바카라 사이트, AI, 로봇 ! 50 년 전의 도전을 알려주는 "유산 단체"의 위대한 발견!

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"유산 그룹"의 위대한 발견!
역사적 영상을 가진 산업의 상승과 하락의 역사
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이것은 Kodansha Bluebacks 편집 부서가 바카라 사이트ST의 연구 사이트를 방문하고 어떤 종류의 연구자가 있는지, 무엇을하고 있는지보고하는 실험실 탐사 협업 시리즈입니다
이 순간에 어떤 종류의 과학이 태어날까요? 논문과 책으로 출판 된 연구 결과의 비하인드 스토리는 무엇입니까? 우리는 연구에 관련된 모든 사람에게 집중할 것입니다 (at이 페이지는 Kodansha Bluebacks 웹 사이트와 동시에 게시됩니다)

    2020 년 3 월 13 일 출판
    Nakagawa Takao의 인터뷰 및 텍스트, Bluebacks 편집부

    Meiji 기간 이후 일본을 ​​지원 한 산업 유산

    나는 원정대가 여러 번 방문한 Tsukuba City의 National Advanced Industrial Technology Institute의 한 구석에 Meiji 시대 이후 산업 기술의 발전을 담당하는 "유전"을 수용하는 시설이 있으므로 방문했습니다

    지난 100 년의 역사를 전달하는 "유산"은 정확히 무엇입니까?

    시설은 일반적으로 조용하고 아이가 없습니다 우리 앞에 서서, 우리는 다른 연구 건물과 다르지 않은 차분한 벽돌 색 외관을 볼 수 있지만 항상 대중에게 개방되어 있습니다지질 표본 건물"와 같은 징후는 없습니다

    나는 과학 커뮤니케이션 그룹의 Kawamura Yukio에 의해 저를 맞이하고 자물쇠를 열고 안으로 들어갔다 채광창을 통해 들어오는 햇빛은 강력한 대비를 만들고 많은 산업 기계를 조명합니다

    건물 내부의 입구 사진, EV-2H 및 EV-3P

    "처음 건축했을 때 그들은 그것을 열 계획 인 것 같습니다 큰 전시물이 많이 있기 때문에 천장이 상당히 높습니다

    약 50 개의 다른 산업 문화 유산이 여기에 수집됩니다 일부 기계는 츠쿠바로 이사했을 때 전국에 한 번 흩어져 있었던 전임 연구 기관 중 일부가 누락되어 완전한 문서가 보존되지 않았습니다

    이 때문에 우리는 영구 전시회를보고 있지 않고 오히려 1 년에 몇 번 특별 투어 형태로 보입니다 "(Kawamura)

    1970 년대 전기 자동차 프로젝트

    우선, 두 대의 차가 눈에 띄게됩니다

    왜 자동차가 국립 연구소에서 발견 되는가? 내가 궁금해 할 때 카와 무라는 즉시 "이것은 프로토 타입 전기 자동차"라고 설명했다

    "1971 년부터 1976 년까지 국제 무역 산업 산업 기술 연구소 (바카라 사이트ST의 전임자 중 하나)는 자동차 제조업체, 배터리 제조업체 및 전기 제조업체가 참여하는 주요 프로젝트에 참여했습니다"

    Kawamura의 사진
    Kawamura-san

    1960 년대에 자동차 배기 가스는 도시 환경에서 열화를 일으켰고 배기 가스 규정이 시작되었습니다 1970 년 미국은 Musky Act라는 배출 규정을 강화했으며 일본은 소송을 따라 규정을 더욱 강화했습니다

    따라서 공공 및 민간 부문은 배기 가스를 방출하지 않는 전기 자동차를 개발하려는 강한 욕구를 가지고 있습니다 6 년 동안의 총 예산은 57 억 엔 (현재 금전적 가치 측면에서 170 억 엔 이상) 이었으므로 정말 큰 프로젝트였습니다

