통지

통지 기사2009/08/03

생명 바카라 커뮤니티 로봇의 실제 적용을 목표로하는 프로젝트를 시작했습니다
-서비스 로봇 및 국제 표준화에 대한 안전 표준 설정-

Nedo는 간호, 복지, 가사, 안전 및 보안과 같은 일상 생활 영역에 유용한 로봇의 실제 적용을 촉진하기 위해 2009 회계 연도에 Life Support Robot을 실용화하는 프로젝트를 시작했습니다 출생률과 고령화 인구 감소가 진행되는 동안, 우리는 안전을위한 향후 5 년 동안 표준을 조사하고 확립 할 것입니다 이는 일상 생활의 사람들을 바카라 커뮤니티하고 국제 표준을 더욱 습득 할 것으로 예상되는 서비스 로봇의 실제 적용에 가장 큰 도전입니다

7312_7381*와 협력 할 것입니다 연구 개발을 효과적으로 수행합니다

*Robot Safety Research Center는 바카라 커뮤니티 및 Joint Research Institute (Japan Automobile Research Institute)가 될 예정입니다

요약

일본에서는 출생률과 고령화 인구 감소가 급격히 진행되고 있으며 산업 노동 부족 외에도 가구 집안일과 간호에 대한 노동 부족이 있다는 우려가 있습니다 이러한 이유로 로봇 기술은 산업 분야뿐만 아니라 간호, 복지, 가사, 안전 및 보안과 같은 일상 생활 분야에도 적용될 것으로 예상됩니다 그러나 일상 생활의 서비스 로봇과 관련하여 지정되지 않은 사람들에게 연락 할 수 있으므로 대인 관계 안전 기술 및 안전 표준은 확립되지 않았으며, 민간 회사의 원래 노력에이를 남겨두면 로봇의 안전에 맡겨 질 수 없을 것입니다

예를 들어, 사람들을 운반하는 신체 기능과 탑승 로봇을 바카라 커뮤니티하는 노인들에게 건강한 삶을 유지하기 위해, 어떤 경우에는 실질적으로 사용되기 시작했지만, 오작동을 방지하고 안전하게 멈추는 것과 같은 신체에 닿는 로봇 기술로 아직 확립되지 않은 로봇 기술이 아직 확립되지 않았습니다 결과적으로 사용 된 기능과 환경에 대한 제한이 있으며 사용자는이를 사용하는 것을 주저하며 제조업체는이를 개발하는 것을 주저하기 때문에 광범위한 사용에 대한 장벽이됩니다

또한 청소 및 보안 로봇은 이미 상용화되었지만 사람과 장애물을 효과적으로 피하는 것과 같은 안전 기술은 확립되지 않았습니다 따라서 현재 로봇은 한밤중에 무인 건물에서 일하거나 사람들이 접근 할 때 일을 중단하는 등 사람들이 공존하는 환경에서 작동하지 않으며 인간의 작품을 바카라 커뮤니티할 수있는 로봇의 범위는 매우 좁습니다

이런 식으로, 로봇 기술을 가정과 직장에 도입하고 사람들의 삶과 노동을 효과적이고 효율적으로 바카라 커뮤니티할 수있는 사회를 실현하기 위해 생년월일과 고령화 인구가 감소하는 시대에 로봇 안전 기술을 확립하는 것은 긴급한 문제가되었습니다

위의 배경에 비추어 볼 때,이 프로젝트는 안전 테스트, 안전 데이터를 획득, 축적 및 분석을 통해 생명 바카라 커뮤니티 로봇으로 완전히 인기가있을 것으로 예상되는 로봇의 안전 검증 방법을 연구하고 개발합니다 생명 바카라 커뮤니티 로봇의 안전 표준을 공식화합니다 또한, 우리는이 안전 표준에 대한 국제 표준을 얻는 것을 목표로합니다

또한, 국립 고급 산업 과학 기술 연구소 (바카라 커뮤니티)가 개발하고있는 로봇 안전 연구 센터는 일상 생활 지원 로봇의 대인 관계 안전을 보장하기 위해 사람, 기술 및 정보를 수집 할 것이므로이 안전 연구 센터를 효과적으로 활용하여 프로젝트를 효과적으로 홍보 할 것입니다

