바카라 커뮤니티 [Nakabachi Ryoji의 회장] (이하 "AIST"라고 함) 및 Airbus Group의 통합 연구 및 개발 조직Airbus Group Innovations[대표Sébastien Remy] (이하 "AGI"라고 불리는), 프랑스의 과학 바카라 룰 센터 [대통령Alain Fuchs] (이하 "CNRS"라고도 함)는 엄격한 공간적 제약 조건으로 항공기의 조립 및 제조 작업에 사용되는 산업 인간형 로봇을위한 기술을 개발할 것입니다공동 바카라 룰 프로젝트[공동 대표 Morisawa Mitsuharu, 최고 바카라 룰원 (AIST),Adrien EscandeResearch Fellow (CNRS)] (이하 "JRP"라고 불리는)가 시작되었습니다
JRP는 AGI가 본격적인 로봇 공학 프로그램에서 일본 기관과 함께 수행 한 최초의 공동 바카라 룰입니다 JRP의 주요 기반은 AIST-CNRS 정보 및 CNRS의 국제 공동 바카라 룰 기관인 AIST-CNRS Robotics Research Lab (AIST-CNRS JRL (공동 로봇 바카라 룰소), UMI3218/RL) "[공동 노동 리더Abderrahmane Kheddar(CNRS), Yoshida Eiichi (AIST)]는 HRP-2 및 HRP-4와 같은 휴머노이드 로봇을 개발 플랫폼으로 사용합니다
항공기의 조립 및 제조 공정에 휴머노이드 로봇을 소개하면 근로자가 반복적 인 작업을 어려운 위치에서 자유롭게 해줄 것이며,이 고도로 숙련 된 근로자는이를 더 높은 부가가치 작업으로 안내 할 수있을 것으로 예상됩니다 인간과 같은 신체 모양, 구조 및 다수성을 가진 휴머노이드 로봇은 인간을 위해 설계된 제조 환경을 변경하지 않고도 다양한 작업을 처리 할 수있는 것으로 생각됩니다
JRP는 항공기 내 좁은 공간에서 완전히 수행 된 조립 및 제조 작업에 중점을두고 있으며, 진공 청소기를 사용하여 휴머노이드 로봇을 사용하여 기계 폐기물 청소 및 조임과 같은 작업을 실현하고, 나사 설치, 기기 설치 및 조립 후 항공기 검사를 실현하는 것을 목표로합니다 (사진 참조) 이를 위해 AIST-CNRS JRL에 의해 공동으로 개발 된 수많은 접촉과 AIST의 휴머노이드 로봇을위한 최첨단 기술인 전신 제어 기술 (사진 참조)에 의해 개발 된 수많은 접촉을 포함하는 인간화 로봇 운동에 대한 계획 및 제어 기술을 적용 할 것입니다 또한 공간적 제약이 엄격하고 액세스하기 어려운 환경에서 인간화 로봇의 고급 작업을 실현하기 위해 모션 계획 및 제어 기술을 개발할 것입니다
개발 된 기술은 Airbus Group의 민간 항공기, 헬리콥터 및 공간과 같은 다양한 부문에서 제공하는 예상 소개 사례를 기반으로 매년 검증되어 미래의 사이트에이를 도입하기위한 것입니다 JRP는 또한 EU 프로젝트 프레임 워크입니다Horizon 2020에서 구현되는 코마 노이드 프로젝트와 함께 일할 것이며, 이는 항공기에서 휴머노이드 로봇의 이동성 기능을 실현합니다
공동 바카라 룰의 시작을 기념하기 위해 2 월 12 일 금요일 AIST Tsukuba Center에서 서명식이 열릴 예정입니다
Aist Tsukuba Center, Sekiguchi, 정보 및 인체 공학 책임자,Remy AgiCNRS 시스템 엔지니어링 부서 대표 (공학 및 시스템 과학 바카라 룰소, Insis)Jean-Yves Marzin부서장이 참석하고 서명식이 열릴 예정입니다 서명 행사 후, 우리는이 문제에 관한 인터뷰를 개별적으로 받아 들일 것입니다