    참석 자동차 제조업체는 Toyota, Nissan, D바카라 사이트hatsu, Toyo Kogyo (Mazda) 및 Mitsubishi입니다 Hitachi, Matsushita 및 Toshiba와 같은 전기 제조업체가 합류하여 배터리, 드라이브 엔진, 제동 장치 등에 대한 기본 연구가 수행되었으며 테스트 차량이 만들어졌습니다

    이들 중 2 개가 전시되어 있습니다

    1975 년에 지어진 전기 자동차는 페이딩없이 다소 현대적인 디자인을 가지고 있습니다

    EV-2H 사진

    "EV-2H"라는 단어가 달린 작은 오렌지 자동차는 신체 제조를 담당하는 Toyota였습니다

    "배터리 성능은 전기 자동차의 약점이되었습니다이 차량은 두 개의 하이브리드 배터리를 사용하여 전기를 효율적으로 사용하도록 설계된 것 같습니다 : 에어-제인 배터리와 고출력 납 배터리,"Kawamura)

    455km의 마일리지를 자랑했지만

    당시 언론 보도에 따르면 단일 충전의 마일리지는 455km입니다 이 숫자는 오늘날에도 잘 확립되어 있습니다 그러나이 제품은 테스트 코스에서 약 40km/h의 속도로 실행되는 안정적인 운전 경험으로 생산되었으며 단순히 현재 전기 자동차와 비교할 수 없습니다

    배터리가 매우 무겁기 때문에 신체의 체중 감소도 설계에서 중요한 요소가되었습니다

    "EV-2H는 2 차 실험 차량이며, 얇은 강판으로 만든 모노 코크 구조를 사용하여 1240kg으로 유지하지만 1 차 실험 차량 인 EV-2A는 FRP (파이버 강화 플라스틱)가 좁은 새장 프레임에 부착되는 방법을 사용합니다 카와 무라)

    문을 열고 내부를 보았을 때, 나는 발 아래에 가속기와 브레이크 페달 만있는 것을 보았습니다 최신 자동 변속기 차량과 유사한 구조가 있습니다

    EV-2H 운전석 시트 사진

    5 인승이 있으며 인테리어는 오늘날 가벼운 차처럼 보입니다

    미터를 보면 휘발유 대신 나머지 배터리 레벨이 표시되는 것을 알 수 있습니다 마일리지는 20,000km 이상이었습니다

    후드 아래에 6 개의 대형 배터리가 있습니다 또한 13 개의 배터리가 몸 아래에 정렬됩니다 그것은 진정으로 "배터리 바디"입니다 마일리지 증가와 배터리 무게 사이의 전투 인 것 같습니다 그러나 쉽게 볼 수 있습니다

    EV-2H 후드 내부의 사진

    누군가 그것을 타는 경험이있었습니다!

    EV-2H 옆에 배치 된 트럭은 훨씬 더 현대적인 디자인 인 "EV-3P"입니다 Toyo Kogyo가 제조합니다

    EV-3P 사진

    자동차의 앞면에는 미래의 느낌을 연상시키는 앞 유리의 상단까지 아름다운 곡선이 있습니다 몸은 오늘날 경문과 동일하지만 수하물 저장 공간은 허리보다 높아서 좁아 보입니다 차량 중량은 1,200kg 이었지만, 온보드의 하중은 최대 300kg이었습니다

    "우유와 신문을 제공하기 위해 개발되었으며화물 베드 아래에 배터리와 제어 장비가 담긴 캐리어가 있습니다 녹슬지 않고 움직이지 않지만 그 당시의 장면을 보면 전체 운송 업체가 옆으로 당겨진 것 같습니다

    실제로이 EV-3P를 실제로 타는 사람들이 있습니다 나는 즉시 그것에 대해 물었다

    여전히 바카라 사이트ST에서 일하고있는 Sukekawa Tomoyuki는 약 1 주일 동안 1978 년경 운송 트럭으로 실험실을 운영했습니다

    Sukekawa 's Photo
    Sukekawa-san
    기계 기술 연구소의 히가시 무라마 야마 지점의 외부 사진
    오늘날의 기계 기술 연구소, Higashimurayama Branch

