통지

통지 기사2025/01/23

현실 세계에서 열심히 일하는 자동화를 목표로하는 로봇 공학 모델의 본격적인 연구 및 개발을 시작했습니다
-카지노 바카라의 로봇, 데이터 및 컴퓨팅 리소스를 활용하여 업계와 새로운 다리를 만들기위한 AIMING

요약 다이어그램

로봇 기반 모델의 사회 및 산업 구현을위한 개념

요약

National Research and Development Corporation, 바카라 커뮤니티 (이하 "AIST")는 제조, 물류 및 소매와 같은 산업 분야에서 AI 및 로봇 공학 기술을 사용하여 자동화를 촉진하는 로봇 공학 기반 모델의 연구 및 개발을 시작할 것입니다 로봇 기반 모델의 공동 창작적인 소셜 및 산업 구현을 실현하기 위해 작업 자동화로 어려움을 겪고있는 로봇 사용자, 로봇 제조업체 및 로봇 시스템 통합 자와 협력하는 것을 목표로합니다

 

연구 및 개발 배경

최근 몇 년 동안 로봇 공학과 AI 기술의 융합을 통해 로봇의 다양성, 준비 및 유연성을 크게 향상시키기 위해 연구가 전 세계적으로 적극적으로 수행되었습니다 출생률과 고령화 인구 감소로 인한 근로 인구 감소에 대응하기 위해 사회 및 산업 현장의 자동화가 증가하고 있으며 실제 세계에서 작업을 자동화하기위한 핵심 장치 인 로봇이 많은 사이트에 도입되었습니다 그러나 부드럽고 변형되는 객체 및 투명한 물체를 처리하는 것과 같은 작업과 다양한 객체를 다루는 작업은 전통적인 교육 및 프로그래밍을 기반으로 로봇 작업을 가르치는 것이 어렵다는 사실로 인해 어려움을 겪었습니다 이러한 과제를 해결하기 위해 많은 양의 실제 데이터에서 배운 로봇 기반 모델을 개발하고 이전에 자동화하기 어려운 복잡한 실제 작업에 로봇을 소개하려는 욕구가 증가하고 있습니다

 

연구 및 개발 이력

카지노 바카라는 비전과 힘 사이의 관계를 회상하는 AI 모델과 같은 연구 결과를 발표했으며, 이는 다양한 실제 작업에 적용 할 수있는 로봇 기반 모델을 구축 할 수있는 로봇 기반 모델을 구축 할 수있는 로봇 기반 모델, 인간인지 발달 과정을 모방하는 모션 기반 학습 및 실제 이미지 데이터 수집을 기반으로하는 학습 데이터 생성 [1]

그림 1

그림 1 로봇 기반 모델에 대한 연구 및 개발 접근 방식

우리는 또한 로봇 인프라 모델을 구축하기위한 장비를 구현하고 운영하고 있으며, ABCI (AI Bridge Cloud)를 포함하여 데이터 수집에 필요한 로봇 실험 환경을 이전에 설립했습니다 또한, 우리는 다양한 실제 및 시뮬레이션 환경에서 최첨단 모방 학습 방법을 재현하고 검증하기위한 소프트웨어 프레임 워크 인 "Robomanipbaselines"를 개발하고 발표했습니다 [2] 이러한 장비 및 소프트웨어를 사용하여 워터 프론트 하위 센터 센터에 설치된 공장 또는 편의점과 유사한 실험 환경에서 2ARM 조작기 플랫폼 ALOHA 및 산업용 로봇은 실제 작업 데이터를 수집하여 로봇 기반 모델을 구축하는 데 필수적이며 데이터 세트를 구축하기 위해 노력하고 있습니다

그림 2

그림 2 로봇 학습 소프트웨어 프레임 워크를 사용한 검증 실험의 예 "Robomanipbaselines"

