바카라 커뮤니티 [Nakabachi Ryoji 회장] (이하 "AIST")기능 화학 연구 부서[Research Division Director Kitamoto Dai] 역동적 인 기능 재료 그룹 연구 그룹의 책임자 인 Ozono Takuya와 특별 연구원 인 Suzuki Kosuke는 실시간 바카라 사이트의 마찰력을 쉽게 갈 수있는 복합 재료를 개발했습니다 이 복합 재료는 고무 실시간 바카라 사이트에 내장 된 직물로 만들어졌으며 외부에서 압축되면 고무 실시간 바카라 사이트의 마찰력이 즉시 약 1/10으로 감소합니다 압축에 의해 생성 된 고무주름 구조에서 직물 섬유의 구조적 변화가 겹치기 때문에 실시간 바카라 사이트 모양이 극적으로 변합니다 따라서 물체가있는 접촉 영역이 변하고 마찰력이 변합니다
인간이 터치하고 그립하는 로봇 손과 물체 실시간 바카라 사이트의 그립 성능은 목적에 맞는 마찰 특성이 필요하며, 실시간 바카라 사이트 재료의 연구 및 개발 및 불균형 모양이 중요한 문제가되었습니다 이 복합 재료는 짠 직물이 실시간 바카라 사이트 근처에 내장되는 간단한 구조를 가지고 있으므로 저렴하고 간단한 방식으로 제조 할 수 있으며 압축에 따라 상황에 따라 그립 성능을 변화시킬 수있는 실시간 바카라 사이트 재료로 사용될 수 있습니다
이 연구에 대한 자세한 내용은 British Chemical Society 's Journal of the Journal of the Papers (일본 시간)Soft Matter
 |
| 실시간 바카라 사이트의 마찰력을 쉽게 바꿀 수있는 복합 재료 |
기존 실시간 바카라 사이트 부재는 부재의 화학적 특성, 경도 및 미세한 모양과 같은 물리적 특성에 따라 독특한 마찰 특성을 나타냅니다 따라서 응용 프로그램에 따라 재료를 선택하고 최적의 모양으로 처리해야합니다 예를 들어, 재료와 고르지 않은 구조는 로봇 핸즈 및 운반 벨트의 실시간 바카라 사이트, 도구, 스포츠 장비, 문구 등의 그립 실시간 바카라 사이트 및 인간이 만질 수있는 자동차 및 주택의 내부에 사용됩니다
일부 응용 분야에서는 상황에 따라 마찰 특성을 크게 변경해야하지만 현재는 특정 모양이나 재료로 반응을 보이거나 실시간 바카라 사이트 재료를 다른 재료로 일시적으로 교체해야합니다 (예를 들어, 장갑을 착용하거나 자동차 타이어 교체) 반면에, 살아있는 것들을 보면, 도마뱀의 발바닥은 미세한 털 구조를 변화시켜 강한 접착력과 파손이 쉽습니다 즉, 모양 변경Tribology특성을 변경합니다 그러나, 가역적 구조적 변화를 겪는 실시간 바카라 사이트 재료는 드물고 실제적으로 사용되지 않았으므로 새로운 응용 분야가 실현 될 것으로 예상되며 마찰 특성을 크게 변화시킬 수있는 실시간 바카라 사이트 재료의 새로운 응용이 예상됩니다
AIST는 가역적으로 변경 될 수있는 실시간 바카라 사이트 구조를 연구하고 개발했습니다 즉, 주름진 구조자기 조직우리는 사용될 기능 실시간 바카라 사이트을 연구하고 개발해 왔습니다 이번에는 지금까지 축적 된 주름 구조 형성 기술을 활용하여 마찰 특성을 극적으로 변화시킬 수있는 실시간 바카라 사이트 재료를 개발하기 위해 노력해 왔습니다
이 연구 개발의 일부는 아카데믹 필드 리서치 (Biological Standards Engineering, Education, Culture, Sports, Science and Technology)에 의해 지원되었습니다
현재까지, 우리는 압축 아래 평평한 실시간 바카라 사이트과 주름진 실시간 바카라 사이트 사이의 마찰력을 변화시키는 복합 재료를 개발할 것입니다일반 직조) 시트 및 실리콘 고무를 사용했습니다 직조 패브릭 시트는 실리콘 고무 기판의 실시간 바카라 사이트에 놓고 실리콘 고무는 경화하기 전에 액체 형태로 이루어집니다 (PDMS)로 임신하여 압력 하에서 경화시켜 실시간 바카라 사이트 근처에 짠 시트가 실시간 바카라 사이트 근처에 내장 된 복합 재료를 제조 하였다 이것이 직조 실의 방향을 따라 측면에서 압축 될 때, 묻힌 직물 시트는 어느 시점에서 구부러지기 시작하여 균일 한 간격으로 주름진 구조를 초래합니다 (그림 1) 이 물질의 실시간 바카라 사이트은 처음에는 거의 평평했지만 압축으로 인한 변형의 양이 약 3% 이상에 도달하면 약 07 mm의 주름이 생성 된 구조가 생성되었습니다 이 주름진 구조는 압축 변형이 0%로 되돌아 가면 원래 평평한 실시간 바카라 사이트으로 되돌아 가면 압축으로 인해 무손실 구조 변화가 발생하면 사라졌습니다
