국가 선진 산업 과학 기술 연구소의 국립 연구 개발 기관 [Nakabachi Ryoji 회장] (이하 "실시간 바카라 사이트ST")인공 지능 연구 센터[Center Director Tsujii Junichi]는 실시간 바카라 사이트 기술을 개발하여 "NEDO (New Energy and Industric Development Organization) (NEDO)의"차세대 인공 지능 및 로봇 핵심 기술 개발 프로젝트 "프로젝트에서 자동화하기 어려운 부품 공급 및 조립 작업에 로봇을 더 쉽게 도입 할 수 있습니다 이러한 기술에는 1) 얽힌 부품 공급, 2) 도구를 사용하여 운영 조립 기술 및 3) 시각적으로 기반 작업을위한 속도 업 기술이 포함됩니다 이 개발 결과를위한 소프트웨어는 2019 년 8 월 29 일부터 차례로 출시 될 예정입니다 이러한 기술을 기반으로 복잡한 작업 프로세스를 사용하여 생산 라인 설계의 효율성을 향상시키고 작업 시간을 단축하는 것을 목표로합니다
또한, 9 월 3 일부터 Waseda University (Tokyo Shinjuku-Ku, Tokyo)에서 개최 될 일본 로봇 공학 협회의 37 번째 학술 강의에서 관련 로봇의 시연이 열릴 것입니다
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| 이번에 개발 된 실시간 바카라 사이트 기술의 전반적인 그림 |
최근 소비자의 다각화로 인해 생산 공정의 복잡성이 증가함에 따라 (예 : 다중 제품의 소규모 생산, 맞춤형 제품 등) 로봇도 복잡한 작업에 응답해야합니다 기존의 로봇은 대부분 용접 및 운송과 같은 단일 공정을 담당했습니다 그러나 요즘 로봇은 종종 부품 공급에서 제품 조립에 이르기까지 모든 프로세스를 취합니다 반면에, 부품 공급 및 제품 조립 작업의 로봇 화에는 로봇 이동을 사전 설계하기위한 막대한 시간과 노력이 필요하므로 효율성이 필요했습니다 또한 로봇이 도입 된 후에도 로봇의 시각적 정보를 기반으로 작업 계획을 공식화하는 데 필요한 시간을 줄이는 데 어려움이있었습니다
실시간 바카라 사이트ST는 산업용 로봇을위한 실용적인 실시간 바카라 사이트 및 통합 기술을 개발하는 데 강점을 가지고 있습니다 Osaka University는 로봇 작업 계획 기술 분야의 강점을 보유하고 있으며 부품 전환 작업 계획 및 기타와 같은 연구에 대한 연구에 대한 실시간 바카라 사이트ST와 협력하여 일하고 있습니다 또한 Chubu University로봇 비전연구에 강점이 있으며 로봇이 고급 작업을 달성 할 수 있도록 많은 이미지 처리 방법을 개발했습니다 이번에 실시간 바카라 사이트ST, Osaka University 및 Chubu University는 자신의 강점을 모아 Nedo 프로젝트의 일환으로 로봇을 홍보하기 위해 노력하고 있습니다교육의 문제를 해결하기 위해 기술 개발을 위해 노력했습니다 작동합니다
이번에 개발 된 다음 4 가지 특정 기술은 다음과 같습니다
① 얽힘 부품을위한 공급 기술 : 실제 기계를 사용하지 않고 시뮬레이션을 사용하여 어려운 작업을 배우십시오
시험 및 오류를 반복하여 어려운 작업을 배우는 것은 로봇의 효과적인 작업 계획 방법입니다 그러나 실제 로봇을 사용하여 많은 양의 작업을 수행해야하므로 생산 현장에서 사용하기가 어려웠습니다 이번에는 작업의 어려움에 따라, 우리는 사람들이 인간이 설계 한 절차에 따라 미리 알아 차린 정보와 시뮬레이션을 사용하여 딥 러닝 방법을 이해하고 실제 기계를 사용하지 않고 물체 조작 학습을 실현하는 전통적인 기능을 기반으로하는 방법을 사용했습니다 이를 통해 로봇은 대량으로 묶인 상태의 물체가 시뮬레이터에 얽히고 시뮬레이터에 얽히게되는지 여부를 재현 할 수 있으며, 로봇이 부품을 추출하면서 얽히게 될 수있는 부품을 피할 수 있습니다 추출의 성공률은 약 90%였으며, 이는 이전 실제 학습 사례와 동일합니다 인간이 로봇에서 눈을 떼지 않고 1-2 일을 보낼 수있는 어려운 교수 과제를 배울 수 있습니다
