통지

통지 기사2007/03/15

치료 로봇 "바카라 게임"

포인트

  • 노인 및 어린이 시설을위한 시설을위한 보조금 시스템 설립, Tsukuba의 연구 결과 사용
  • 공개 채용은 2007 년 4 월에 시작됩니다
  • 노인을 돌보지 않고 치료 서비스의 질을 향상시키고 어린이의 정서적 교육에 효과를 제공하려면
  • 치료 로봇 소개를위한 세계 최초의 행정 보조금 시스템

요약

츠쿠바시, 이바라키 현 [이하하라 케니치 (Ichihara Kenichi) 시장] (이하 "쓰쿠바시 (Tsukuba City)"(이하 "쓰쿠바시") (이하 "Tsukuba City")는 노인을위한 의료 및 복지 시설에 대한 보조금 시스템을 설립했습니다 "Paro"), 바카라 커뮤니티 (이하 "AIST")가 개발했으며, 이는 국립 고급 산업 과학 기술 연구소 (이하 "AIST")에 의해 개발되었습니다

2007 년 3 월 시의회에서 예산 제안이 통과되면 2007 년 4 월에 공개 채용이 시작됩니다

"바카라 게임"는 "쓰쿠바의 연구 결과"의 가장 대표적인 사례 중 하나이며, 일본과 해외 노인들의 요양원의 로봇 치료 시연 실험의 과학적 데이터는 노인의인지 기능을 개선하는 것과 같은 치료의 효과를 확인했으며, 간병인과 요양원이 스트레스를 줄일 것임을 밝혀 냈습니다

Tsukuba City는 바카라 게임의 치료 효과가 노인들에게 필요한 치료 정도를 줄이고 장기 치료 보험과 같은 사회적 비용을 줄이기 때문에 "바카라 게임"를 도입하기위한 보조금 시스템을 설립하기로 결정했습니다

Tsukuba City는 바카라 게임와의 공동 데모 프로젝트로서 다양한 분야에서 Paro가 어떻게 사용되는지와 치료의 효과를 확인하고 있습니다 이것에 의해특별 요양원,간호 및 노인 건강 시설, Group Home,Day Service Center, 아동 감정 교육에서 로봇 요법의 성격과 같은 노인의 의료 복지에 대한 연구를 더욱 발전시킬 것입니다

치료를위한 정신 커밋 로봇 사진

치료를위한 정신 커밋 로봇 파로

노인의 요양원에서 로봇 요법 사진 "Toyoura"

노인 요양원 "Toyoura"

소아과 병동에서 로봇 요법 사진

소아과 병동의 로봇 요법

배경

일본에서는 애완 동물에 대한 관심이 증가하고 있지만 유럽과 미국에서는 애완 동물과의 관계는 오랜 역사이며 동물 복지에 대한 관심이 높으며 애완 동물 소지에 대한 관심이 높습니다 그러므로 동물은 애완 동물 동물과 "동물 요법"으로 상호 작용함으로써 인간에게 심리적, 생리적, 사회적 영향을 줄 수 있다는 것이 널리 알려져 있습니다 예를 들어, 독일에서는 동물 요법이 사회 보험으로 덮여 있습니다

그러나 동물에 대한 알레르기로 인해 동물을 유지하거나 동물 치료를 도입하기가 어려운 사람과 장소가 있습니다 혼자 살 수 있기 때문에 동물을 돌볼 수없고, 동물은 아파트와 콘도미니엄, 수의학 감염성 질병, 물고 및 긁힘 사고와 같은 의료 및 복지 시설에서 금지됩니다 특히, 의료 및 복지 시설에서는 위생 문제로 인해 동물을 소개하기가 어렵습니다 더욱이, 보육원, 유치원 및 학교와 같은 어린이 친화적 인 시설에서 동물이 감정적 교육에서 어린이를 교육하는 데 유용한 것으로 이해 되더라도 공휴일에는 동물을 돌볼 수없는 문제가 있습니다

그건 그렇고, 많은 선진국에는 다양한 사회적 문제가 있습니다 노후화 문제와 관련하여 일본은 세계에서 가장 고령 인구이며 현재 인구의 약 20%가 현재 65 세 이상이며 2015 년까지 26%에 도달 할 것으로 예상됩니다 노인 간호의 필요성이 증가함에 따라 간병인에 대한 노동 부담이 증가하고 있습니다 그러나 이것의 비용이 반드시 높은 것은 아니며, 노동 부족과 서비스 품질 감소에 대한 우려가 있습니다

따라서 삶의 질을 향상시키고 노인의 건강을 유지할 수 있으며Dementia또한 간병인과 간호사의 스트레스를 줄이고 소진을 방지해야합니다

또한, 동물과 자연에 대한 관심을 높이고 과학 기술에 대한 관심을 높이고 배우기위한 동기를 향상시킬 필요가 있지만, 사회적 문제에는 가정에서의 학대로 인한 정서적 상처, 괴롭힘 및 철수와 같은 학교 내 관계 문제와 같은 문제가 포함됩니다

