국립 선진 산업 과학 기술 연구소 (Yoshikawa Hiroyuki 회장) (이하 "바카라 추천"라고 불리는)는 "사용자 지향적 로봇 공개 아키텍처의 개발"을 새로운 산업-아카데미아 정부 협업 프로젝트로 구현하기로 결정했습니다 올해 4 월부터 몇 년
이번에 바카라 추천가 채택한 프로젝트는 여러 차세대 로봇의 프로토 타입 개발을 통해 로봇 원소 기술을 개발하는 것입니다RT 미들웨어를 사용하여 재사용 할 수 있으며, 이들의 조합은 새로운 로봇 제품을 효율적으로 개발할 수있는 환경을 만듭니다 이로 인해 소량의 투자에 필요한 로봇 제품의 개발이 소규모 투자로도 실현 될 수 있다는 사회를 보여줌으로써 새로운 로봇 산업을 만들 것입니다
또한이 프로젝트에서 개발 된 로봇 기술 모듈과 그 규범과 사양은 공개 될 것이므로 다양한 회사가 "사용자 지향 로봇 오픈 아키텍처 (
사용자 중앙 로봇 오픈 아키텍처(ucroa)) ""일본의 새로운 산업으로 로봇 산업을 만들려고 시도합니다
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그림 1 로봇 요소 기능 모듈의 조합을 사용한 로봇 개발
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새로운 로봇 제품을 개발하기 위해 수십억의 엔이 필요할 것이라고 말하지만 수십억 엔의 가치가있는 새로운 시장을 개발하는 것은 쉽지 않으며 이는 로봇 개발에 새로운 진입에 장애가된다고합니다 결과적으로 일본의 로봇 산업은 제한된 수의 제조업체가 이끄는 산업 로봇에 중점을 둔 구조를 가질 수밖에 없으며, 1980 년대 이후 시장 규모는 약 4,000 억 ~ 6 천만 엔으로 유지되었습니다
새로운 로봇 산업을 만들려면 개별 사용자의 다양한 요구에 따라 응용 프로그램에 적합한 로봇을 효율적으로 개발하기 위해 많은 수의 로봇 요소 기능을 결합해야합니다 바카라 추천는 RT 미들웨어 기술을 소프트웨어 플랫폼으로 개발하여이를 가능하게하고 대중화했습니다 RT Middleware는 로봇 요소 기능을 소프트웨어로 모듈화하고 모듈 식 기능 구성 요소를 결합하며 로봇 시스템을 쉽고 효율적으로 개발할 수있는 기술입니다
그러나 RT 미들웨어만으로는 실제 로봇 시스템을 구성 할 수 없습니다 먼저, RT 미들웨어를 기반으로 실질적으로 사용 가능한 모듈로 많은 유용한 로봇 원소 기능을 제공해야합니다 또한 이러한 모듈을 결합하여 로봇 시스템을 구축하기위한 통합 방법을 개발해야합니다 [그림 1]
이 문제에서는 RT 미들웨어를 기반으로 한 로봇 요소 기능을 모듈화하여 가까운 시일 내에 실질적인 사용을 기대하여 차세대 로봇을위한 프로토 타입을 개발하는 데 사용합니다 이를 통해 실제로 사용할 수있는 모듈로 보유한 로봇 기능을 광범위하게 제공 할 수 있습니다 또한, 완전히 다른 용도와 구조를 가진 세 가지 유형의 로봇을 병렬로 개발함으로써, 로봇 제품은 사용자 사양에 따라 효율적으로 개발 될 수 있으며 이러한 모듈을 결합하여 로봇 시스템을 구축하기위한 통합 방법을 개발할 수 있음을 입증합니다
또한 제품 수준에 가까운 로봇을 개발함으로써 개발에 필요한 투자 양과 로봇 시장 규모 사이의 불일치를 제거하고 산업화 시나리오를 현실적인 것으로 만들 수 있습니다
이 문제에서 개발 된 로봇 함수 모듈, 그들의 규범 및 사양 및 로봇 시스템의 아키텍처를 공개하는 것 외에도 각 개발 프로젝트에 대해 구성됩니다바카라 추천 Consortium참여바카라 추천 기술 이전 벤처 등를 통해 전송됩니다 이것은 로봇의 개발에 들어가기위한 기술적 장애물을 줄이려고 시도 할 것이다 또한 민간 부문의 리더십하에 수행되고 있습니다Robot Business Promotion Council다양한 지역의 이니셔티브와 협력하여 로봇 벤처를 통해 새로운 시장 개발을 촉진 할 것입니다
위의 내용을 통해 우리는 다양한 회사가 각각의 용도에 맞는 로봇을 생산하고 새로운 로봇 산업을 만들 수있는 프레임 워크 인 UCROA를 설립하는 것을 목표로합니다 [그림 2]
