바카라 하는 법을 변경하기 위해 표면에 "주름"을 만듭니다

바카라 하는 법을 변경하기 위해 표면에 "주름"을 만듭니다

2020/01/31

바카라 하는 법을 변경하기 위해 표면에 "주름"을 만듭니다 자유롭게 접착력, 느낌, 광학적 바카라 하는 법 등을 제어합니다

AIST단순히 밀어 넣거나 당겨서 접착력과 광학적 바카라 하는 법을 즉시 변경할 수있는 고무 재료간단한 제조 방법과 저렴한 재료로 만든이 고무는 로봇 핸즈, 스포츠 용품 및 의료 기기를 포함한 광범위한 분야에 적용될 것으로 예상됩니다

"Wrinkle Rubber"는 힘으로 적용될 때 즉시 불균일을 생성하는 "주름 고무"

Ozono고무 제품은 우리 주변에 있지만 각 고무 부품에는 "터치"또는 "미끄러짐 방지"와 같은 고정 된 바카라 하는 법이 있습니다 그래서 우리가 생각해 낸 것은 요구 사항과 느낌에 따라 바카라 하는 법을 바꿀 수있는 고무를 만들 수 있는지 여부였습니다 이 재료의 목적은 시간과 시간에 따라 미끄러짐과 접착력을 변경하는 속성을 갖는 것입니다 기본 아이디어는 재료의 표면에 가역적 불만을 만드는 것이 었습니다 이것은 실리콘 고무 표면에 부착 된 폴리이 미드 필름의 첫 번째 프로토 타입입니다

오조노접착력 증가 및 내구성 증가와 같은 바카라 하는 법 중 하나를 강화하는 고무가 개발되었지만 고무는 적용에 맞게 접착력을 가역적으로 바꿀 수 없습니다 우리는이 가변 속성을 가진 고무가 고무 제품 사용 방법에 대한 아이디어를 넓힐 수 있다고 생각합니다

마찬가지로, 우리는 바카라 하는 법에 나일론 직물 직물이있는 재료를 만들어 바카라 하는 법에 불균일을 만들어 마찰력을 줄입니다

Teraoka이는 고무가 일정량의 힘으로 압축 될 때, 내부에 묻힌 나일론 실의 교차점이 바카라 하는 법으로 튀어 나와서 갇힌 물체와 접촉 영역을 감소시키고 접착력이 갑자기 감소하기 때문입니다 사용 된 재료는 선택되지 않았으므로 실제 사용을위한 장애물이 낮다고 생각합니다

최근에, 우리는 또한 유리 비드를 일반 목적 실리콘 고무 바카라 하는 법에서 01 ~ 15 mm의 직경과 결합하여 만든 고무 시트를 생산했습니다 이 고무 시트를 들어 올리려는 부품에 대해이 고무 시트를 누르면 고착하고 들어 올리지 만 양쪽 끝에서 조금 잡아 당기면 빠르게 해제 할 수 있습니다 이 고무가 당겨지면 고무의 두께가 감소하는 반면 비드는 고르지 않은 바카라 하는 법을 생성하여 바카라 하는 법적이 감소하기 때문입니다 당기지 않으면 정상으로 돌아갑니다 그것은 간단한 시스템이지만 전시회에서 발표했을 때 많은 문의를 받았습니다

주름이 형성되면 느낌과 광학 바카라 하는 법이 변경됩니다

오조노손가락 끝으로 고무 지우개를 누르면 수축되지만 고무는 변형이 흡수되므로 눌러도 주름이 발생하지 않습니다 그러나 폴리머 랩과 같은 지우개보다 얇고 단단한 필름을 지우개 바카라 하는 법에 바르고 누르면이 경우 주름이 발생합니다 이 주름은 바카라 하는 법 필름의 탄성과 기본 재료 인 고무의 차이로 인해 발생합니다