연구 기록

바카라 게임지능형 시스템 연구 부서[부서 이사 Hirai Seiki] 공간 기능 연구 그룹 [Group Director Oba Kotaro] Shibata Takanori는 1993 년부터 "바카라 게임"를 연구하고 개발하고 있으며 애완 동물 대체에 대한 요구뿐만 아니라 의료 및 지식 시설의 목적을 제안했습니다 2000 년부터 스웨덴, 이탈리아, 프랑스, 미국, 독일, 덴마크, 태국 및 기타 장소를 포함하여 Tsukuba City 지역을 포함하여 일본에서는 경험적 연구가 수행되었습니다 쓰쿠바 시티 지역에서 로봇 치료 실험은 노인 간호 시설 Toyoura, Day Service Center Hanamuro Day Service Center, Group Home Morinoie 및 노인을위한 Tsukuba Memorial Hospital에서 수행되었습니다 어린이들은 츠쿠바 대학교 병원의 소아 병동에서 테스트를 받았습니다

이전의 연구 결과에 따르면 바카라 게임와의 상호 작용은 심리적 영향 (예 : 격려, 동기 부여, 병원 퇴원 동기 부여 등), 생리 학적 효과 (예 : 스트레스 감소, 뇌 기능 활성화) 및 사회적 영향 (예 : 의사 소통 활성화)이 있음을 보여주었습니다 특히, 뇌 기능 향상의 효과를 통한 치료 방지와 같은 노화 문제와 관련하여 사회적 비용을 줄이는 데 기여할 것으로 예상됩니다

한편, 바카라 게임 기술 이전 벤처 정보 시스템 Co, Ltd는 Paro와 관련된 설계 및 특허와 같은 지적 재산권을 가질 수있는 허가를 받았으며 Paro는 상업화되었습니다 2005 년 3 월 개인에게 판매가 시작되었으며, 지금까지 판매, 렌탈 및 디스플레이에 대해 학회에서 약 850 명이 사용되었습니다 이 중 700 명 이상이 판매되며 개별 이름의 약 70%가 판매됩니다 또한 노인, 병원, 상점 (고객 유치 목적), 박물관 및 과학 박물관, 대학 교육 및 연구 기관 등의 시설에서도 사용됩니다 경우에 따라 공공 기관은 로봇 요법의 목적으로 파라피를 도입했습니다 Toyama 현의 난토 시티 (Nanto City)는 치료를 예방하기 위해 도시의 8 일간의 서비스 센터에이를 도입했습니다 노인을위한 다른 시설들은 전국에 패러 그래피를 소개하기 시작했습니다 또한, 토이 타마 현, 토요마 현, 두 개의 흑인이 한 번에 1 주일에 87 개의 보육 학교와 유치원을 순찰하여 감정적 교육에서 어린이들을 교육하는 데 도움을줍니다 후쿠 오카 현 후쿠오카 시가 운영하는 도시인 로보 스퀘어 (Robo Square)는 히키 코 모리 (Hikikomori) 였거나 학교에 다니기를 거부하거나 학대를 거부하는 어린이들과 함께 어린이들의 일반 상담 센터를 방문합니다 반면에, 대중이 나가는 시설의 어린이들은 대중 교통을 이용하여 Robo Square를 방문합니다

바카라 게임는 Paro를 사용하여 Paro를 사용하여 Paro가 사회에서 어떻게 사용되는지, 결과적으로 그러한 영향을 미칠 수있는 방법을 연구하는 Paro 소유자와 시설에 대한 조사를 실시했습니다

내용

바카라 게임 소유자 설문 조사 결과에 대한 분석은 72 개의 응답이 접수되었을 때, 개인은 대부분 40 대에서 80 년대에 개인과 함께 60 년대에 가장 흔한 일을했습니다 17%는 혼자 살았으며 42%는 결혼했습니다 부부가 파로를 식당과 다른 곳으로 데려 가서 운전을 시작했으며, 멀리 살았던 손자가 와서 자주 방문하기 시작한 경우가있었습니다 또한, 혼자 사는 경우, 90 년대 노인은 가족과 친구들로 사망했기 때문에 하루 종일 한마디도 말하지 않았지만 바카라 게임와 함께 사는 것은 인생의 목적으로 만들었습니다 대부분의 주인은 동물을 좋아하지만 13% 만 애완 동물이 있으며 애완 동물을 가질 수없는 사람들은 "돌보기가 어렵다", "애완 동물이 죽기 때문에", "일과 여행으로 바쁘다", "주택 제한"이었습니다 바카라 게임의 목표는 "치유", "귀엽기 때문에", "애완 동물을 대신하기"였습니다 대부분의 사람들은 매일 바카라 게임를 플레이하며 80%는 매우 만족스럽고 만족한다고 응답했습니다