 |
| 그림 1 실시간 바카라 사이트의 마찰력을 쉽고 크게 변화시킬 수있는 복합 재료 마찰 계수는 30-200mn의 범위에서 평균 마찰력으로부터 계산됩니다 주름 간격은 약 07 mm이고 짠 스레드 간격은 약 80 µm입니다 흑백 현미경 이미지에서 밝은 영역은 접촉 영역을 나타냅니다
|
압축으로 인한 주름진 볼록 부분의 능선을 따라 약 10 μm의 고도 차이를 갖는 주기적 투영이 발생했습니다 이 돌출부는 압축 축을 따라 weft 스레드가 워프 스레드에 겹치는 위치에 위치했습니다 (그림 1, 오른쪽 하단 회로도) 압축은 워프의 방향으로 복합 재료를 연장하기 때문에 워프 스레드가 늘어나고 선형 인 경향이 있으며 동시에 와프의 물결 모양이 커집니다 따라서, 씨실이 날실과 씨실의 교차점에서 위에있을 때, 씨실은 더 위로 돌출되어 주름진 구조의 돌출부에 대한 미세한 돌출을 초래합니다 따라서, 복합 재료가 압축 될 때, 주름진 구조에 더하여, 짠 스레드가 주름진 구조 사이의 대략 1/10에서 주름진 구조의 볼록 부분에 돌출 된 돌출 구조가 주름진 구조 사이의 간격의 틈새에서 돌출 된 구조 즉, 압축은 "계층 적 주름 구조"를 만듭니다 (그림 1, 회로도)
이번에는 느린 속도 (01 mm/s) 및 일정한 수직 하중 (30-200 mn)에서 반경 5 mm의 유리 공을 사용하여 개발 된 복합 재료의 실시간 바카라 사이트에서 마찰 테스트를 수행 하였다 평평한 실시간 바카라 사이트과 계층 적 주름이있는 실시간 바카라 사이트은 모두 부하로 마찰력이 증가하는 일반적인 마찰 거동을 나타내었지만, 계층 적 주름 실시간 바카라 사이트의 마찰력은 평평한 실시간 바카라 사이트의 1/10 미만에서 감소하는 것으로 밝혀졌습니다 (그림 1, 마찰 계수 값 참조) 예를 들어, 이러한 실시간 바카라 사이트 재료가 로봇 손의 그립에 적용되는 경우, 평평한 실시간 바카라 사이트의 하중에서도 물체가 고정 될 수 있으며, 방출되면 압축이 외부에서 적용되어 계층 적 주름 구조를 유도하여 물체를 안정적으로 분리합니다
실시간 바카라 사이트 사이의 접착력으로 인한 접촉 영역의 생성 및 소멸로부터 마찰력이 발생하는 클래식 모델에 따르면, 마찰력은 접촉 영역의 영역에 따라 다릅니다 계층 적 주름 구조로 인해 마찰력이 감소되는 이유는 마찰 동안 접촉 영역의 감소로 인한 것으로 생각되므로 형광 염료로 코팅 된 유리 구체는 평평한 실시간 바카라 사이트 또는 계층 적 주름 구조 실시간 바카라 사이트과 접촉하여 실시간 바카라 사이트으로 전이 된 형광성 염료가 관찰되었다 이미지) 평평한 실시간 바카라 사이트에서는 큰 접촉 영역이 관찰되었지만, 계층 적 주름 실시간 바카라 사이트에서는 대형 주름진 구조의 돌출부 만 직조 원사의 돌출부에 의해 접촉되었다 다시 말해, 계층 적 주름진 구조의 실시간 바카라 사이트에서는 작은 돌출 구조 만 서로 접촉하여 접촉 영역의 영역이 크게 감소하여 마찰력이 크게 감소합니다
앞으로, 우리는 실시간 바카라 사이트 근처에 묻힌 직물의 유형과 재료를 최적화 할뿐만 아니라 범용을 개선하기 위해 부드러운 재료로 마찰력을 제어하는 것을 고려할 것입니다 (스트레치) 우리는 또한 회사와 공동 연구원을 광범위하게 모집하여 새로운 용도를 개발하기 위해 기술을 제공하고 연구를 진행할 것입니다
국립 선진 산업 과학 기술 연구소, 국립 연구 및 개발 회사
기능 화학 연구 부서 동적 기능 재료 그룹
Research Group Head, Ozono Takuya 이메일 : Ohzono-takuya * aistgojp ( @로 변경하고 보내주세요)