연구 하이라이트 : 인간의 노력에 대한 휴머노이드 로봇이 담당하는 사회를 향해

정보 및 인체 공학
인간의 열심히 일하는 휴머노이드 로봇이 담당하는 사회에
-A 인간과 동일한 힘든 일을 할 수있는 휴머노이드 로봇 프로토 타입개발 HRP-5P-
  • 지능형 시스템 연구 부서Kanehiro fumio
  • 지능형 시스템 연구 부서Kaneko Kenji
  • 지능형 시스템 연구 부서Sakaguchi Ken

Gath-Type Humanoid Robot HRP-5P

열심히 일하는 작업을 대체하기 위해 HRP-5P 프로토 타입 인 Humanoid Robot을 개발하여 강력한 몸체와 높은 지능을 결합하고 로봇만으로 자율적 인 작업을 수행 할 수 있습니다

다이어그램 하단에 사진 캡션 표시
HRP-5P 외부 (왼쪽) 및 약 13kg (오른쪽)의 패널 수송

인간이하는 노력을 다룰 수있는 로봇

바카라 필승법ST는 여러 민간 회사와 협력하여 HRP 시리즈를 개발하고 실질적인 사용을 위해 개발하고 있습니다 우리는 이전에 HRP-2를 개발했는데, 이는 Bipedal Walking, HRP-3을 허용하는 HRP-3을 허용하고 볼트가 원격으로 강화 될 수 있으며 HRP-2는 고르지 않은 지상 및 회전 밸브와 같은 반 자율적 실행을 허용하지만, Plaster Board Wall Construction과 같은 무거운 실험과 같은 무거운 실험은 인간적으로 수행하기에 충분하지 않았다

HPR-5P 사진

모의 거주 건물 사이트에서 자율적으로 작업 수행

이 연구에서 우리는 (1) 공동 자유 증가, (2) 조인트 이동 범위 증가, (3) 조인트 출력 증가, (4) 바카라 필승법를 사용한 작업 대상의 검출 및 (6) 로봇 시뮬레이터를 사용한 가상 테스트 기술을 자율적으로 주거용 부지 단독으로 수행했습니다

모의 주거용 건물 사이트에서 HPR-5P 사진

건물, 주택, 항공기HPR-5P의 미래를 볼 수 있습니다

우리는 연구 개발 플랫폼으로서 산업-아카데미아 협력을 통해 HPR-5P의 사용을 홍보하고, 건물, 주택 및 항공기 및 선박과 같은 대형 구조 조립 사이트의 다양한 작업을 대체하는 것을 목표로합니다

Kanehiro Research Group 이사와 함께 HPR-5P의 사진 인 Kaneko 수석 연구원, 수석 연구원 Sakaguchi

관련 링크


 


이 연구 주제에 관한 연락처 정보

Kanehiro 연구 그룹 디렉터 사진
수석 수석 연구원 Kaneko 사진
최고 연구원 Sakaguchi의 사진
인식 시스템 연구 부서, Humanoid Research Group

연구 그룹 헤드 Kanehiro Fumio

두 번째 수석 연구원 Kaneko Kenji

최고 연구원 Sakaguchi Takeshi

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