바카라 커뮤니티 [Yoshikawa Hiroyuki 회장] (이하 "AIST")지능형 시스템 연구 부서[Hirai Seiki 감독] 공간 기능 연구 그룹 인 Kotaro Oba는 연구 그룹의 이사 인 Minami Masaki 강사의 협력과 협력하여 Composite Information Systems Laboratory, Shibaura Institute [Nagatomo Takao], 100 온도 및 umprimnge and Humangest To Than Senster를 사용할 수있을 것입니다바카라 사이트 주소워크 노드및 로봇 용미들웨어 기술(이하 RT 미들웨어라고 함)
건물 및 교량 부두와 같은 구조물 및 식물에서는 정상적인 유지 보수 및 관리를위한 모니터링 시스템을 실현하기 위해서는 대규모 센서 및 연결을 연결하는 바카라 사이트 주소워크가 필수적입니다 그러나 시설의 규모가 커지면 센서 바카라 사이트 주소워크의 규모가 증가하고 결과적으로 많은 비용이 필요합니다 따라서 AIST는 이전에 개발 된 초 전원 절약 무선 바카라 사이트 주소워크 노드에 센서를 연결하여 저렴하고 신뢰할 수있는 대규모 센서 바카라 사이트 주소워크 시스템을 만들었습니다
또한 분산 센서의 개발 효율성을 향상시키고 사용자에게 사용하기 쉬운 인터페이스를 제공하기 위해 미들웨어 기술이 필수적입니다 따라서 AIST가 개발 한 RT 미들웨어를 사용하여 시스템을 효율적으로 구성 할 수 있음을 보여주었습니다
이번에 개발 된 시스템은 11 월 15 일 AIST의 Intelligence Systems Research Division의 오픈 하우스에서 전시 될 예정입니다
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그림 1 대규모 모니터링 시스템의 예
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미국의 Mote 프로젝트부터 시작하여 센서 바카라 사이트 주소워크에 대한 다양한 연구가 수행되었으며, 비즈니스 시장이 크고 초기 산업화가 필요할 것으로 예상됩니다 그러나 현재 판매중인 센서 바카라 사이트 주소워크 노드는 연구 목적으로 의도 된 다기능, 비싸고 저렴합니다 실제 건물, 교량 교두 및 식물과 같은 대규모 구조를 모니터링하려면 대량의 분산 센서를 효율적이고 쉽고 저렴하게 연결해야합니다
이러한 센서 바카라 사이트 주소워크에 대한 많은 연구가 학제간에 수행되었지만 실제로는 실험은 주로 약 20 ~ 30 개의 고가의 센서 바카라 사이트 주소워크 노드 장치 (각 단위는 20,000 엔)를 사용하여 수행되며, 센서 바카라 사이트 주소워크 노드 개발은 건물, Piers 및 Plants와 같은 대규모 시스템에서 구현 될 것이라는 실제 가정에 따라 수행되지 않았습니다 또한 실제로 100 개가 넘는 실제 시스템으로 운영되지 않았기 때문에 산업은 실제 사용에 대한 의문을 제기했습니다
AIST Intelligence Systems Research Division은 인간 생활 환경에서 무선 및 바카라 사이트 주소워크를 활용하여 로봇의 개별 요소가 배포되는 환경 적으로 임베디드 로봇을위한 제어 방법을 연구하고 있습니다
로봇을 제어하는 프로그램을 작성할 때 모듈성 및 재사용 성을 향상시키기 위해 로봇 요소를 연결하고 국제 표준화 활동을 수행하는 미들웨어 기술을 개발했습니다 미들웨어 기술은 새로운 에너지 및 산업 기술 개발 조직에 의해 프로젝트에서 구현되었으며 현재OpenRTM으로 제공됩니다 우리는 또한 무선 바카라 사이트 주소워크 노드 및 로봇 요소의 무선 연결과 같은 기타를 연구하고 개발하고 있습니다
이러한 연구 잠재력을 활용 하여이 센서 바카라 사이트 주소워크의 실제 적용을위한 연구를 시작했습니다 이 연구 개발은 2006 년 지역 중소 기업 지원 연구 개발 프로젝트의 일환으로 수행되고 있습니다
이번에는 센서 바카라 사이트 주소워크로서 100 개 이상의 온도 및 습도 센서를 통합 한 무선 센서 바카라 사이트 주소워크 노드를 개발하고 RT 미들웨어 기술을 사용하여 온도, 습도 정보 등을 통합 한 시스템을 개발했습니다 온도 및 습도 센서는 MEMS 기술을 사용하여 개발되었으며 AD 변환기가 장치에 내장되어있어 바카라 사이트 주소워크 노드로 디지털 전송을 통해 아날로그 부품에서 쉽게 혼합 된 노이즈의 영향을 최대한 억제하여 고정밀 정보를 허용 할 수 있습니다
많은 센서 바카라 사이트 주소워크에서 채택한 임시 통신에는 바카라 사이트 주소워크 노드 자체의 CPU 전력이 필요하므로 바카라 사이트 주소워크 노드 자체의 비용이 높기 때문에 바카라 사이트 주소워크 구성이 채택되지 않으며 일반적인 스타 형 통신 방법이 사용됩니다 이로 인해 바카라 사이트 주소워크 노드 비용이 낮아지고 간단한 바카라 사이트 주소워크 형태의 실제 시스템이 발생했습니다
이전에 개발 된 무선 바카라 사이트 주소워크 노드는 많은 금속 또는 전자기파가 높은 환경에서 안정적인 무선 통신을 제공 할 수 있으며 전력이 거의 없기 때문에 환경 센서가 부착 된 배터리로 전원을 공급할 수 있습니다 또한,이 바카라 사이트 주소워크 노드는 신뢰성과 저렴한 가격 (일반 가격의 약 10 분의 1) 때문에 이미 시장에 수락되고 있습니다
이전에,IC TAG센서 바카라 사이트 주소워크를 사용하여 생활 환경에 지능형 공간의 많은 예가 있지만, 저렴한 가격, 높은 신뢰성 및 설치 용이성을 목표로 센서 바카라 사이트 주소워크를 산업화하기 위해 센서 바카라 사이트 주소워크의 예는 거의 없습니다 이번에는 분산 센서 바카라 사이트 주소워크 시스템은 배터리 구동, 무선 및 RT 미들웨어 기술의 채택으로 실질적인 사용에 더 가깝습니다
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그림 2 센서 바카라 사이트 주소워크 노드
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그림 3 센서 장착 이미지
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무선 바카라 사이트 주소워크 노드와 RT 미들웨어 기술을 로봇 공학으로 설립함으로써, 우리는 이전에 배선 및 프로그램 개발과 같은 비용에 대한 장벽이었던 로봇 요소를 활용할 수 있으며 로봇 시스템 산업의 생성도 비전의 직책에 있습니다 우리는이 기사에서 언급 한 것과 같은 센서 바카라 사이트 주소워크로서 시스템 구성 기술의 응용 프로그램 및 데모를 통해이를 실질적으로 사용하는 것을 목표로합니다