Kawada Kogyo Co, Ltd 경제 무역 및 산업부와 NEDO (New Energy and Industrial Technology Development Organization)의 시스템 연구 개발 (온라인 바카라 :Humanoid Robotics Project) "[도쿄 대학교 교수 인 Inoue Hiroshi의 프로젝트 리더] (이하"온라인 바카라 "라고 함) (이하"온라인 바카라 ")는"Working Humanoid Robot 온라인 바카라-2 (이하 "온라인 바카라-2")를 공동으로 언급 한 하드웨어가 Kawada Kogyo, Yaskawa Electric Co, Ltd Makoto] (이하 "Yaskawa Electric"이라고 함) 및 Shimizu Construction Co, Ltd

Kawada Kogyo는 온라인 바카라-2 하드웨어를 임대하고 유지 관리합니다 현재 우리는 현재 오사카 대학교, 도쿄 대학 및 NARA 과학 기술 연구소와 계약을 협상하고 있습니다

한편, 온라인 바카라-2 Control Software는 2002 년 10 월에 설립 된 General Robotics Co, Ltd에서 개발 및 판매 및 유지 될 것이며 2002 년 11 월에 AIST 벤처 회사로 인증되었으며 주요 비즈니스는 "Humanoid Robot 소프트웨어 개발, 판매 및 유지 관리"에 중점을 둡니다

온라인 바카라-2의 제공은 단순히 "휴머노이드 로봇 연구 및 개발을위한 플랫폼의 비즈니스"로 자리 잡고있을뿐만 아니라 "국가 프로젝트의 결과물을 통해 인간형 로봇의 연구 및 개발을 촉진하는 것"을 의미합니다 따라서 앞으로 온라인 바카라-2를 사용하여 개발 된 결과의 기본 기술 또는 상용화를 실현하고 싶습니다 우리는 또한 비 학술 연구 기관에 제품을 제공하고 국내 및 국제적으로 기술을 전시 할 계획입니다

이 사업 에서이 회사는 Honda Motor Co, Ltd (Yoshino Hiroyuki 회장) (이하 Honda Motor Co, Ltd)가 본격적인 권한을 구현함으로써 본격적인 휴머노이드 로봇 기술 개발의 선구자 인 "이하"Honda Motor Co, Ltd라고 함)가 독립적으로 개발 한 기술을 사용합니다

국내 학술 연구 기관에 대한 "온라인 바카라-2"의 제공에 관한 세부 사항은 다음과 같습니다

온라인 바카라-2의 연구 및 개발은 NEDO의 공동 연구를 통해 제조 과학 기술 센터 (MSTC) (Kikuchi Isao 회장)에 대한 공동 연구를 통해 Humanoid Robot으로 온라인 바카라의 후반에 구현 된 5 가지 응용 프로그램 중 하나를 실현했습니다

Kawada Kogyo는 주로 공동 개발의 설계 및 생산을 처리 할 것입니다지능형 시스템 연구 부서Kaneko Kenji, Humanoid Research Group, 최고 연구자들은 전반적인 사양 설계를 담당했으며 Yaskawa Electric은 ARM 사양 설계를 담당했으며 Shimizu Construction은 시각적 사양 설계를 담당했습니다

온라인 바카라가 끝난 후에도 온라인 바카라-2는 Kawada Industries에서 사용될 계획이며, 이는 5 년제 계획에 따라 경제 및 산업 및 NEDO와 NEDO에 의해 촉진 될 "기본 기술 연구 촉진 프로젝트 : 실제 환경에서 일하는 인간형 로봇을위한 기본 기술의 연구 및 개발"을 홍보하도록 의뢰되었습니다 Masamoto], 추가 실질적인 연구의 기초로 앞으로 우리는 관련 기술의 공동 연구 및 개발을 적극적으로 홍보하고자합니다

온라인 바카라-2 Control 소프트웨어는 AIST가 도쿄 대학의 나카무라 히토 히코와 공동으로 개발 한 "Humanoid Robot Software PlatformOpen온라인 바카라"의 일부로 개발되었습니다Open온라인 바카라의 시뮬레이터 섹션 AIST는 이미 비상업적 사용 조건에 따라 외부 당사자에게 무료로 제공되었으며, 일본 및 해외의 많은 대학, 연구소 및 회사에서 사용되었습니다

온라인 바카라-2 제어 소프트웨어의 초기 버전은 Honda Motor Co, Ltd가 만든 온라인 바카라-1 Humanoid Robot을 위해 개발되었으며 LEG 모듈 (온라인 바카라-2L), 온라인 바카라-2 프로토 타입 및 온라인 바카라-2에서 많은 개선이 이루어졌으며 오늘날까지 많은 개선이 이루어졌습니다

또한 온라인 바카라-2 Control Software Development의 일부 에서이 회사는 특허권을 구현하여 Honda Motor Co, Ltd가 독립적으로 개발 한 기술을 사용합니다

앞으로 AIST는 앞서 언급 한 기본 기술 연구 홍보 프로젝트에 대한 추가 연구를 수행 할 계획입니다

General Robotics Co, Ltd는 2002 년 10 월 8 일 AIST 벤처 개발 전략 연구 센터 [Center Director Yoshikawa Hiroyuki]의 지원으로 AIST가 개발 한 "Humanoid Robot Control Software"에 대한 주요 목적을 제공하고 소프트웨어 판매를위한 주요 목적으로 설립되었습니다 또한 2002 년 11 월 8 일, AIST 벤처 회사로 인증되었으며 AIST 벤처 지원의 대상 회사가되었습니다 현재 AIST Intelligence Systems Research Division 인 Humanoid Research Group의 책임자 인 Hirukawa Hirohisa는 이사로 일하고 있으며 4 명의 다른 AIST 직원이 일반 직원으로서 파트 타임 직원으로 일하고 있습니다 앞으로 우리는 온라인 바카라-2 이외의 휴머노이드 로봇을위한 계약 소프트웨어를 적극적으로 개발할 계획입니다 또한 연구소가 개발 한 기술을 실질적으로 사용하려고합니다