2021 년 3 월 23 일
국립 선진 산업 과학 기술 연구소 국립 연구 및 개발 회사
포인트
- 3 원격 드라이버에 의한 원격 모니터링 및 작동 자율 주행
- 원격 드라이버는 작동이 어려울 때만 응답 할 수 있으며 지속적인 모니터링이 필요하지 않습니다
- 운전자 부족에 기여하고 운송이 열악한 사람들을위한 교통 방법을 보장하고 지역을 활성화시킬 새로운 교통 수단을 실현하는 데 도움이됩니다
요약
국립 연구 연구소 선진 산업 과학 기술 연구소 [이시무라 카즈히코 (Ishimura Kazuhiko) 회장] (이하 "라이브 바카라"), 터미널 교통 시스템 연구소의 이사, 라이브 바카라 (Advanced Industrial Science and Technology) (라이브 바카라) (라이브 바카라) (라이브 바카라) (라이브 바카라) (라이브 바카라) (Hashimot -LAC)의 국립 연구원 (라이브 바카라) (이하) 연구 센터), Fukui Prefture의 Yoshida District의 Eiheiji Town, Yoshida District에서 테스트중인 원격 제어되고 자동화 된 운전 시스템을 사용하여 무인 자율 주행 모바일 서비스를위한 차량을 개선했습니다 2021 년 3 월 25 일부터 차량을 사용하여 본격적인 운영 시작
라이브 바카라는 경제 무역 및 산업부와 토지, 인프라, 운송 및 관광부, "고급 자동 운전 및 MAA의 사회적 구현을위한 R & D 및 데모 프로젝트에 의해 의뢰되었습니다 전용 공간에서 자동화 된 운전을 활용하는 터미널 운송 시스템의 사회적 구현을위한 사회적 구현", 연구 및 개발 및 개발 및 개발 및 개발과 함께, 전담 공간에서 자동화 된 운전을위한 사회적 구현을위한 시연 Ltd, Hitachi, Ltd, Keio University SFC Research Institute, Toyota Tsusho Co, Eiheiji Town Hall, Zen Connect, Urban Development Co, Ltd 등은 Eiheiji 타운에서 무인 자율 주행 모동 서비스의 사회적 구현을 구현했습니다
터미널 운송 시스템은 마지막 마일 이동성이라는 차세대 운송 시스템으로, 버스 정류장과 역 사이, 가정 및 목적지 시설 또는 해당 지역 내에서 단거리 중간 거리 이동을 보완합니다 공공 사용의 전제 로이 프로젝트는 지역의 활성화로 이어지는 터미널 운송 시스템으로서 운전자 부족을 해결하고 비용을 줄이는 데 도움이되는 자동 운전 기술을 통합하는 원격 자율 주행 시스템을 연구하고 개발해 왔습니다 또한, 연구 개발 터미널 운송 시스템을 구현하기 위해 2016 년에 지방 정부와 지방 조직을 공개적으로 모집했으며, 선정 된 사이트 중 하나로서 우리는 후쿠이 현 요시다 (Yoshida) 지구에 이히지지 타운으로부터 협력을 받고 결과를 보여주기 위해 협력 할 수있었습니다
本事業では永平寺町の実証環境の特徴から過疎地モデルと分類し、えちぜん鉄道の廃線跡地の町道である永平寺参ろーど − 本事業では永平寺町の実証環境の特徴から過疎地モデルと分類し、えちぜん鉄道の廃線跡地の町道である永平寺参ろーど + (約 約 6㎞) を走路とし、高齢住民、通勤・通学者や観光客の移動手段としての端末交通システムの実証実験を行ってきました。 또한 보행자 및 기타 영역과 공존하는 공간에서 자동화 된 운전 및 원격 모니터링 및 운영을위한 기술을 실현함으로써 출생지와 노후화 인구를 활성화 할 수있는 영역을 활성화하기위한 것입니다
지난해 12 월 22 일부터 Fukui 현 에이 지 타운은 운영을 Zen Connect, Urban Development Co, Ltd에 아웃소싱했으며 Eiheiji Temple의 2km 섹션의 일부에서 원격 자율 주행 시스템의 모바일 서비스를 테스트하기 시작했습니다 구체적으로, 이것은 원격 모니터링 룸의 원격 모니터링/운영자가 차량 외부에서 통신 기술을 사용하여 3 개의 무인 자율 주행 차량 (레벨 2)을 지속적으로 모니터링하고 운영하는 모바일 서비스입니다
