바카라 커뮤니티 [Nakabachi Ryoji 회장] (이하 "AIST")인간 정보 연구 부서[MOCHIMARU MASAAKI, MOCHIMARU MASAAKI의 연구 부서 디렉터] Ino Shuichi, 신체적 적응 지원 공학 연구 그룹의 책임자 인 Kaneko Hidekazu의 연구 그룹 책임자, Hasegawa Yasuhisa의 최고 연구원 (현재; 현재 Nagoya University의 교수, Tsukuba 대학교의 교수) 교수 Osaka University, National University Corporation, Osaka University 대학원 및 부교수 및 Tsukuba 대학교 부교수작동 보조 온라인 바카라응답 동작감각 운동 학습프로세스가 개입 될 수 있음을 입증했습니다
운영 보조 온라인 바카라가 재활에 사용될 것이라는 기대가 높아지고 있지만 손상 수준 및 기타 요인을 일정하게 유지하기가 어렵 기 때문에 운동 기능 보조 효과의 메커니즘을 확인하기가 어렵습니다 반면에, 인간과 마찬가지로 쥐는 다른 자극에 대한 올바른 반응 행동을 배울 수 있다는 것이 지금까지 알려져 있습니다
이번에는 지금까지 개발 된 쥐 학습 실험 온라인 바카라를 사용할 것입니다Actuator|를 통합하여 작동 보조 온라인 바카라의 효과를 확인하기 위해 실험 모델이 구성되었습니다 응답 조치를 강요합니다 실험 모델은 건강한 쥐를 사용하여 수행되었으며, 반응 조치를 초래하는 중재는 반응 조치를 초래하는 반응을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하여 응답을 초래하여 응답을 초래하여 응답을 초래합니다 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하여 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래합니다 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하여 응답을 초래하여 응답을 초래하여 응답을 초래하여 응답을 초래합니다 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하여 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래합니다 응답을 초래하는 응답이 발생하여 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하는 응답을 초래하여 응답을 초래하여 응답을 초래하여 응답을 초래하여 응답을 초래 하여이 모델을 초래하는 응답을 초래합니다뇌 경색 혈전증우리는 모션 보조 온라인 바카라를 사용하여 쥐에 적용하기 위해 재활 공정의 신경 메커니즘을 설명하여 신경 과학 지식을 활용했습니다NeuroreHiabilitation (NeuroreHabilitation)우리는 이것이 기술 향상에 기여할 것으로 기대합니다 이 연구의 세부 사항은 2017 년 1 월 12 일에 발표 될 예정입니다학습 및 행동의 온라인 버전에 게시되었습니다
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이번에 개발 된 쥐에 대한 실험 온라인 바카라 학습
액추에이터에 의한 응답 조치를 유발해야합니다 |
최근에는 로봇 기술을 적용하는 모션 보조 온라인 바카라를 사용하여 재활 기술에 대한 기대가 증가하고 있습니다 그러나 인간이 지속적인 수준의 장애와 훈련 동기를 유지하기가 어렵고 효과를 확인하기가 어렵습니다 실험 동물을 사용하면 손상된 사이트를 재현 적으로 만들고 훈련 방법의 효과 만 평가할 수 있습니다 그러나, 쥐와 같이 집단을 확보하기 쉬운 작은 동물을 사용하여 모션 보조 온라인 바카라의 효과를 평가할 수있는 동물 실험 모델은 이전에 사용되지 않았다
AIST는 신경 재활 기술의 연구 및 개발의 일부입니다로봇 재활기술 향상을 목표로, 우리는 뇌 경색 혈전 쥐의 신체 기능의 차이를 평가할 수있는 학습 실험 모델을 개발했습니다 이것은 인간과 마찬가지로 쥐에서 유사한인지 행동 특성이 관찰 될 수 있음을 보여준다 또한, 우리는 모션 보조 온라인 바카라의 효과와 관련된 연구를 수행했으며, 건강한 쥐와 헤모형 쥐가 올바른 반응을 선택하여 응답시기에 강제 반응 조치가 발생하여 학습 과정에서 개입을 허용하고 학습을 촉진 할 수 있다는 데이터를 얻었습니다
또한,이 연구 개발은 과학 홍보를위한 일본 사회 (JSPS)의``과학 연구 온라인 바카라금 JP22500495 ', JP26350648' '및 글로벌 COE 프로그램' '사이버 닉 : 인간, 기계 및 정보 시스템의 결합' '
이번에 사용 된 래트 학습 실험 온라인 바카라에서, 래트는 전면의 두 레버를 동시에 누른 다음, 왼쪽 또는 오른쪽으로 공기를 무작위로 뿌린다 (공압 자극) 자극에 대한 정답 인 앞다리를 들어 올려 레버에서 해제하면 보상을 받게되며, 레버에서 반대쪽 앞다리를 풀면 허위 답변과 보상이 없습니다 이번에는 자극 된 측면의 앞다리가 정답이되는 실험을 수행했으며, 자극되지 않은 측면의 앞다리가 정답이되는 실험을 수행했습니다 실험 온라인 바카라는 액추에이터를 통합하여, 앞다리가 강제로 들어가서 학습에 개입하기위한 응답 조치를 유발하도록 강요 할 수있게한다 이 온라인 바카라는 작동 보조 온라인 바카라 유형으로 간주 될 수 있으며 학습에 대한 효과를 조사 할 수 있다고 믿어집니다 또한 액추에이터의 구동 타이밍을 임의로 변경할 수 있기 때문에 중재시기도 변경 될 수 있습니다