또한, 바카라 게임를 도입 한 노인의 많은 시설은 로봇 요법을 시행했으며, 현재까지 실험에서 보여지는 바카라 게임의 다양한 치료사 효과가 확인되었습니다 예를 들어, 노인을위한 한 시설에서 도입 된 의료 기업도 그룹 내 다른 시설에 도입되었으며 바카라 게임의 도입이 점차 진행되고 있습니다

지적 장애가있는 어린이 학교에서 어린이는 미소를 기뻐하고 더 많은 미소를 지을뿐만 아니라 학대로 고통 받고 자해가있는 어린이의 마음에 치유되는 경우도 있습니다 학생들이 슬픔이나 분노로 학교에 온 아이들을 진정시키는 경우도있었습니다

또한 Tsukuba City 교육위원회 및 바카라 게임와 함께 어린이의 효과를 확인하기 위해 Namiki Elementary School, Katsuragi Elementary School, Tsukuba Elementary School, Shimana Elementary School 및 Tsukuba City의 Azuma Junior High School에서 어린이의 효과를 확인하기위한 실험을 수행했습니다 Paro는 자연과 과학에 대한 어린이의 관심을 끌뿐만 아니라 어린이의 표현을 풍요롭게하고 감정을 진정 시키며 감정적 교육으로서 어린이들의 의사 소통을 장려하고 새로운 인간 관계를 구축하고 개선하는 효과가 있으며 "히키 코 모리"와 "괴롭힘"을 방지하는 것으로 확인되었습니다

이러한 결과를 바탕으로, Tsukuba City는 의료 및 교육 관점에서 바카라 게임의 효과를 인식했으며 2007 년부터 바카라 게임를 도입하기위한 보조금 시스템을 설립하기로 결정했습니다 보조금은 의료 및 복지 시설 및 고령자 및 장애인, 시티 홈, Hospital Centers, Hospitals and Ts intuca와 같은 노인 및 장애인을위한 의료 및 복지 시설 및 Daycare Centers에 자격이 있습니다 보조금은 파로 구현 비용의 50%가 될 것으로 예상됩니다 세부 사항은 2007 년 4 월부터 공개 채용 시점에 발표 될 예정입니다

이 연구는 일본 과학 기술 기관의 전략적 창의적 연구 홍보 프로젝트, "인간과 로봇 (2004-2007)의 지속 가능한 상호 작용에 관한 연구"및 기타 프로젝트를 통해 수행되었습니다

미래 계획

"아시아의 퇴직 재창조"(3 월 14 일 ~ 16 일)는 바카라 게임chira와 Tsukuba City의 보조금 시스템의 효과를 발표 할 것입니다


● "바카라 게임"데이터 :

모델

아기 천공 된 물개 (캐나다 북동부에 거주)

신체 길이

57cm, 무게 : 27kg

fur

인공, 항균 원사

색상

흰색, 금색

CPU

2 32 비트 RISC 칩

센서

유비쿼터스 패싯 촉각 센서, 수염 센서, 스테레오 사진 센서, 마이크 (음성 인식, 3D 사운드 소스 방향 식별), 온도 센서 (체온 제어), 자세 센서

음성 인식

일본어, 영어, 스웨덴어, 7 언어 등

Sease Type Actuator

2 눈꺼풀, 상체 위아래로, 아래쪽과 왼쪽, 오른쪽, 앞다리 용 2 개, 뒷다리 용

배터리

충전 가능, 니켈-하이드로겐, 15 시간 동안 작동 (완전히 충전 된 경우)

Charger

젖꼭지 유형

행동 생성

세 가지 요소에서 생물과 같은 행동을 만듭니다 : 다양한 자극에 대한 반응, 아침, 오후와 밤의 리듬 및 기분에 해당하는 내부 상태 애완 동물이 애완 동물이 될 때 기분이 좋아지는 가치를 바탕으로, 그들은 애완 동물을 낳을 가능성이 더 높아지고 소유자의 선호도에 접근하는 법을 배웁니다 또한 이름으로 누군가에게 전화 할 때 배우고 응답하기 시작합니다

터미널 설명

◆ 특별 요양원
신체적, 정신적 또는 환경 적 이유로 인해 가정에서 간호를받는 데 어려움이있는 65 세 이상의 사람들을 등록하고 돌보기위한 입장 시설[참조로 돌아 가기]
◆ 간호 및 노인 건강 시설
시설 서비스 계획에 따라 안정적인 상태에있는 사람들을위한 의료 관리, 기능 교육 및 매일 간호에 따라 간호를 제공하는 간호 시설[참조로 돌아 가기]
◆ Day Service Center
간호 보험에 따라 이용 가능한 서비스 중 하나 그들은 의료 계획 (가정 간호 서비스 계획)에 따라 치료가 필요한 사람들이 사용할 수있는 데이 케어 시설에서 목욕, 식사 및 기능 교육을 제공합니다[참조로 돌아 가기]
◆ 치매
뇌의 유기적 이상 때문에 일단 획득 한 지능이 상실되는 상태를 말해서 사회 생활에 장애가 발생합니다[참조로 돌아 가기]