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그림 2 UCROA를 통해 새로운 산업 생성을위한 시나리오
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2005 년부터 바카라 추천는 "지속적으로 개발 될 수있는 사회 구축"이라는 기본 철학에 따라 산업 변화 이니셔티브를 구현해 왔습니다 이는 새로운 산업의 제작을 해결하는 산업-아카데미아 정부 협업 프로젝트이며 기술 종자에서 새로운 산업에 이르기까지 명확한 시나리오를 보유하고 있으며, 예산이 크게 투자함으로써 비교적 짧은 기간 동안 눈에 띄는 결과를 생성합니다 2005 년 첫해 이래로, 우리는 "제약 성분 생산을위한 폐쇄 형 재조합 공장 공장 개발"과 "지식 순환 서비스 중심 아키텍처 (바카라 추천 SOA) 개발"의 두 가지 문제를 구현했습니다
바카라 추천는 이전에 새로운 로봇 산업을 만들기위한 소프트웨어 플랫폼으로 RT 미들웨어 기술을 개발했으며 표준화 및 대중화했습니다 반면에, 우리는 다양한 로봇에 대한 연구 개발을 수행했습니다로봇 용 고성능 전력 저장 프로세서,실시간Linux,분산 구성 요소 시뮬레이터,활성 RF-ID,3D Visual,소음 아래의 음성 인식,두 다리의 보행 기술를 포함하여 수많은 로봇 요소 기능을 개발했습니다 이 로봇 요소 기능은 RT 미들웨어를 사용하여 모듈화되며 다른 차세대 로봇의 프로토 타입을 개발하기 위해 결합됩니다 여러 프로토 타입을 개발함에 따라 로봇 기능 모듈의 규범과 사양의 내용을 점차적으로 닦을 것입니다 여기에서 개발 된 로봇 기능 모듈, 그들의 규범 및 사양 및이를 결합하여 구축 된 로봇 시스템의 아키텍처가 공개 될 것이며, 다양한 회사가 각각의 용도에 맞는 로봇을 생산할 수있는 다양한 회사 인 Ucroa의 설립이 공개 될 것입니다
구체적으로, 2010 년에 실질적으로 사용할 수 있고 대규모 시장이 될 수있는 차세대 로봇으로서, UCROA는 다음 프로토 타입 로봇의 개발을 통해 설립되고 시연 될 것입니다
1 Logistics Support Robot
물류 시장의 확장으로 인해 물류 창고의 엄청난 복잡성에 대한 응답으로 물류 및 운송에서 수하물의 운송을 지원하는 시스템에서 로봇으로 전환해야합니다 이 프로젝트에서는 특히 물류 창고 내에서 수하물 (예 : 트럭)의 운송을 소개 할 것입니다자동 팔레트웨어 하우스등의 사용을 자동화하는 물류 지원 로봇 시스템을 개발하십시오 따라서 활성 RF-ID 및실내 GPS등, 물류 창고환경 구조를 수행하는 것 외에도, 우리는 창고 내부에서 자동으로 운전하고 팔레트 장치의 수하물을 처리하는 로봇 손을 자동으로 운전하고 실제 물류 창고에서 데모 테스트를 수행하는 자율적 모바일 트롤리를 개발할 것입니다 [그림 3]
이 프로토 타입 개발에서 우리는 물류 시스템 회사와 공동 연구를 수행 할 계획입니다
2 인치 스페리어 서비스 로봇
근이영양증YA자궁 경부 척추손상된 장애인이 직접 운영 할 수있는 작업 대행사 시스템 개발 목표는 모바일베이스, 카메라 및 마이크와 같은 모듈을 기존 기술을 사용하여 실현할 수있는 소형 로봇 암에 중점을두고 테이블이나 바닥에 떨어진 물건을 선택하고 작동 스위치를 작동시키고 향후 시스템 확장 및 개발을 수용하는 것과 같은 개별 요구 사항을 충족 할 수있는 시스템을 만드는 것입니다 [그림 4]
이 프로토 타입의 개발은 Namco Co, Ltd와 공동으로 수행 될 예정입니다
3Cybernetic Human
우리는 인간과 비슷한 외관과 모양으로 휴머노이드 로봇을 개발하고, 인간과 매우 가까이 걸어 가고 움직일 수 있으며, 음성 인식 및 기타 수단을 사용하여 인간과 상호 작용할 수 있습니다 이것은 사이버 네틱 인간입니다 (사이버 네틱 인간(Android))라고 부를 것입니다 목표는 인간 장비를 인간 시뮬레이터로 평가하고 인간의 움직임을 돕는 기계에 적용하는 것입니다
이 프로토 타입 개발은 Kokoro Co, Ltd