이 학습 온라인 바카라에서, 래트는 공압 자극을 적용한 후 일정 시간 후에 반응 조치를 강제로 유발하는 중재를 혼합하여 가르쳤다 우리는 중재의시기와 올바른 측면의 앞다리를 배우는 데 걸리는 일과 측면의 앞다리 (올바른 측면과 잘못된 쪽)를 조사했습니다 또한,이 온라인 바카라에는 건강한 쥐가 사용되었습니다
이 실험은 다음과 같이 밝혀졌습니다 먼저, 우리는 중재 자체, 타이밍 등에 따라 오류율과 응답 시간의 변화가 다르며 응답 조치가 학습을 유발하고 영향을 미치게 할 수 있음을 발견했습니다 또한,도 1에 도시 된 바와 같이 1, 잘못된 답변을 유발하는 중재보다 잘못된 학습 기간이되도록하는 중재의 경향이있었습니다 또한, 오류율과 반응 시간으로 학습을 시작한 후 4 일 및 5 일에 쥐에 대한 중재의 온라인 바카라를 비교 하였다 래트가 쥐가 자발적으로 반응하려고 할 때 (공압 자극 후 200 ~ 300ms) 근처에서 잘못된 측면의 앞다리의 액추에이터에 의해 반응하도록 강요되었을 때, 중재는 학습 촉진, 오류율을 낮추고 반응 시간을 줄이는 데 큰 영향을 미쳤다 (도 2)
이 결과는 "손에 걸음을 내딛고 단계를 밟아 올바른 움직임을 가르치는 것이 온라인 바카라적입니까?"라는 기존의 가설과 다릅니다
그림 1 학습에 필요한 일의 수에 대한 강제 응답 동작의 영향
수평 축에 표시된 일의 수 내 이내에 배울 수있는 쥐의 백분율을 백분율로 표시합니다 |
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그림 2 중재 타이밍의 차이로 인한 오류율 (a) 및 반응 시간 (b)의 차이
정답 (자극 또는 자극의 반대쪽)을 제공하는 측면을 전환 한 후 4 ~ 5 일에 결과 |
이 결과는 작동 보조 온라인 바카라를 기반으로합니다반사 경로를 통해 뉴런 활동이 증가했기 때문입니다 그림과 같이 도 3, 래트는도 1의 정상 반응 작용 (도 3A)과 유사한 외관으로 움직이다 3B 그러나 온라인 바카라은 응답 조치 (그림 3C)가 잘못된 답변을 유발할 때 학습을 촉진했습니다 정상적인 응답 동작 A 및 강제 응답 동작 C, 잘못된 응답 인 강제 응답 동작 C에서, 레버를 밀어 붙이는 앞다리의 힘 사이의 위치 관계 (그림 3의 ● 및 ○)는 동일하며 반응 동작으로 인해 활성에서 증가 된 것으로 생각되는 척추 운동 신경 (그림 3의 α)은 동일한 근육에 연결된다 따라서, 잘못된 반응을 갖는 강제 응답 동작 C는 정상 반응 동작 A에서와 비슷한 레버 프레스 력의 감각을 생성하며, 반사 경로를 통한 척추 운동 신경의 활성의 변화는 정상 반응 작용 동안 자발적 움직임에 의해 야기 된 신경 활동과 유사하다 따라서 잘못된 답변으로 인한 대응 조치가 발생했을 때 학습이 촉진 된 것으로 여겨집니다
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| 그림 3 그림 3 반사 경로를 통한 척추 운동 신경 활동의 변화, 정상적이고 강제 반응 작용에서 가능하며 레버 프레스 력의 감각과 반사 경로를 통한 척추 운동 신경의 움직임 (예를 들어 올바른 미리를 들어 올릴 때 올바른 반응 동작) |
| (a) 오른쪽 앞다리가 올라가고 레버가 해제 될 때 (b) 오른쪽 앞다리가 들어 올려야하는 경우 (c) 왼쪽 앞다리가 강제로 들어 올리면 레버에 강한 힘을 가진 사람은 앞다리의 끝에서 "●"로 표시되며 힘이 약한 것은 "○"로 표시됩니다 또한 "α"는 척추 운동 신경을 나타내며, 이는 반응 작용으로 인해 활동이 증가하는 것으로 생각됩니다 파란색 화살표는 액추에이터에 의한 레버의 움직임을 나타냅니다 |
이 결과를 바탕으로, 외부 힘을 통한 원하는 신체 움직임을 유발하는 것이 효과적이지 않고 원하는 신체 운동을 생성하는 신경계 활동을 유발하는 것이 효과적이라고 생각됩니다 또한, 타이밍에 따라 효과가 다를 수 있습니다 이들은 신경 과학 지식에 기초한 신경 재활 기술에 대한 향후 연구에 유용 할 가능성이있다 그러나 잘못된 조치를 유발하는 중재 방법은 Operation Assist 온라인 바카라로 직접 사용할 수 없으므로 추가 연구가 필요합니다
이제 쥐의 응답 작업과 관련된 이동 명령의 타이밍을 감지하고 해당 타이밍과 동기화 할 수있는 작동 보조 온라인 바카라를 구동하는 효과를 확인합니다 또한 뇌 손상 모델 동물이 같은 방식으로 학습에 개입 할 수 있는지 여부도 조사 할 것입니다 또한, 학습 촉진 효과의 메커니즘을 명확히하기 위해 신경계 활동을 동시에 측정 할 것입니다 이러한 노력을 통해 우리는 신경 과학적 지식을 활용하여 로봇 기술을 사용하는 신경 재활 기술에 기여하는 것을 목표로합니다