교장 연구원 인 Kato Shin은 정보 및 인체 공학 분야의 디지털 아키텍처 연구 센터 인 Kato Shin (국립 고급 산업 과학 기술 연구소 (이하 라이브 바카라)라고 함)를위한 최초의 차량으로, 4 월 30 일에 승인을받은 최초의 차량으로 만들어졌으며, 4 월 4 일까지의 Explatic Operation System을 수준으로, Ehiji의 Exprovent in Automatic Operation System을 수행 한 최초의 차량으로 만들었습니다 카운티, 후쿠이 현
라이브 바카라는 2021 년 3 월 5 일 일본에서 원격 모니터링 및 운영 자동 작동 장치가 장착 된 레벨 3 차량에 대해 첫 번째 승인을 받았으며 Eiheiji Town은 2021 년 3 월 25 일 차량을 사용하여 본격적인 운영을 시작했습니다 (2021 년 3 월 23 일 통지)
라이브 바카라는 경제 무역 및 산업부와 2022 회계 연도의 인프라, 교통 및 관광부에 의해 의뢰되었습니다 "시연 및 운송 및 관광 시연"시연 및 지원 프로젝트는 무인 자율 주행 (R & D 및 Social Driving 4 4 Advanced Mobility Services)과 같은 사례 응답 (R & D 및 Social Social Project를위한 소셜 데모 프로젝트 및 원격 모니터링)을위한 소셜 시연 프로젝트 (R & D 및 Social Social Project를위한 소셜 데모 프로젝트 및 소셜 시연 프로젝트 및 원격 모니터링 서비스를위한 소셜 데모 프로젝트) "2022 년의 차량 (레벨 4))") "Ehawishi Electric Co, Mitsubishi Electric Co, Ltd, Ltd, Yamaha Motor Co, Mitsubishi Electric Co 및 Ltd와 함께 연구 및 개발 및 데모에 관한 연구를 수행하여 Eiheiji 타운에서 4 레벨의 미공개 자율 주행 모바일 서비스의 소셜 구현
이 프로젝트는이 지역의 활성화로 이어지는 새로운 교통 시스템을 연구하고 개발했으며, 운전자 부족을 해결하고 비용을 줄이는 데 도움이되는 자동 운전 기술을 통합하는 원격 자율 주행 시스템을 개발했습니다 버려진 에키 젠 철도, 노선은 노인 거주자, 통근 및 학교 참석자 및 관광객을 섬기는 것을 목표로합니다 레벨 3에서는 비상 대응이 충족되지 않거나 고장이 발생했을 때 운전 환경이 발생할 것이라는 가정에서 운전을 인수 할 수있는 운전자를 배치 할 필요가 있었지만, 자동 운영 장치는 자율 주행 차량의 주변 조건을 결정합니다 출발 및 멈추는 것과 같은 운전을 수행 할 수 없으며, 비상 사태가 자동으로 멈출 수 없을 것입니다 오작동 또는 기타 문제로 인해 중지되었습니다 또한 하나의 원격 모니터는 3 개의 자율 주행 차량을 작동시킬 수 있습니다 이것은 운전 부담을 크게 줄입니다
4 월에 개정 될 도로 교통 법에 따라 특정 자동 운영에 대한 허가를 받으면 차량 내부의 유인없이 레벨 4 자율 주행 운송 서비스가 가능합니다 모바일 서비스 출시를 준비하기 위해 서비스 데모 실험을 수행 할 계획입니다
*자동 작동 장치는 지정된 조건 내에서 운전자를 대신하여 운전 작업을 수행합니다
자동 작동 장치 (이름 : Zen Drive Pilot Level 4)
도로에 놓인 전자기 유도 라인을 구동하고 교통 상황을 둘러싼 모니터링, 운전자를 대신하여 운전 작업을 수행하며 최대 12km/h의 최대 속도로 자동으로 운전하는 장치 이 장치는 토지, 인프라, 운송 및 관광부 장관이 부여한 지정된 조건 (운전 환경 조건) 내에서 운영 될 수 있으며, 활성화 된 후에는 운전 환경 조건이 더 이상 충족되지 않거나 차량이 실패하더라도 차량은 판단하고 운영을 중단합니다 이 승인 하의 운전 환경 조건은 다음과 같습니다 레벨 3과 동일합니다
운전 환경 조건
- 도로 및 지리적 조건
(도로 섹션)
・ Fukui 현의 요시다 지구에 이에이지 사원에 대한 접근 : Keifuku Electric Railway의 Eiheiji 라인의 버려진 부지
・ Eiheiji Temple에 대한 접근 - 마을의 남쪽 부분의 어느 부분 : Aratani, Eiheijicho 및 Shii (프론트 게이트) 사이의 약 2km
(도로 환경)
・ 전자기 유도 와이어 및 RFID를 사용한 전송 경로
- 환경 조건
(날씨 조건)
・ 근처에서 보행자를 감지 할 수없는 폭우 또는 눈으로 인해 악천후, 빽빽한 안개 또는 야간은 포함되지 않습니다
(교통 조건)
・ 비상 차량은 도로에 존재하지 않습니다
- 운전 상태
(차량 속도)
・ 차량 자동 작동 장치의 작동 속도는 12km/h 미만이어야합니다
(차량의 운전 상태)
・ 차량은 전자기 유도 라인에 있어야하며 차량이 감지 할 수있는 자석이 있습니다
・ 도로 표면 동결과 같이 불안정하지 마십시오
그림 : 주요 자동 작동 장비 구성
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