    "기계 기술 연구소 (바카라 사이트ST의 전임자 중 한 명)는 1979 년 도쿄에서 츠쿠바로 이전하고 있었고, 히가무라야마 지점에 있던 수하물을 분류하고있었습니다 우리가 리어 카르스의 큰 연구자를 통해 기계를 들고 다니는 젊은이들을 통해기구를 측정하는 것을 보았습니다 밖으로''"

    타는 것은 어떻게 편안 했습니까?

    "운전은 매끄 럽습니다 당시에는 자동 변속기 자동차가 거의 없었습니다 나는 그에게 가본 적이 없었습니다 나는 가속기를 밟은 다음 브레이크를 밟은 다음 멈추고 멈췄습니다 놀이터가있는 놀이터 장비와 같이 운영하기 쉬웠으며 진동없이 편안했습니다"

    밤새 충전 한 후에도 2 시간 동안 만 실행할 수 있습니다

    그러나, 한 번은 내가 그것을 관대하게 사용하도록 한 연구원에 의해 찔 렸습니다

    "작동하지만 자동차는 연구를 완료 했으므로 하룻밤 사이에 청구 되더라도 약 2 시간 동안 만 지속됩니다" (wry 미소) 아침에, 충전 된 트럭을 빌려서 약 1 시간 동안 운영했을 때, 나는 배터리가 언제 떨어질 지 걱정했기 때문에 즉시 차로 돌아갔습니다 (lol) "(Sukekawa)

    자동차는 미래에 완전히 영감을 주었지만 충전 시스템 생성과 광범위한 사용을 촉진하기 위해 보조금 시스템이 설립되지 않았으므로 프로젝트가 폐쇄되었습니다

    그 당시의 연구를 따르는 레코드 영화가 있습니다

    이것을 살펴보면, 테스트 운전도 공공 도로에서 수행되고 있습니다 교통량이 많은 도쿄에서도 가솔린 자동차는 불편 함없이 운전할 수있었습니다

    그러나 현대와 같은 가정 전원으로 충전하기는 쉽지 않았으며 거대한 충전 장치가 필요했습니다 Sukekawa의 증언이 "어느 날 밤"이라고 말하면서 완전히 충전하는 데 8 시간이 걸렸습니다

    다시 말해서, 단거리 운전의 특정 섹션에서만 사용할 수 있습니다 실제로, 당시 실제로 사용 된 소수의 전기 자동차만이 전력 회사의 우유 배달 및 서비스 차량이었습니다 인프라 개발에 대한 높은 장애물과 휘발유 차량 가격의 3 배인 가격이 대중화의 열쇠였습니다

    초기의 국내 컴퓨터

    1970 년대는 컴퓨터 산업의 기초가 마련된 시대였습니다

    1961 년 미국 거대 IBM이 일본에 도착했습니다 정부의 보호 정책은 향후 10 년간 채택되었으며 국내 제조업체가 개발되었으며 "전자 컴퓨터"시장이 탄생했습니다 결국, 자유화는 자동차와 마찬가지로 시작됩니다

    "고급 병렬 산술 장치"는 1971 년에 개발 된 큰 컴퓨터입니다

    고급 병렬 산술 장치 사진

    목적은 고속으로 이미지 처리를 수행하는 것입니다 당시 컴퓨터에서 이미지를 처리하는 데 많은 시간이 걸렸습니다

    SO, "고급 병렬 산술 장치"가 만들어졌으며, 이는 독특한 16x16 셀 배열에 동일한 산술 회로를 사용하고 전류 유형 통합 회로를 채택하는 것과 같은 획기적인 기술을 도입했습니다

    이 장치의 도착은 이미지 처리 및 병렬 처리의 후속 기술 개발에 큰 영향을 미쳤습니다 키가 183cm이고 등을 바라 보았을 때 전선이 묶인 머리카락처럼 단단히 포장되는 것을 보았습니다

    매우 병렬 컴퓨팅 장치의 후면 사진
    많은 배선이 뒷면에 있습니다!

