라이트닝 바카라 높은 고도 설문 조사 로봇이 파견되었습니다!

라이트닝 바카라으로 높은 고도 설문 조사 로봇이 파견되었습니다!

2022/02/24

AIST : 산업 및 과학 및 기술뿐만 아니라 최신 연구 결과에 대한 이해하기 쉬운 소개! 라이트닝 바카라에 높은 고도 설문 조사 로봇이 파견되었습니다! AIST와 Honda가 개발 한 로봇은 Fukushima Daiichi 원자력 발전소에서 환경 조사를 수행 할 것입니다

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라이트닝 바카라은 가혹한 위치에 소개되어야합니다

후쿠시마 다이 치치 원자력 발전소 사고는 2014 년 기준으로 여전히 유도 된 주에있는 주에 있습니다 해체를위한 치료 작업이 매우 빠르게 진행되지 않는 이유는 전체 발전소가 고농도의 방사능으로 오염되어 인간이 쉽게 접근하기가 어렵다는 것입니다
근로자에 대한 연간 노출 수당은 50 밀리 에이저로 설정됩니다 따라서 고용량 건물 내부의 작업은 10 ~ 15 분의 매우 짧은 기간으로 제한됩니다 표준 노출 수준에 도달 한 근로자는 더 이상 사이트에 들어갈 수 없으며 많은 교체 요원이 필요합니다 이러한 이유로 인간 대신 건물 내부에서 작동 할 수있는 라이트닝 바카라을 소개 할 필요가있었습니다
따라서 일본과 해외의 다양한 라이트닝 바카라이 사이트로 보내졌으며 각각의 능력 범위 내에서 활성화되었습니다 그러나 좁은 공간을 이동하거나 높은 수준의 설문 조사를 수행 할 예정을 정확하게 충족시킬 수있는 라이트닝 바카라은 개발되지 않았습니다

로봇이 지금까지 조사한 건물의 위치와 사진 (더 큰 이미지를 열려면 클릭)

신축성 몸체와 아시모 암을 결합한 라이트닝 바카라

2013 년 6 월, AIST와 Honda가 공동으로 개발 한 "고도도 설문 조사 라이트닝 바카라"은 후쿠시마 다이히치 원자력 발전소 2의 원자로 건물에 들어가 건물 조사를 시작했습니다 AIST는 라이트닝 바카라의 크롤러 (Infinite Track) 유형의 고도 작업 Bevel 및 원격 제어 기술을 담당합니다 Humanoid Robot Asimo를 개발 한 Honda는 라이트닝 바카라의 조사 팔을 담당했습니다
이 "고도도 측량 라이트닝 바카라"은 운전할 때 18m 높이, 08m, 깊이 18m이므로 인간이 정상적으로 통과 할 수있는 공간에서 쉽게 진행할 수 있습니다 또한 높은 고도에서 작업 할 때 높이를 5m로 연장 할 수 있으며, 그곳에서 17m 팔을 연장 할 수 있습니다 아시모 암은 많은 조인트를 동시에 제어하는 능력을 특징으로합니다
고도가 높은 라이트닝 바카라 조사에 따르면 설문 조사는 이전에 조사되지 않은 건물 1 층의 높은지면에있었습니다 원격 제어를 통해 팔을 좁은 공간으로 확장하여 구조 나 작업에 대한 장애물을 확인한 다음 사이트에서 방사선 용량을 측정했습니다

고도도 측량을위한 로봇 사진과 늘어나고 계약 된 이미지가있는 팔을 늘립니다 (더 큰 이미지를 열려면 클릭)

방사선 용량을 이해하여 처리 작업의 진행 상황에 기여

원자력 발전소 사고 현장에서 정확한 방사선 선량을 알 수없는 경우, 복용량을 줄이거 나 복구하기위한 조치를 계획 할 수 없습니다 이러한 이유로, 우리는 특히 원자력 발전소 건물 내부의 높은 고도에서 상황을 완전히 파악할 수 없었지만,이 "고도 설문 조사 라이트닝 바카라"의 사용은 미래에 처리 작업이 크게 진행될 가능성을 높였습니다
처음에 언급 된 바와 같이, 라이트닝 바카라은 "고지도 조사 라이트닝 바카라"이전에도 사이트에 배치되었습니다 그러나 원자력 발전소는 인간이 효과가 있다는 가정하에 지어지기 때문에 큰 라이트닝 바카라이 작동하면 문제가 불가피하게 발생합니다
예를 들어, 일본식 구조 라이트닝 바카라 "Quince"는 2011 년 6 월에 소개되었고, 방사선을 성공적으로 측정하고 연료 풀 근처의 지역을 촬영했지만 계단은 크롤러 너비보다 좁아서 원래 조사하고 싶었던 지하실로 내려갈 수 없었습니다 또한 케이블이 부러지면 돌아올 수 없었고 여전히 현장에 있습니다

이미지 로봇은 팔을 연장하고 천장 또는 높은 장애물의 상단을 측정합니다 (더 큰 이미지를 열려면 클릭)

현장에서 유용한 라이트닝 바카라을 개발하기위한 지속적인 개선

이러한 사례에 비추어 AIST는 목적지로 가서 원래 위치로 돌아갈 수 있도록하는 데 중점을 두었습니다 따라서, 우리는 고성능 크롤러 및 원격 제어 기능과 같은 유용한 현장을 만들기 위해 반복적 인 개선을 통해 작업 카트를 완료했습니다
건물 내부에는 기본적으로 유선 통신이지만 무선도 설치됩니다 여기에는 케이블 브레이크로 인해 현장에 남아있는 라이트닝 바카라과 다른 라이트닝 바카라이 무선으로 통신 할 수있게되어 라이트닝 바카라이 장면에서 강제로 되돌아 갈 가능성이 포함됩니다 케이블 길이를 400m로 설정 한 이유는 케이블이 무언가에 걸리더라도 나머지는 꺼내어 반환 할 수 있도록하기 때문입니다 또한 ARM 섹션은 단단한 공간의 복잡한 파이프 사이에서도 작업을 수행 할 수 있도록 설계되었습니다
지금까지, "고지대 조사 라이트닝 바카라"이 사이트에 두 번 배치되어 복용량을 측정하고 조사했습니다 또한 실제로 볼 수있는 문제를 개선하고 더 많은 새로운 기능을 추가 할 계획입니다