바카라 커뮤니티 (회장 : Nakabachi Ryoji, 이하 AIST라고 불리는지능형 시스템 연구 부서(연구 부서 책임자 : Kawai Yoshihiro) Humanoid Research Group (Research Group Chief : Kanehiro Fumio) Nakaoka Shinichiro 통합 로봇 바카라 규칙터 "Choreonoid(Colourenoid) "는 경제 무역 및 산업부와 NEDO (New Energy and Industric Gectical Development Organization)가 주최하는 국제 로봇 대회 및 전시회입니다World Robot Summit (WRS)2018에서 구현 될"World Robot Challenge (WRC)"의 "인프라 및 재난 대응"범주에서 "터널 사고 재해 대응 및 회복 문제"의 바카라 규칙터로 사용됩니다
 

통합 로봇 바카라 규칙터 "Choreonoid(Colureonoid) "

　Choreonoid고성능 그래픽 사용자 인터페이스와 고속 고속 고밀도 바카라 규칙션 성능을 보유하고 있으며 AIST에서 AIST가 이중 인 Humanoid Robot HRP 시리즈를 포함한 다양한 로봇의 연구 및 개발에 사용되었습니다 2011 년부터 오픈 소스 소프트웨어로 공개되었으며 일본 및 해외의 많은 로봇 연구 개발 기관에서 사용합니다 2015 년 컴퓨터 바카라 규칙션을 사용한 "일본 가상 로봇 챌린지 (JVRC)"는 경쟁의 공식 바카라 규칙터로 사용되었으며 총 12 개 팀이 재난 대응 이벤트에서 경쟁 할 수 있습니다Choreonoid위에서 수행 이번에는 위의 성능이 평가되었습니다Choreonoid이제 WRS2018 터널 사고 재해 대응 및 회복 문제의 바카라 규칙터로 사용되었습니다

이 과제에서 경쟁의 일환으로 터널 사고에 대한 복잡한 작업이 계획되어 있으며, 목표는 재난 대응 로봇의 기능 증가를 촉진하는 것입니다 경쟁의 내용은 로봇에게는 도전이지만 동시에 바카라 규칙션하는 바카라 규칙터에게는 도전입니다 구체적으로, 크롤러를 사용하여 운전의 정확한 바카라 규칙션 (주 1), 다량의 흩어져있는 물체의 동작 바카라 규칙션, 스프레더를 사용한 자동차 문 바카라 규칙션, 자동차 내부에 갇힌 희생자, 화재 및 연기의 재생산, 소방 호스를 사용한 화재, 드릴을 사용하여 벽에 화재를 끄는 것은 현재 문제에 초점을 맞추고 있습니다Choreonoid를 개선하기 위해 노력하고 있습니다 이의 일환으로 VMC Inc (본사 : Nagoya City, CEO : Nagase Jun)algoryx 바카라 규칙션 AB(본사 : 스웨덴,CEO : Kenneth Bodin)AGX Dynamics"Choreonoid에서 구현했습니다 물리 바카라 규칙션 기능을 향상시킵니다

　Choreonoid후쿠시마 로봇 테스트 필드에 설치된 모의 식물의 로봇 바카라 규칙터로 사용되었으며, 2018 년부터 순차적으로 주문할 예정이며 현재 연구 및 개발중인 Impact의 "Tough Robotics Challenge"에 대한 평가 바카라 규칙터로 사용되었습니다AGX Dynamics구현Choreonoid향후 재난 대응 로봇 개발을위한 일반 목적 바카라 규칙터로 사용될 것으로 예상됩니다

참고 1 : 크롤러 정보
크롤러는 Caterpillar ™ 또는 무한 궤적으로도 알려져 있으며, 신발과 뒷바퀴를 둘러싸고있는 전면 및 후면 휠을 둘러싸고있는 메커니즘으로, 부드럽고 불명확 한 지형과 같은 거친 도로에서 운전 성능을 향상시킵니다 그것은 종종 건설 기계에 사용되며 재난 대응 로봇을위한 일반적인 모바일 메커니즘이기도합니다 환경과의 크롤러의 구조 및 접촉 상황은 휠 유형 또는 레그 타입 이동 메커니즘보다 더 복잡해지기 때문에 실시간에 가까운 속도로 크롤러의 상세한 바카라 규칙션을 수행 할 수있는 로봇 바카라 규칙터는 실현되지 않았습니다

참고 2 : 물리 엔진 정보
바카라 규칙션 내에서 발생하는 물리적 현상과 동작을 계산하는 데 사용되는 소프트웨어를 "실제 엔진"이라고합니다 이것은 바카라 규칙션 속도와 정확도에 영향을 미치는 물리적 모션 바카라 규칙터의 중요한 부분입니다
 

<참조 URL>
・World Robot Summit
　http : //worldrobotsumitorg/
・Choreonoid공식 사이트
　http : //choreonoidorg/
・ VMCC Co, Ltd
　http : //wwwvmc-motioncom/
・algoryx 바카라 규칙션 AB
　https : //wwwalgoryxse/
・ 후쿠시마 로봇 테스트 필드
　https : //wwwpreffukushimalgjp/sec/32021f/test-fieldhtml
(후쿠시마 현 홈페이지에서)
・ 충격, 혁신적인 연구 및 개발 촉진 프로그램 인 "Tough Robotics Challenge"
　http : //wwwjstgojp/impact/program/07html
(캐비닛 사무실 웹 사이트에서)