    다른 컴퓨터 관련 컴퓨터를 소개하겠습니다

    이것은 1977 년 AEST의 전신 인 전자 기술 연구소 (Institute of Electronics and Technology)가 개발 한 "자기 버블 데이터베이스 머신"입니다

    자기 거품 데이터베이스 머신 사진

    이것은 세계 최초의 메모리 장치 인 데이터베이스 처리 전용 컴퓨터로 세계에서 사용되었으며 1980 년 가을 일본에서 열린 세계 최고의 컴퓨터 회의에서 세계 최고 수준의 표준 데이터베이스 머신의 프로토 타입으로 높이 평가되었습니다

    이 컴퓨터는 컴퓨터와 동일한 성능을 가진 컴퓨터가 얼마나 작은가요?

    ─)이 소중한 "유산"이 상상할 수 있습니까?

    바로 옆에 바카라 사이트 애니메이션 스크린에서 뛰어 내린 것처럼 보이는 많은 거대한 "팔"이있었습니다

    이것은 바카라 사이트 타입 로봇을 개척 한 "유물"이라고합니다

    스스로 판단하는 바카라 사이트

    전자 ​​컴퓨터와 마찬가지로 1970 년대에 개발 된 산업용 바카라 사이트

    특정 운동을 반복적으로 수행하고 인간 사업의 역할을 맡은 산업 바카라 사이트은 높은 경제 성장의 발전을 지원하기위한 기초가되었습니다

    기원은 미국의 Engelberga 박사가 개발 한 것으로 거슬러 올라가서 1962 년부터 그의 회사에서 사용했습니다 Engelberga 박사는 1967 년 일본에서 강의를했으며 산업용 바카라 사이트의 주요 붐이 일본을 일으켰습니다

    1968 년 초반, 자동차 부품을 용접하는 데 사용되는 바카라 사이트이 개발되었으며, 시간이 지남에 따라 인간의 손의 움직임을 모방하는 다양한 바카라 사이트이 고안되었습니다

    그 중 하나 인 "ETL Robot Mk1"은 1970 년 인공 지능 바카라 사이트으로 만들어졌습니다

    ETL 로봇 MK1 사진

    "불행히도, 손의 객체를 고정하는 부분과 볼 수있는 시각적 센서는 이미 연구 개발 후에 다른 연구에 사용 된 후 이미 손실되었습니다

    그러나 그 당시부터 실험을 보여주는 필름을 보면 카메라 (눈에 해당)를 통해 물체의 모양이 인식되고 바카라 사이트 암이 자동으로 잡는다는 것을 알 수 있습니다 바카라 사이트 자체는 잡을 위치를 결정하고 그것을 잡은 후 움직입니다 그 수준에 도달 할 수있는 것 같습니다 "(Kawamura-san)

    바카라 사이트은 자발적으로 대상의 위치에 이르기까지 자발적으로 결정합니다 인공 지능 바카라 사이트의 개척자입니다

    "디자인 철학"은 팔을 움직이는 방법에 의해 설명

    ETL 바카라 사이트 MK1 옆에 설치된 MERAM 1은 1973 년에 개발 된 한 쌍의 팔 모양 바카라 사이트입니다이 그룹은 인간이 심해 또는 외부 우주에서 들어갈 수없는 원자로에서 작동하기위한 것으로 알려졌다

    Meram의 사진 1

    이 Meram 1이 어떻게 작동하는지 보여주는 사진 바카라 사이트은 팔에서 팁으로의 움직임을 재현하고, 옆에 앉아있는 사람은 원격으로 통제됩니다

    Meram 1 작동 방식을 보여주는 사진

    당신 앞에있는 기존 바카라 사이트은 무거운 철분 만 보입니다 그러나 원자로와 같이 사람들이 도달하기 어려운 곳에서 활동하는 개념은 실질적인 사용을 분명히 알고 있다는 증거입니다

    "토크 억제 조작기"라는 두 팔이있는 또 다른 바카라 사이트이 있습니다 또한 대체 이름 "Carpenter Robot"을받은 것 같습니다

    이것은 1973 년에도 개발되었지만 "Meram 1"과는 완전히 다른 디자인 개념을 사용하여 만들어졌습니다

    차이점은 무엇이며 어떻게?

