바카라 커뮤니티 (Nomaguchi Ari 회장) (이하 "AIST")지능형 시스템 연구 부서[Research Division Director Hirukawa Hirohisa] Service Robotics Research Group 인 Sagawa Tatsumasa 연구원은 고속, 높은 정확도 및 고밀도에서 고속, 높은 밀도로 이동 및 변형 표면의 형태를 바카라 사이트하는 방법을 개발하고, 고속도의 고속도 및 변형 표면을 바카라 사이트하기위한 기술, 고속 및 변형의 표면, 및 측면, 과정, 그리고 두 가지, 고속도의 고밀도를 바카라 사이트하는 방법을 개발했습니다
이 기술을 사용하면 물체에 물결 모양의 선으로 만든 격자 패턴 표시등을 물체에 투사하고 카메라로 사진을 찍음으로써 캡처되는 순간에 물체 표면의 3 차원 모양을 바카라 사이트 할 수 있습니다 또한, 고속 카메라는 또한 움직이고 매우 빠르게 움직이는 물체를 바카라 사이트 할 수 있습니다 기존의 기술로 달성 할 수없는 고속, 정확한 모양 바카라 사이트을 동시에 실현함으로써, 움직이는 인체를 관찰하고 의료용 의류를 관찰하고, 의류를 유연하게 변형시키는 의류를 모델링하고, 충돌로 인한 구조의 변형과 같은 고속 이벤트에서 재료 및 구조를 분석하여 인간 운동의 분석에 사용될 것으로 예상됩니다
이 기술에 대한 자세한 내용은 2012 년 8 월 6 일부터 8 일까지 후쿠오카와 2012 년 8 월 28 일부터 9 월 1 일까지 미국 샌디에고에서 개최됩니다의학 및 생물학 학회 IEEE 공학의 제 34 회 국제 회의 (EMBC2012)에서 발표됩니다
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| 그림 1 물결 그리드 패턴의 투영에 의한 움직임 바카라 사이트 (상단 단계 : 입력 이미지/하단 단계 : 모양 바카라 사이트 결과) |
최근에 동적으로 변화하는 3D 장면의 바카라 사이트은 주목을 끌고 있습니다 예를 들어, 사람을 즉시 바카라 사이트하고 움직임을 분석함으로써 장치가 부착 될 필요가없는 게임 제품이 성공했습니다 또한 자율적으로 움직이는 로봇의 눈과 같은 제품과 바카라 사이트 대상이나 움직이는 사람이 점점 더 많이 인식하는 역동적 인 장면 바카라 사이트의 중요성과 같은 제품을 사용하기위한 연구가 수행되고 있습니다 그러나 현재 이러한 응용 프로그램을 위해 움직이는 물체를 바카라 사이트하는 센서를 촬영할 수 있습니다프레임 속도제한적이며 (초당 최대 30 프레임), 정확도와 밀도와 관련하여 다양한 바카라 사이트을 수행하기에는 충분하지 않았습니다 고속 및 정확한 모양 바카라 사이트을 동시에 실현할 수 있다면 의료 응용 및 유체 분석과 같은 3D 모양 바카라 사이트 기술의 적용 범위가 크게 확장 될 것으로 생각됩니다
AIST, Kagoshima University 및 Hiroshima City University는 멀티미디어, 의료, 재료 분석, 서비스 로봇 및 로봇 안전 기술과 같은 다양한 분야에 모양 바카라 사이트 기술을 적용하기위한 연구를 진행해 왔으며, 이에 따라 패턴이있는 빛 프로젝트를 기반으로 한 형태 바카라 사이트 기술을 개발하기 위해 노력하고 있습니다 이번에는 과거에 도전 한 응용 프로그램 범위를 확장하고 바카라 사이트의 자유를 향상시키는 방법을 개발했습니다
또한,이 연구 개발은 내무부 및 커뮤니케이션 전략 정보 통신 연구 및 개발 시스템 ICT 혁신 연구 개발 "4D 미디어 시스템 (2010-2012)"과 캐비닛 사무소의 최저치, 차세대 연구 및 개발 지원 프로그램의 모든 내부 및 외부 표면 형태를 바카라 사이트하는 시스템을 바카라 사이트하는 시스템을 바카라 사이트하는 시스템을 바카라 사이트하는 시스템을 바카라 사이트하는 시스템을 바카라 사이트하는 시스템을 지원했습니다 벽 (2010-2013)
이번에 개발 된이 방법은 프로젝터 및 카메라에 의해 캡처 된 패턴의 이미지 처리와 같은 광원으로부터 패턴 빛을 투사함으로써 촬영 된 물체의 3 차원 표면 형상을 바카라 사이트합니다 이미지 캡처 순간에 하나의 이미지에서만 모양을 얻을 수 있기 때문에 고속 카메라를 사용하면 고속으로 이동하고 변형되는 대상의 표면 모양을 바카라 사이트 할 수 있습니다 그림 2는 카메라 및 프로젝터 배열의 예를 보여줍니다
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| 그림 2 프로젝터 및 카메라를 사용한 바카라 사이트 시스템 |
이 기술은 먼저 관심있는 물체에서 그림 2의 왼쪽에 표시된 수직 및 수평 파도 선으로 구성된 격자 패턴을 투사합니다 이미지 처리는 물체 표면에 투사 된 물결 모양의 라인을 감지하고 선이 어떻게 연결되는지를 보여주는 교차 그래프를 만듭니다 각 교차점은 투사 패턴과 캡처 된 카메라 이미지 사이의 일대일에 해당하기 때문에 교차로의 조합이 최적화되고 투영 패턴과 이미지 사이의 대응이 결정됩니다 응답이 결정되면삼각 분해로 바카라 사이트 할 수 있습니다 마지막으로, 교차점은 이미지의 모든 픽셀에 대해 보간되어 계산 된 모양이 이미지와 일치하도록 최적화되어 조밀 한 모양을 만듭니다 무화과 3은 방법의 흐름을 보여줍니다 무화과 도 4는 입력 이미지, 라인 감지에 의해 생성 된 교차 그래프 및 교차의 3 차원 위치를 계산하여 왼쪽으로부터 얻은 모양을 보여주고 모든 픽셀에 대한 3 차원 위치를 계산한다