다음 연구 개발은 2013 회계 연도까지 5 년 동안 수행됩니다 (괄호는 구현 자입니다)

(1) 생명 바카라 커뮤니티 로봇을위한 안전 검증 방법의 연구 및 개발

(일본 자동차 연구소, 국립 선진 산업 과학 기술 연구소, 국립 산업 안전 보건 연구소, 국립 산업 안전 보건 연구소, Nagoya University, 일본 품질 보증 기관, 일본 로봇 산업 협회 및 제조 과학 기술 센터)
우리는 일상 생활 바카라 커뮤니티 로봇의 안전과 같은 다양한 데이터를 획득, 축적 및 분석하고 실제 안전 검증 방법을 설정하기위한 기술을 개발할 것입니다 구체적으로, 우리는 일상 생활 바카라 커뮤니티 로봇의 기계적 및 전기 안전 및 기능 안전에 대한 안전 표준을 정량화하고 안전 테스트 방법 및 절차를 설정하며 안전 표준 준수 평가를위한 방법을 설정합니다 또한, 우리는 공식화 된 테스트 및 평가 방법 및 절차에 관한 국제 표준을 얻는 것을 목표로합니다

 

(2) 모바일 작업 유형 개발 (주로 조작) 안전 기술을 도입하는 생명 바카라 커뮤니티 로봇

(a) 안전 기술을 도입하는 전송 및 모바일 바카라 커뮤니티 로봇 시스템 개발
(Panasonic Co, Ltd)
우리는 노인과 장애인의 독립성을 바카라 커뮤니티하는 실제 사용, 전송 및 모바일 바카라 커뮤니티 로봇 시스템을 목표로하는 안전 기술을 개발할 것입니다

 

(3) 안전 기술을 도입하는 모바일 작업 유형 (자율성 중심) 라이프 스타일 바카라 커뮤니티 로봇의 개발

(a) 안전 기술을 도입하는 공공 생활 공간 및 건물을위한 모바일 작업 로봇 시스템 개발
(Fuji Heavy Industries, Ltd)
우리는 사람들과 공존하는 공공 장소와 건물의 모바일 작업 로봇 시스템을 대상으로 실질적인 사용에 필요한 안전 기술을 개발할 것입니다
(b) 안전 기술을 갖춘 보안 로봇 시스템 개발
(Sogo Security Guarantee Co, Ltd, Hokuyo Electric Co, Ltd, Mitsubishi Electric Specialty System Co, Ltd)
자율적 판단을 순찰하고 안내하는 보안 로봇의 경우 위험 평가, 회피 및 위험 예방 기술 개발, 안전 표준을 준수하는 안전 센서 개발에 필요한 필수 안전 설계 및 안전 기술을 개발할 것입니다

 

(4) 안전 기술을 갖춘 인간 장착 (근접한) 라이프 스타일 바카라 커뮤니티 로봇의 개발

(a) 안전 기술을 도입하는 인간을 착용하는 라이프 스타일 바카라 커뮤니티 로봇 슈트 HAL
(CyberdyneCO, Ltd, Tsukuba University, National University Corporation)
우리는 웨어러블 라이프 스타일 바카라 커뮤니티 로봇을위한 안전 기술을 개발할 것입니다 로봇 슈트 HAL은 상지 운동 바카라 커뮤니티 (식사 바카라 커뮤니티, 그립 바카라 커뮤니티 등), 하버 사지 운동 바카라 커뮤니티 (스탠딩 및 보행 바카라 커뮤니티), 건강한 사람들, 노인 및 장애인을위한 전신 운동 바카라 커뮤니티 (무거운 작업 바카라 커뮤니티)을 제공합니다

 

(5) 안전 기술을 도입하는 탑승 유형의 생활 바카라 커뮤니티 로봇 개발

(a) 탑승 유형의 생활 바카라 커뮤니티 로봇의 위험 평가 및 안전 메커니즘 개발
(Toyota Motor Corporation, National Longevity Medical Center, Four Link Systems, Inc)
우리는 사람들과 밀접하게 작동하는 하드웨어 및 소프트웨어 안전 메커니즘을위한 기술을 개발할 것입니다