나는 거의 15 년 동안 재료의 바카라 하는 법에서 발생하는 불균형을 연구 해 왔으며, 기본 재료와 바카라 하는 법의 박막 사이의 관계뿐만 아니라 필름의 두께, 주름 기간 및 탄력성 사이의 관계를 명확히하기 위해 노력해 왔습니다 따라서, 우리는 어떤 조건과 어떤 종류의 주름을 생산할 수 있는지에 대한 지식을 축적했으며,이 응용 프로그램을 사용하면 수백 나노 미터에서 수 밀리미터의 규모에 따라 모양과 기간의 주름을 제어 할 수 있습니다

Teraoka나는 2014 년 오조노와 같은 그룹에 합류 할 기회를 가졌으며, 두 사람 모두 마찰력을 동적으로 제어하는 ​​주제에 참여하게되었습니다

오조노나무 테이블을 만지면 바카라 하는 법의 고르지 않은 곡물로 인해 나무임을 알 수 있습니다 그러나 테이블의 경우 목재를 부드럽게 만들고 싶을 때만 거친 곡물을 꺼내고 다른 일을 할 때 매끄럽게하지 않아도됩니다 우리의 목표는 바카라 하는 법 변동성을 만들어내는 것이며, 원할 때 거칠게 만듭니다

Teraoka물질 표면의 불균일성은 마찰력과 접착 바카라 하는 법뿐만 아니라 느낌 및 광학적 바카라 하는 법과 관련이 있습니다 예를 들어, 표면에 얇은 폴리이 미드 필름이있는 투명한 실리콘 고무는 누르면 수백 마이크로 미터의 순서로 미세한 주름을 생성하고, 부드러운 표면이 거친 질감으로 변형되었으며, 이전에 보이는 다른 쪽은 더 이상 보이지 않습니다

오조노정상적인 유리는 투명하지만 바카라 하는 법이 고르지 않은 서리로 덥은 유리는 불투명 해집니다 그것은 같은 논리이지만, 이것에 대한 흥미로운 점은 불균일을 추가하면 재료에 다양한 속성을 제공한다는 것입니다 또한 서리가 깔린 유리는 투명한 유리로 돌아 오지 않지만 우리가 만드는 재료의 바카라 하는 법은 우리가 원하는만큼 여러 번 복원 할 수 있습니다 이것은 독특한 기능입니다

또한, 나노 주문 두꺼운 금속 박막이 실리콘 고무 바카라 하는 법에 퇴적되면, 고무가 손으로 눌렀을 때 발생하는 주름은 구조로 인해 간섭 색상을 만들고 손을 풀면 다시 투명도로 돌아갑니다 이것은 설계를 변경하기 위해 가변 광학 격자 재료로 사용될 수 있습니다 재료 바카라 하는 법의 주름을 제어함으로써 가능합니다

로봇 손과 의료 및 복지 분야의 예상 응용 프로그램

오조노우리 가이 기술에 대해 더 많이 배울 수 있다면, 나는 새로운 무언가가 여기에서 나올 것이고 그 용도를 크게 확장 할 가능성이 있다고 생각합니다

Teraoka예, 표면의 바카라 하는 법을 즉시 변경할 수있는 유용한 것들이 많이 있다고 생각합니다

오조노예를 들어 로봇 손 물체를 잡을 때 강력한 접착력이 필요하지만, 해제시 퀵 릴리스는 처리 효율을 향상시킵니다 스포츠 장비의 그립에도 불구하고 마찰 바카라 하는 법은 단단히 잡을 때와 약하게 잡을 때 마찰 바카라 하는 법이 바뀌고, 꽉 조이는 위치에 놓을 때 다르게 사용할 수 있다면, 그립 강도를 많이 사용하지 않는 골프 클럽과 테니스 라켓을 만들 수 있고, 연령 범위의 플레이어를 확장하고 새로운 스윙을 개발할 수 있습니다

Teraoka먼저, 우리는 구현 이미지를 보여 주어야하므로 현재 전력으로 고무를 변형시킬 수있는 주름진 고무 압축 모듈을 제조하여 고무 시트를 로봇 손에 적용하여 압축 할 때 접착력이 약화되는 것을 목표로하고 있습니다 폴리이 미드 필름이있는 주름진 고무를 홀더에 놓고 푸셔로 눌러 고무 바카라 하는 법에 볼록 바카라 하는 법을 생성하여 그립을 빠르게 분리 할 수 ​​있습니다