    먼저, "토크 억제 조작기"의 외부를 살펴 보겠습니다

    토크 억제 조작자 사진

    "Meram 1"보다 훨씬 가볍게 보이는 이유는 개발 의도가 다르기 때문입니다 이것의 목적은 무거운 물건을 가지고 다니거나 사람들이 들어갈 수없는 곳에 놓는 대신 더 정확한 작업을 수행하는 것이 었습니다

    이런 이유로 와이어는 관절 및 기타 항목의 움직임을 제어합니다 이것은 모터 및 기타 드라이브 트레인의 수를 줄이고 팔 자체는 팔당 5kg으로 가볍게 완성됩니다

    바카라 사이트 암은 다양한 방식으로 팔을 얼마나 많이 움직일 수 있는지 표현합니다 "Mellam 1"과 "Torque Suppression Manipulator"는 모두 같은 7 도의 자유를 갖습니다 둘 다 다양한 움직임을 가지고 있지만 그들의 가벼움은 대조적입니다

    녹음 필름을 보면 실제로 보드를 자르고 손톱을 톱으로 부르는 "토크 억제 조작자"의 움직임을 보면 목수 바카라 사이트의 완벽한 이름이됩니다 그녀의 외모는 너무 귀엽다

    이것은 휴머노이드 바카라 사이트과 다르며 산업을 뒷받침하는 기술의 축적입니다 이것은 일본 최초의 기술의 일부를 대표하는 귀중한 유산으로, 나중에 세계 최대의 산업용 바카라 사이트 수출국이 될 것입니다

    주요 국가 정책의 후광

    일본 산업을 인수 한 기술의 오래된 사례조차도 보존됩니다

    이것은 T바카라 사이트sho 시대로 거슬러 올라가는 전국 프로젝트 인 "암모니아 합성"과 관련된 유산입니다

    암모니아는 농업의 필수 화학 비료이지만 질산 암모늄은 화약 및 폭발물의 재료로 필수적이므로 전국적으로 개발되었습니다 유럽에서 훨씬 뒤쳐진 일본 기술은 독일에서 기계를 수입 한 지 8 년 만에 도쿄 산업 테스트 연구소 (바카라 사이트ST의 전임자 중 한 명)에 의해 국내에서 생산되었습니다

    암모니아 합성 튜브 사진
    촉매 사진

    암모니아 합성 기술의 열쇠 인 촉매에 대한 연구, 고온과 압력을 견딜 수있는 암모니아 합성 튜브와 같은 역사의 무게가 누워있는 모든 것 실제로 많은 중장비가 있으며 2019 년 국립 자연 박물관에서 열린 특별 전시회에서 잠재적 인 전시회 였지만 일부 기계는 운송의 어려움으로 인해 포기되었습니다

    "간유"를 기억하십니까?