연구 컨텐츠

카지노 바카라의 정책 예산 프로젝트의 일환으로 "물리적 분야 생성을위한 AI 기반 모델에 대한 연구 및 개발"은 자동화가 필요한 제조, 물류 및 소매와 같은 산업 분야뿐만 아니라 가정 및 사무실과 같은 서비스 분야에서 유용한 로봇 기반 모델을 개발하는 것을 목표로합니다

로봇 기반 모델을 개발하려면 실현 사이트에 대한 많은 양의 컴퓨팅 리소스와 대규모 데이터가 필요하며, 로봇을 사용하는 개별 운영자가 스스로 덮을 수있는 높은 장벽이 있습니다 카지노 바카라는 운영자와 함께 개발 한 컴퓨팅 리소스, 로봇 실험 환경 및 실제 데이터 세트를 활용하며 각 운영자가 어려운 작업 사례를 테스트하고 연구 및 개발과 협력하기 위해 상호 피드백을 얻을 수있는 개방형 시스템을 설정합니다 협업의 구체적인 예로는 비즈니스와 카지노 바카라 간의 공동 연구 계약의 기술 컨설팅 및 결론, 운영자가 엔지니어를 카지노 바카라에 파견하여 작업 사례 테스트를 수행하는 기술 교육 시스템의 사용 및 비즈니스에서 카지노 바카라에 대한 작업 사례에 대한 정보 및 정보 제공이 포함됩니다 로봇 기반 모델의 다양성을 향상시키기 위해 개별 작업 예제를 가로 지르는 대형 데이터 세트를 사용하는 학습은 효과적이며, 우리는 필요에 따라 은폐와 같은 프로세스를 수행 한 후 학습에 일반적으로 사용할 수있는 작업 예제를 제공합니다

일본의 산업용 로봇의 세계 점유율이 높은 일본에서는 로봇 기반 모델을 국내 제조업체를 포함한 다양한 로봇으로 운영 할 수있는 통합 기술을 확인하는 것이 필수적입니다 이를 위해 카지노 바카라는 로봇 사용자뿐만 아니라 로봇 제조업체 및 로봇 시스템 통합 자와 협력하여 각 회사의 로봇에 로봇베이스 모델을 도입하고 시스템 통합에 로봇 기본 모델을 사용하는 것을 고려하여 연구 개발을 촉진 할 것입니다

 

미래 계획

이 연구 및 개발은 공동 창의적 접근 방식을 통해 사회 및 산업 환경에서 로봇 기반 모델의 핵심 기술로 로봇 기반 모델의 구현을 가속화함으로써 출생률 감소 및 고령화 인구로 인한 근로 인구 감소 문제를 해결하는 데 기여하는 것을 목표로합니다 카지노 바카라는 연구 개발을 통해 사회 문제를 해결하는 데 계속 기여할 것입니다

 

연구 및 개발 시스템

정보 및 인체 공학 협력 촉진 사무소, 카지노 바카라-CNRS Robotics Cooperative Research Lab, 최고 연구원, Murooka Masaki
인공 지능 연구 센터 Nakajo Toruichi Special Research Fellow, 카지노 바카라
인공 지능 연구 센터 Ogata Tetsuya 특정 동료
산업 CPS 연구 센터 자동화 연구 팀 Motoda Tomohiro 연구원
산업 CPS 연구 센터 자동화 연구 팀 Harada Kensuke 특정 동료
산업 CPS 연구 센터 자동화 연구 팀, Domae Yukiyasu, 연구팀 책임자

 

참조 정보

[1]“생산을위한 로봇 기초 모델”, Nature Index, 2024 년 9 월 18 일
https : //wwwnaturecom/articles/d42473-024-00203-2
[2]https : //githubcom/isri-카지노 바카라/robomanipbaselines
 
 

노트

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이 문의 연락처

국립 선진 산업 과학 기술 연구소 국립 연구 및 개발 회사
브랜딩 및 홍보 부서, Press Office
이메일 : hodo-ml * 카지노 바카라gojp (사용하려면 @로 변경하십시오)