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| 시뮬레이션을 통해 어려운 개체를 선택하는 방법 배우기 |
② 도구를 사용하는 조립 계획 기술 : 모방을 통한 즉각적인 교육 및 도구 운영
복잡한 조립 작업에 로봇을 가르치려면 프로그램 전문가에게는 엄청난 노력과 시간이 필요했습니다 이번에는 사람이 카메라 앞에서 조립 작업을 시연했으며 로봇은 그 자리에서 즉시 모방 (모방) 할 수있는 방법을 개발했습니다 로봇은 이전에 교육에 필요한 로봇에 대한 높은 수준의 전문 지식이 필요하지 않기 때문에 로봇은 일반적인 수동 작업을 시연함으로써 단순히 조립 작업을 수행하는 제조 사이트의 작업을 자율적으로 모방합니다 구체적으로, 1-2 일 동안 인간이 가르친 스크루 드라이버를 사용한 스크류 조임 작업과 같은 도구를 사용하여 단 몇 분의 미세한 조립 작업만으로 보여 주면 로봇은 배우고 로봇은 즉시 그 자리에서 작업을 수행 할 수 있습니다 사전 조립 행동 계획에 필요한 작업 시간과 프로그래밍 작업을 줄입니다
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| 로봇은 즉시 인간의 수공예를 모방합니다 |
③ 시각적으로 기반 작업 속도 기술 : 물체 조작을위한 시각 정보를 효율적으로 압축하고 복원
로봇이 객체를 잡으면 로봇의 시각적 기능에 의해 얻은 이미지에서 객체를 잡을 위치를 계산해야합니다 이 계산 시간은 작업 중 대기 시간과 직접 연결되므로 속도 속도를 높이는 방법을 아는 것이 중요합니다 이 기사에서는 시각적 기능을 갖춘 로봇 핸드에서 이미지 데이터의 매트릭스 분해를 기반으로 효율적인 압축 및 감압 프로세스를 개발하여 위치 감지를 파악하기위한 계산 시간을 줄였습니다 일반적인 상업적으로 이용 가능한 그립 위치 감지 프로세스에 적용되면이 방법에 필요한 계산 시간을 최대 1/3으로 줄일 수 있습니다 이것은 로봇 작업 속도를 높일 것으로 예상 될 수 있습니다
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| 실제 업무 운영 중 작업 계획 속도를 높여 업무 효율성 향상 |
④ 개발 결과 공개
산업용 로봇의 도입을 용이하게하기 위해 소프트웨어 데이터베이스가 장착 된 특수 웹 사이트 (https : //edo-robot-실시간 바카라 사이트jimdofreecom)에서 공개됩니다 이 발표와 관련된 게시 된 결과에는 다음이 포함됩니다 1) 부품 공급을위한 부품로드 시뮬레이터, 2) 객체 및 로봇 모델에서 조립 작업을 자동으로 계획하는 소프트웨어 및 3) 시각적 정보에서 고속으로 객체의 그립 위치를 감지하는 소프트웨어 대중을 통해 회사 및 기타 연구 기관에 널리 알려져 있음을 통해 조립 사이트 및 연구 개발 응용 프로그램에 사용될 것으로 예상됩니다
① 부품 공급을위한 수술 전 계획 기술은 2019 년 11 월 4 일부터 8 일까지 중국 마카오에서 열린 국제 회의 인 IEEE/RSJ Intelligent Robots and Systems (IROS)에서 발표 될 예정입니다
향후 연구 개발은 이번에 각 기관에서 개발 된 기술의 성능과 연계를 계속 향상시킬 것입니다 또한 실질적인 사용을 구현하기 위해 회사와의 공동 연구를 홍보 할 것입니다 또한, 우리는 기존 로봇 자동화뿐만 아니라 휴먼 머신 협업 생산을위한 다양한 기술과 시스템을 계속 보여줄 것입니다