Nedo의 "인공 지능을 사용한 혁신적인 원격 기술 개발 프로젝트"(이 프로젝트라고 불림), National Advanced Industrial Science and Technology (라이브 바카라ST), Kyoto University, National University, University, Seiko Epson Co, Ltd 및 Everyha Co, Ltd, Ltd는 최초의 공개 및 Everice Specialited를 발표했습니다 견갑골 움직임, 재활이 원격으로 수행 될 수있는 사회를 실현하기위한 모습
이 프로젝트에서 우리는 재활 사용자가 재활 및 훈련을 계속할 때 직면하는 다양한 과제에 중점을 두 었으며 각 재활 프로세스를 원격으로 실현할 수있는 원격 기술 인프라를위한 프로토 타입을 개발해 왔습니다 이 중 라이브 바카라ST의 자격을 갖춘 물리 치료사와 연구원들은 뇌졸중 혈전증 검사 및 어깨 주변염에 대한 뇌졸중 혈액 검사 및 재활에 사용될 18 가지 유형의 상지 및 견갑골 관절 운동 (예 : 생물 윤리위원회)의 승인을받은 20 명의 건강한 개인의 모션 캡처 데이터를 선택했습니다 측정 된 데이터는 공개 데이터 세트로 게시 될 것이며, 목표는 커뮤니티를 만들고 대학, 연구 기관 및 재활 사업을 포함한 민간 회사와 시장을 개발하는 것입니다
향후 라이브 바카라ST는 리드를 취하고이 데이터 세트를 사용하여 운동 평가를 위해 라이브 바카라의 성능을 향상시킬 것입니다 이 데이터 세트를 게시하는 것 외에도 원격 기술 인프라에서 각 기능의 구현을 표준화하고 상호 유익한 치료와 같은 다양한 사용 지침의 게시 및 개선, 원격 XR 재활을보다 쉽게 사용하고 매력적으로 만들고, 스프레드의 스프레드 문제를 해결하는 데 기여하는 작업을 수행합니다
온라인 화상 통화 형식과 비 면도 VR을 사용하는 원격 재활 사업은 증가했으며 XR 재활도 해외에서 진행되고 있지만 국제적으로 원격과 XR을 모두 달성하는 경우는 많지 않습니다 그 이유는 헤드 마운트 디스플레이와 같은 XR 장치 착용, 재활 앱 사용 및 메타버스에 참여하는 것과 같은 경험이 사용자가 기대하는 가치를 완전히 충족시키지 못하기 때문입니다 또한, 원격 성은 또한 트레이너, 의사, 간호사 등으로서 계속 운동 훈련을 동기를 부여하고 실제 질병이있는 재활 서비스 사용자 (환자 포함)의 정확한 신체적, 정신적 기능을 평가하는 데 어려움이 있습니다
이 배경에서 2021 회계 연도부터 시작이 프로젝트*1Kyoto University, Tokyo University, Seiko Epson, Everyha의 라이브 바카라ST의 일환으로 "원격 재활을 위해다중 감각 XR-라이브 바카라 기술 재단*2건물 및 건강 지침상호 관리*3우리는 "협업과 관련된 연구 및 개발"을 연구하고 있습니다 (그림 1) 2024 회계 연도에는 실제 사용자, 치료사, 간호 및 의료 환경과 같은 제공자와 협력하여 다양한 시연이 시작되었습니다
(1) 다중 감각 XR-라이브 바카라 기술 인프라 개발
사용자 운동 평가 및 힘의 표현을위한 매우 민감하고 낮은 히스테리시스 균주 센서 그룹;행거 반사*4통합 장치 등MR3ware*5웨어러블 장치의 견갑골 움직임을 파악하고 원격 상지 재활에 행거 반사를 적용하기 위해 개발되었습니다 또한, 견갑골 이동의 크기를 정량화하고 상지의 각 조인트 각도를 추정하기위한 입력으로 변형 센서에서 얻은 측정 데이터를 사용하는 운동 평가를위한 라이브 바카라를 개발했습니다 또한, 손은 자기 효능을 높이고 동기 부여에 기여하는 수단으로 관심을 끌고 있습니다리디렉션*6우리는 또한 상지 재활 및 원격 상호 유익한 치료를 사용하여 운동 훈련의 연속성을 개선하는 효과에 대한 평가 및 평가에 대한 응용 프로그램을 작업했습니다
그림 1 : 원격 재활 문제 해결을위한 다중 감각 XR-라이브 바카라 기술 재단
(2) 상지 및 견갑골 움직임의 개방형 데이터 세트의 유지 보수
운동 사용자의 품질과 양의 측정 및 이해를 자세히 설명함으로써 원격 위치에서 재활 서비스 사용자의 신체적, 정신적 기능에 대한 자세한 평가를 달성하여 운동 훈련을위한 동기에 기여할 수 있습니다 이를 위해서는 기술 개발, 성능 평가 및 실제 응용 프로그램의 임계 값을 낮추어야합니다 따라서이 프로젝트의 목표 인 상지 및 견갑골 움직임과 관련된 모션 캡처 데이터의 첫 번째 개방 데이터 세트 (그림 2)는 세계에서 개발되었으며 "인간의 생명 과학 및 의학 연구에 대한 윤리 지침'*7에 따라 검토 및 승인 된 실험 계획을 제출할 수있는 일본의 회사 및 조직에 제공되기 시작했습니다
그림 2 : 18 가지 유형의 상지 및 견갑골 움직임 및 일부 이미지의 개방 데이터 세트
이 데이터 세트에 포함 된 고성능imu*8, MR3Ware에 내장 된 스트레인 센서 그룹의 측정 데이터도 동시에 수집되며 동시에 모션 평가를 위해 라이브 바카라의 성능을 향상시키기 위해 노력하고 있습니다 또한 라이브 바카라ST는이 데이터 세트의 출판을 시작으로 대학, 연구 기관 및 민간 회사와의 지역 사회를 형성하여 원격 XR 재활 및 시장 개발의 공동 창작 연구 및 개발의 개발에 기여할 것입니다 또한, 메타 버스에서 아바타 제어 및 손 리디렉션의 구현을 용이하게하기 위해 표준화를 수행하고, 상호 치료를 포함한 다양한 사용 지침의 공개 및 개선을 통해 원격 XR 재활을보다 쉽게 사용하고 더 매력적으로 만들고, 스프레드에서 문제를 해결하는 데 기여할 것입니다