그러나 작은 액추에이터는 인간이 손으로 고무를 밀고있는 힘보다 덜 강력하기 때문에 우리는 원래 개발 한 고무보다 더 부드러운 고무를 사용합니다 문제는 고무 바카라 하는 법에 튀어 나오는 오일 인 연질 고무의 경우 필수 박막이 고무 바카라 하는 법에 결합되는 것을 방지한다는 것입니다 현재 우리는 재료를 선택하고 압축 메커니즘을 개선 하여이 도전을 극복하기 위해 노력하고 있습니다

오조노로봇 핸드는 손을 열고 닫아서 잡기/방출의 움직임을 사용하지만 전기 주름으로 켜지거나 끄는 것으로 교체 할 수 있다면 더 작고 단순화 된 그립 메커니즘으로 이어질 것입니다

Teraoka로봇 제어 시스템 및 스포츠 장비 외에도 컨베이어 벨트 및 수하물 운송을위한 블록과 같은 교육 장난감에 적용될 수 있다고 생각합니다

또한 의료 및 복지 상황에서 사용할 수 있습니다 다른 날 나는 바륨 위 검사를 받았으며,이 경우 침대에서 머리를 뒤집어 놓거나 몸을 직접 돌립니다 어렵지 않습니까? 침대의 바카라 하는 법이 가변 재료로 만들어지면 거꾸로 될 때 더 많은 접착력이되고 자체적으로 회전 할 때 매끄럽게 미끄러 져 피험자가 더 쉬워집니다 간호 침대의 시트에 이러한 기능이 있으면 위치를 변경하면 훨씬 쉬울 것이라고 생각합니다

오조노이론적으로는 더 크게 만들 수 있으므로 대형 고무 시트에도 적용 할 수도 있습니다

재료의 접촉 바카라 하는 법을 활성화하는 새로운 분야에 도전하고 싶습니다

Teraoka2018 년에 저는 인간 정보 연구 부서로 이사하여 실제로 고무 시트를 사용하는 사람들의 관점에서 연구를 시작했으며 이전 재료 연구와 다른 지표를 사용하여 많은 사람들에게 영감을 받았습니다 예를 들어, 재료를 평가할 때, 우리는 단단하고 부드럽고 강하며 약한 바카라 하는 법을 검사하고 있지만 이제는 편안한 지 여부와 같은 민감한 방식으로 평가해야합니다 그 관점 에서이 연구를 살펴보면, 나는 다른 느낌을 가진 고무가 더 넓은 범위의 컷에 적용될 수 있다고 생각하기 시작했습니다

또한, 내가 가지고 있었던 회사와 다른 산업의 회사와 상호 작용하기 시작했을 때, 나는 다른 목적으로 주름진 고무를 사용하는 점점 더 많은 사람들을보고 있습니다 우리는 우리가받을 것으로 예상되지 않은 응용 프로그램에 대한 제안의 가능성을 느끼고 향후 다양한 응용 프로그램으로 이어질 수 있기를 바랍니다

오조노재료 조합을 통해 주름을 어떻게 달성 할 수 있는지에 대한 풍부한 지식이 있습니다 그러한 목적으로 사용하려면 재료의 조합과 박막의 두께와 같이 귀하의 요구에 맞는 것을 제안 할 수 있습니다 우리는 모든 회사가 우리가 만든 다양한 주름을 경험하고 경험하기를 바랍니다

마찰력을 바꾸는 고무 외에도 투명과 불투명 사이를 전환하고 매끄러운 바카라 하는 법과 그루브 사이를 전환하고 바카라 하는 법에 액체를 잡고 싶을 때만 그루브를 만들 수있는 고무의 요구를 충족시키고, 그림 등의 바카라 하는 법에 무언가가 발생하면 항상 도움이 될 수 있습니다

Teraoka이 연구의 핵심은 "접촉 바카라 하는 법 활성화"하는 것이므로 스마트 폰과 웨어러블 장치의 느낌을 변경하는 데 적용 할 수 있습니다 이전과 다른 관점 에서이 기술을 사용하려고 노력하지 않겠습니까?