이번에는 센서를 리노베이션하고 추가하여 차량을 개선했으며, 원격 모니터링 및 운영 자동 운영 장비가 장착 된 차량으로서 토지 인프라, 운송 및 관광부 Chubu Transport Bureau에 신청했으며 3 월 5 일에 승인되었습니다 그 후, 공공 도로에서 운전하는 데 필요한 절차를 겪은 후, 우리는 Eiheiji Town Yamamachi Development Co, Zen Connect와 함께 일할 것이며, 3 월 25 일부터 본격적인 운영은 일본 최초의 차량 (레벨 3)에서 자동 운영 장비를 갖춘*에서 시작됩니다 레벨 3 자동 작동 장치를 사용하면 3 개의 자율 주행 자동차가 계속 운영하기가 어렵 기 때문에 운전의 부담을 줄인 경우를 제외하고는 원격 드라이버의 지속적인 모니터링이 더 이상 필요하지 않습니다
앞으로, 우리는 다른 지역에서 사회적으로 구현하기 위해 제한된 지역에서 원격으로 원격으로 모니터링하는 자율 주행 모바일 서비스를 구현하기 위해 기술을 계속 개발하고 시연 할 것입니다
*자동 작동 장치는 지정된 조건 내에서 드라이버를 대신하여 운전 작업을 수행합니다
자동 작동 장치 (이름 : Zen Drive Pilot)
도로에 놓인 전자기 유도 라인을 구동하는 장치, 교통 상황을 둘러싼 모니터, 운전자를 대신하여 운전 작업을 수행하며 최대 12km/h의 최대 속도로 자동으로 운전하는 장치 이 장치는 토지, 인프라, 운송 및 관광부 장관이 부여한 지정된 조건 (운전 환경 조건) 내에서 운영 될 수 있으며, 활성화 된 후에는 경보가 발행되고 운전 환경 조건이 더 이상 충족되지 않거나 운전 환경 조건이 발생하거나 실패가 발생하는 경우 운영이 중단됩니다 이 승인 하의 운전 환경 조건은 다음과 같습니다
운전 환경 조건 :
- 도로 및 지리적 조건
(도로 섹션)
・ Fukui 현 요시다 지구에 이에이지 사원에 대한 접근 : Keifuku 전기 철도의 Eiheiji 라인의 버려진 부지
・ 사전 Eiheiji Temple - 마을 도로의 남쪽 부분 : Araya, Eiheijicho 및 Shii (정문) 사이의 약 2km
(도로 환경)
・ 전자기 유도 와이어 및 RFID를 사용한 전송 경로
- 환경 조건
(날씨 조건)
・는 악천후, 울창한 안개가 없거나 밤에는 근처에서 보행자를 감지 할 수없는 폭우 또는 눈으로 인해 밤에
(교통 조건)
・ 비상 차량은 도로에 존재하지 않습니다
- 운전 상태
(차량 속도)
・ 차량 자동 작동 장치의 작동 속도는 12km/h 미만이어야합니다
(차량의 운전 상태)
・ 차량은 전자기 유도 라인에 있어야하며 차량이 감지 할 수있는 자석이 있습니다
・ 도로 표면의 동결과 같은 불안정하지 마십시오
그림 : 주요 자동 작동 장비 구성
[참조 자료]Eiheiji Last Mile 자율 주행 차량 레벨 3 승인 (PDF) [493KB]
Eiheiji 타운 자율 주행 출발 행사
레벨 3 자동 운영 장치가 장착 된 차량의 일본 최초의 본격적인 운영에 따라 "Eiheiji Town Autonomous Driving Departure Ceremony"는 Eiheiji Town에서 개최됩니다 이 출발 행사는 경제, 무역 및 산업부와 토지, 인프라, 교통 및 관광부 간의 공동 작업으로 개최 된 "자율 주행에 관한 사회적 수용성 심포지엄"이후 온라인으로 방송 될 예정이며, 본격적인 운영, Eiheiji Town 및 Tokyo 장소는 온라인으로 방송 될 것입니다
[사회적 수락 심포지엄]
날짜와 시간 : 2021 년 3 월 25 일 목요일, 12 : 00-2 : 35pm (문이 11:00에 문을 엽니 다)
장소 : TOC ARIAKE 4 층 컨벤션 홀 홀 (온라인 동시에 개최)
3-4-10 ARIAKE, KOTO-KU, 도쿄
자세한 내용은 여기를 클릭하십시오 :https : //wwwmetigojp/2020/03/20210308003/20210308003html
*Eiheiji Town Autonomous Driving Departure Ceremony는 25 일 오후 2시 5 분부터 14시 35 분까지 개최 될 예정입니다
이 문제에 대한 문의
국립 선진 산업 과학 기술 연구소 국립 연구 및 개발 회사
정보 및 인체 공학, 터미널 운송 시스템 연구 실험실
담당 : KATO
전화 번호 : 029-861-7127, 팩스 번호 : 029-861-3388
라이브 바카라 공식 웹 사이트 에서이 문제와 관련된 원격 자율 주행의 시연을위한 게시 된 URL