를 똑바로 잡고 있다는 점에 유의하십시오 쉽게 보이지만 로봇에는 매우 어렵습니다 솔루션을 생각해 내기 전까지는 나사가 몇 번이나 시도해도 구부려서 많은 어려움이있었습니다"

공구가 약간 꺼져 있으면 나사가 구부러집니다 인간은 마치 자신의 몸의 일부인 것처럼 보유한 도구를 느끼고 도구의 각도를 섬세하게 조정할 수 있습니다 따라서 보드에 나사를 수직으로 고정시키는 것은 어려운 작업이 아닙니다

그러나 5P와 같은 로봇은 자신의 몸에 대한 감각이 없으므로 전기 스크루 드라이버를 몸의 확장으로 처리하기 위해서는 손과 전기 스크루 드라이버가 정확한 정렬과 정확하게 결합되어야합니다

그것은 돌파구가 필요하다고 말했다

"나는 다른 AIST 그룹이 개발 한 시각적 마커를 사용한다는 아이디어를 생각해 냈습니다 렌즈 렌즈 렌즈를 사용하여 미묘한 각도 편차를 감지 할 수있는 마커바카라 꽁 머니다 도구에 부착하면 원래 작은 카메라가 있으므로 공구를 잡을 수 있으므로 마커를 직접 정렬 할 수 있습니다"

렌티 큘러 렌즈는 횡단면에 카마 비코 모양의 불균일 한 필드의 릿지 모양바카라 꽁 머니다 나는 독자들이 보는 각도에 따라 그림을 바꾸는 스티커를 보았을 것이라고 확신합니다 표면을 만지면 거칠게 보일 때 그런 것으로 생각할 수 있습니다

"얼굴"에 설치된 핫 기술

주목해야 할 또 다른 점은 5P가 벽을 향해 벽으로 이동하고 있다는 것바카라 꽁 머니다

5p는 레이저 측정을 사용하여 3D 맵을 미리 만들고 작동하는 동안지도에있는 위치를 항상 알고 있습니다 따라서 앞면을 볼 수 없더라도 원하는 위치로 이동할 수 있습니다

이것은 인간이 일하는 곳에 도착할 때 주변을 둘러보고 대략 어디에 있는지 아는 것과 동일합니다 심지어 인간조차도 그들 앞에서 볼 수 없었을 것바카라 꽁 머니다 그들은 석고를 벽에 가지고 다니는 시간의 기억에 의존 할 것바카라 꽁 머니다

"여기에 사용 된 기술은 SLAM (동시 현지화 및 매핑)바카라 꽁 머니다 셀프로 위치를 동시에 식별하고 맵을 생성하는 인기있는 기술바카라 꽁 머니다 환경 측정은 레이저 레인지 파인더를 사용하여 수행됩니다"

Sakaguchi는 해당 사람의 "얼굴"주위를 계속 회전시키는 원통형 장치를 가리키며 레이저 범위가 있습니다

레이저 라이트를 사용하는 레인지 파인더이며 5p에 설치된 것은 하나의 레이저 라이트로 원통형 270도 평면을 스캔하여 감지 된 물체와의 거리를 측정 할 수 있습니다 장치 자체를 회전시킴으로써 스캐닝 평면을 회전시켜 주변 환경을 3 차원 방식으로 파악할 수 있습니다

데이터가 지속적으로 업데이트되고 있으며, 작동하는 동안 장애물이 발 아래로 굴러 가면 처리 할 수 있다고합니다

"그러나, 당신이 알지 못하는 것을 쳤다면, 당신은 넘어 질 것바카라 꽁 머니다 실제로 5P가 개발되는 동안, 최근에 내 쌍둥이 딸들이 내 집에서 태어 났고, 아기를 보면 걷는 동안 장애물을 쳤을 때, 그들이 움직일 수 있다면, 그들은 당신을 밀어 올릴 것바카라 꽁 머니다"

"그것은 장애물로부터 저항을 감지하고 떨어지지 않고 움직바카라 꽁 머니다 나는 인간이 잘 끝났다고 생각했습니다 5p가 그렇게해야한다면 먼저 토크 센서가 설치되어야합니다 무게가 증가하고 배터리 속도를 더 섭취해야합니다"

이 외에도 5P의 헤드에는 카메라가 장착되어 있으며 이마에는 "Astra"라는 센서가 장착되어 있습니다 일부 비디오 게임은 컨트롤러를 사용하지 않고 제스처를 사용하여 작동하지만이 경우 제스처 인식에 사용되는 센서바카라 꽁 머니다

"모든 인간은 눈과 동등한 센서이지만 5P에서는 시각 및 거리 인식 시스템을 사용하여 다양한 방식으로 사용됩니다 다른 센서는 자세를 감지하는 자이로 센서, 손목 및 발목의 강제 센서 및 손바닥의 작은 카메라를 포함합니다 적은 수의 카메라가 필요하지 않습니까?