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| 그림 3 메소드 흐름 |
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| 입력 이미지 |
라인 감지 결과 |
교차로 모양 |
조밀 한 모양 바카라 사이트 |
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| 그림 4 3D 위치 계산 결과 |
단일 이미지로부터 표면 모양을 복원하기 위해, 각각의 이미징 순간에서 형상 바카라 사이트을 수행 할 수있다 특히, 고속 카메라를 사용하여 고속 변화 이벤트를 바카라 사이트 할 수 있다는 이점이 있습니다 무화과 도 5는 수족관에서 생성 된 파도를 보여주는 물 표면에 패턴 투영을 허용하고 형상 변화를 바카라 사이트 하였다 초당 250 프레임으로 촬영하면 복잡한 변화하는 파도를 캡처 할 수 있습니다 무화과 도 6은 공이 초당 2000 프레임의 고속으로 박쥐로 치는 순간 볼 모양의 변화를 바카라 사이트 한 결과를 보여줍니다 공이 박쥐에 닿는 시간은 매우 짧지 만 공이 어떻게 부서 지는지를 분명히 알 수 있습니다
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그림 5 표면의 파도 바카라 사이트
(왼쪽 : 입력 이미지/오른쪽 : 모양 바카라 사이트 결과, 대각선 위쪽, 수평 관점) |
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그림 6 볼 타격 바카라 사이트
(왼쪽 : 입력 이미지/오른쪽 : 오른쪽 상단 관점/하단에서 보이는 모양 바카라 사이트 결과 : 모양에 이미지를 붙여 넣는 결과) |
모션 바카라 사이트의 예로는 그림 7의 암석-가위 작전 및 그림 1의 펀칭 작업이 포함됩니다 또한 의류의 주름과 손의 미세한 모양을 바카라 사이트 할 수도 있습니다 기존 모션 캡처 시스템은 수십 점의 위치를 바카라 사이트하지만이 기술은 수만 포인트의 위치를 고밀도 바카라 사이트 할 수 있습니다 반면, 상업용 게임에 사용되는 특정 센서의 오류는 1-2cm 인 반면이 기술의 오류는 1-2mm이고 정확도가 높습니다 앞으로 컴퓨터의 성능을 향상시키고 사진을 찍는 동안 모양을 허용하는 실시간 바카라 사이트을 제공하는 것을 목표로합니다 고속 정밀 모양 바카라 사이트을 실시간으로 수행 할 수 있다면 많은 회사들이 현재 개발을 진행하고 있습니다
자연 인터페이스에 돌파구를 가져올 것입니다
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| 그림 7 암석-가위 운동의 바카라 사이트 (상단 행 : 입력 이미지/하단 행 : 모양 바카라 사이트 결과) |
이 기술은 고정 그리드 패턴을 투영하여 모양 바카라 사이트을 허용합니다 단순성을 통해 동일한 기술을 다른 장치에 유연하게 적용 할 수 있습니다 예를 들어, 입체적으로 볼 수있는 현미경을 사용하여 작은 영역에 빛을 돌리는 줄기가 구성되고, 모양은 현미경 이미지로부터 바카라 사이트된다 패턴은 약 005mm의 간격으로 투사되며, 미국 소면에서 그려진 프로파일의 불균일성은 한 이미지에서 바카라 사이트 될 수 있음을 알 수 있습니다
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그림 8 현미경 이미지를 이용한 미국의 멍청한 모양 바카라 사이트
(중간 오른쪽 : 입력 이미지/오른쪽 : 모양 바카라 사이트 결과) |
의료 분야 에서이 바카라 사이트 방법의 적용 중 하나는 비접촉 심박수 바카라 사이트입니다 심전도는 심박수 바카라 사이트에 널리 사용되었지만, 전극은 신체 표면에 배치되어야하기 때문에, 피사체의 부담과 제한과 전극의 갑작스런 떨어지는 것은 문제가되었다 이러한 문제는 비접촉을 바카라 사이트하여 해결할 수 있습니다 또한, 맥동 정보가 관점에서 볼 수 있기 때문에, 새로운 심장 질환 스크리닝 방법이 개발 될 것으로 예상된다 그림과 같이 도 9, 흉부는 초당 100 프레임으로 바카라 사이트되었고, 하트 비트 사이클을 형상 변화로부터 추출 하였다 심전도와 비교하여, 심장 박동은 파형의 피크 간격과 상관 관계가 있기 때문에 접촉없이 바카라 사이트 할 수 있음을 알 수 있습니다
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| 그림 9 모양 바카라 사이트을 사용한 비접촉 심박수 바카라 사이트 |
이번에 개발 한 바카라 사이트 방법은 과거의 모양 변화로 인해 모양 바카라 사이트이 충분히 바카라 사이트되지 않은 멀티미디어, 의료, 스포츠 및 재료 분석과 같은 다양한 분야에 대한 적용을 포함 하여이 바카라 사이트 방법의 적용 범위를 확장 할 것입니다