    반면에, 작은 유산에 눈길을 끄는 광경도있었습니다

    이것은 일본 올레오 화학의 창조자라고하는 Tsujimoto Mitsumaru 박사의 실험 노트와 표본입니다 1900 년에 설립 된 농업부 및 상업의 산업 시험 연구소의 연구원으로서 석유 및 석유 연구에 전념 한 의사는 상어 간유에서 발견되는 스쿼린을 발견 한 것으로 유명합니다

    Dr Tsujimoto Mitsumaru의 사진
    dr 미츠 마루 츠 지모토

    50 대 이상의 일부 사람들은 초등학교 점심에서 나오는 비타민 A를 보충하는 "간유"를 기억할 수 있습니다

    Dr Tsujimoto Mitsumaru 's Notebook의 사진
    시편 사진
    세 심하게 쓰여진 노트북 사진

    이 노트와 표본은 2017 년에 "일본의 화학 문화 유산"으로 인증되었습니다 100 년이 지난 지금도 여전히 보존 된 노트북과 꾸준한 생선 기름 표본 수집이 여전히 보존되고 있습니다

    여전히 많은 매혹적인 유산이 있지만 Bluebacks Explorer를 위해 놓치지 않을 두 가지 마지막 것들이 있습니다

    130 년 전에 프랑스에서 도착

    첫 번째는 "AIST : 킬로그램의 정의가 변경됩니다! 궁극적 인 정밀 실시간 바카라은 과학의 "표준"을 만듭니다"와 관련된 유산입니다

    킬로그램의 정의는 2019 년에 물리적 상수로 대체되었지만 지난 130 년 동안 프랑스의 국제 체중과 측정에 의해 분포 된 2 개의 "킬로그램 리그"가 일본의 1kg의 표준이었습니다

    1890 년 프랑스에서 일본으로 바다로 운송되었을 때, "원래 선박 운송 컨테이너"는 그것을 보호했습니다 그것은 선박이 가라 앉는 경우에도 수집 할 수 있도록 우수한 밀폐와 방수 기능이 뛰어난 종 모양의 종 모양입니다

    실제 제품은 오늘날에도 여전히 저장되어 있습니다

    Dr Tsujimoto Mitsumaru의 사진
    킬로그램 핵이 일본으로 운송 될 때 저장된 "선박 운송 용 컨테이너"

    그건 그렇고, 킬로그램기구 (바카라 사이트ST의 전임자 중 한 명)를 저장 한 Metrology Research Institute가 1980 년에 Tsukuba로 이사했을 때,이기구를 운반하는 자동차는 Tokyo의 경찰차에 의해 주도되었습니다 유닛의 표준이 소중히 간직되는 방식을 가르쳐주는 것은 유산입니다

    산업 유산의 예

    다른 하나는 "세슘 원자 빔 실험 장치"입니다 1 초의 정의를 포함하는 실험 장치입니다

    Cesium Atomic Beam 실험 장비 사진

    초 단위는 킬로그램보다 반세기 일찍 원자 물리적 상수로 대체되었지만, 이것이 두 번째를 재현하는 기계입니다 1967 년에 설계되었으며 건축하는 데 2 ​​년이 걸렸습니다

    정확한 세슘 133 전이 주파수를 얻기위한 것이며, 킬로그램 속과 관련된 것과 마찬가지로 과학의 기초를 보호하는 데 중요한 유산입니다

    이들 모두는 차세대 시간 표준 및 단위 측정, 화학 개발, 인공 지능에 대한 연구를 포함하여 계속 수행 된 일련의 기본 연구에 실 렸습니다

    처음에 소개 된 전기 자동차를 되돌아 보자

    오염이없는 트럼프 카드로서, 20 만 유닛은 10 년 안에 순조롭게 진행될 것입니다 테스트를받을 때 이와 같은 헤드 라인이있는 신문이 있었지만 아직 전기 자동차 시대는 아직 도착하지 않았습니다 그러나 그것은 많은 돈을 투자 한 프로젝트가 실패라고 말하는 것은 단순한 견해 일 것입니다

    전기 차량 프로젝트에서 파생 된 기술은 자동차의 디지털화 및 충전식 배터리 개발에 이르기까지 다양합니다 또는 지금 보더라도 바카라 사이트의 팔은 장난감과 같습니다

    객체로 남아있는 이러한 산업 유산을 보면서 깊이에 많은 엔지니어가 관련되어 있다고 생각합니다 그 모양에 남아있는 유산은 우리에게 장인을 상기시킵니다

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