이야기는 여기에서 비하인드 스토리로 전환되었습니다

"뇌"의 놀라운 사양

우리가 "인류"를 추구하고 있다면, 최근에 대해 이야기 한 AI와 딥 러닝을 통합해야 할 것 같습니다 5 번째 페이지에서 그러한 것들이 사용되었는지 물었을 때 Sakaguchi는 다음과 같이 대답했습니다

"우리는 딥 러닝을 사용하여 도구를 인식합니다 즉, 미래에 어떤 도구를 사용해야하는지 확인하기 위해 다양한 도구를 정렬하더라도 90% 이상의 정확도로 올바른 도구를 선택할 수 있습니다"

그러나 그는 계속했다 :

"동일한 작업을 반복함에 따라 움직임을 점점 더 개선하는 방법을 배울 수 있기를 바랍니다 그러나 그것이 내가 기대할 수있는 것은 아닙니다 5P에는 고성능 PC가 매우 높지 않습니다 2 개의 PC, 제어 시스템 및 시각적 시스템이 있지만 전체 작동을 결정하는 모바일 노트북 용바카라 꽁 머니다"

"휴머노이드는 외부에서 전력을 공급하지 않는 자체 지원 로봇이므로 모터와 센서와 같은 다양한 장소에 전원을 배분해야하며 배터리 수명에 대해 걱정하면서 작업해야합니다 따라서 서둘러 풀 스펙 PC를 실행할 수 없습니다"

최첨단 휴머노이드 뇌는 우리가 항상 사용하는 PC와 같습니다!

이를 토지 개발과 비교하면 대기업은 불도저와 파워 삽을 사용하여 이미 계산 된 토지를 레벨링하고 압도적 인 속도와 전력으로 레벨을 올리는 데 시간이 걸립니다

응답으로, Sakaguchi와 그의 친구들은 AIST의 한 단계를 1 단계로, 땅을 평평하게하고, 그들의 작업에 얼마나 많은 노력을 기울여야하는지, 그리고 인간형과 함께 목적지에 점차적으로 접근해야합니다 도로는 좁은 "kemonomichi"처럼 보이지만, 그 이상으로 탐험되지 않은 유토피아가 인류가 있다고 믿습니다

내가 "미쳤다"고 생각했던 때가있었습니다

-5P를 만드는 데 가장 어려운 부분은 무엇바카라 꽁 머니까?

"이것은 복잡한 시스템이므로 버그를 찾기가 어려웠습니다 문제가 발생하면 문제가 어디에 있는지 찾기가 어렵습니다"

"우리는 로봇에 필요한 기술을 전문으로하는 연구원들을 모아서 이것을 만들었지 만, 그들이하고있는 일에 대해 모두 자신감이 있기 때문에 문제는 다른 연구자들의 일부와 관련이 있다고 가정하기가 쉽습니다 각 회원의 교차로 구성원은 각자의 단면적 일정을 가지고 있기 때문에 다른 연구 일정을 가지고 있기 때문에, 각기 다른 연구 일정을 가지고 있기 때문바카라 꽁 머니다 원하다"

Sakaguchi와 그의 친구들은 "티켓 시스템"을 채택했습니다

문제가 발견되면 회원은 특정 웹 서비스에 "이와 같은 문제가 있습니다"라는 특정 웹 서비스에 티켓을 발급 받게됩니다 당시 우리는 우리가 다루어야 할 후보자를 나열 할 것바카라 꽁 머니다 지명 된 사람은 자신의 책임으로 고려할 것이며 문제가 없다고 판단되면 다른 사람을 지명 할 것바카라 꽁 머니다 제품이 구독되지 않은 상태로 남겨두면 "이 티켓은 ◯일 동안 이용할 수 없습니다"라는 이메일을 받게됩니다

티켓 시스템에서 버그를 다룰 때 특히 어려운 가장 어려운 것은 견고성을 높이는 것이 었습니다 견고성은 "교란"에 대한 시스템의 안정성을 말합니다 간단히 말해서 5p의 경우 문제는 예상치 못한 곳에 떨어질 것이라는 점이었습니다

"뒤로 물러나면, 손상을 방지하기 위해 엉덩이를 사용하여 손상을 방지하기 위해 노력했지만 옆으로 넘어지면 아파요 팔이 끊어지면 수리하는 데 몇 개월이 걸리고 5p 만 있습니다"

실제로 사카 가치와 그의 친구들은 마침내 5P를 최종 레벨로 마무리하고 "우리는 릴리스를 보도 할 수 있습니다!"라고 말했습니다 그는 또한 그의 상사에게 얼마 지나지 않아 넘어져 손상되었고 몇 달 동안 발표를 연기해야한다고보고했다

"우리는 예산이 있고 회계 연도를 마무리해야하므로 이번 달에 시연의 정확성을 향상시켜야합니다"

"나의 3 살짜리 아들은 매일 '아빠가 늦었다! 더 놀다!'라고 말하고, 신생아 쌍둥이가 낮과 밤에 울고, 나는 실험이 효과가없고 만성적 인 수면 부족이라는 사실에 짜증을 내고있다 그러나 물론 아이는 죄책감이 바카라 꽁 머니었고, 내가 선택한 것이 바카라 꽁 머니었을 때, 내가 돕지 않았기 때문에, 나는 미친 듯이 느끼지 않았다"

내 아들에게, 그는 아버지가 로봇으로 데려 간 것처럼 느꼈을 수도 있습니다

"마침내 정착했고 평일 휴가를 보냈을 때 아들은"아버지는 하루 중반에 있습니다! "

Sakaguchi는 이것을 미소로 말했지만 그녀는 계속해서 저격을 보냈다

"하지만 내 인생은 엄청나게 행복 할 것바카라 꽁 머니다 초등학교 때부터 로봇을 만들고 싶었습니다 그게 제가 지금 일하고있는 것바카라 꽁 머니다"

로봇 애니메이션 꿈을 현실로 만듭니다

그가 로봇에 끌린 이유는 TV 애니메이션 "Mazinger Z"(1972 년부터 1974 년까지 방송)라고합니다

"결말에서 나는 Mazinger Z에서 이와 같은 모습을 보았습니다 매주 '오, 이것이 로봇을 만드는 방법바카라 꽁 머니다' 나는 주니어 고등학교 경력지도 교사와 고등학교 경력지도 교사 모두에게 계속 말했습니다 '로봇을 디자인하고 싶습니다'

나는 오사카 대학교에 등록했으며 로봇 연구의 주요 전문가 인 Arimoto Taku 교수 하에서 공부할 계획이었습니다 그러나 Arimoto Laboratory는 매우 인기가 있었고 학생 수락 슬롯은 매우 경쟁력이있었습니다 Sakaguchi는 급우들과 함께 바위 가위를 싸웠고 그 자리에서 우승했습니다 AIST의 전임자 중 한 명인 기계 기술 연구소에 합류 한 후 처음에는 자율 주행 기술에 대한 연구에 배정되었지만 2005 년에 그는 결코 꿈꾸지 않은 HRP 그룹으로 이사 할 수있었습니다

내가 HRP 실험실에 들어갔을 때 내 시선을 사로 잡은 첫 번째 것은 벽에 큰 소리로 고정 된 "Astro Boy"의 포스터였습니다 사카 가구치는“이것은 내가 목표로하는 방향이다

"우리가하는 일은 단지 기본 연구바카라 꽁 머니다 우리의 연구가 제조업체에 전달 될 때만 실질적인 사용으로 이어질 것바카라 꽁 머니다 우리가 만든 휴머노이드가 미래에 사회에서 유용해질 것이라면, 우리는 행복하지 않을 것바카라 꽁 머니다"

Sakaguchi의 눈은 잠시 거리를 살펴 봅니다 그리고 결론 :

"작년에 발표 된 시연 비디오는 주로 건축 산업에서 건축 산업 내부와 외부에서 큰 반응을 얻었습니다 그러나 5P는 건설 현장에서도 작동 할뿐만 바카라 꽁 머니라 항공기와 선박과 같은 대규모 구조물에서 일하는 데 초점을 맞추고 있습니다 우리는 현재 5P의 다양한 작업을 볼 필요가 있습니다 비디오 "

Sakaguchi는 의심의 여지가없는 의지를 가지고 있습니다 로봇 애니메이션 세대, 파업 뒤로 - 같은 세대의 구성원들은 비밀리에 마음 속에 싶었습니다