Prime 연구원 Kato Shin은 정보 및 인체 공학 분야의 디지털 아키텍처 연구 센터 인 Kato Shin (국립 고급 산업 과학 기술 연구소 (이하 실시간 바카라)라고 불림)는 2023 년 3 월 30 일 3 월 30 일에 최초의 차량으로, 4 월에 4 월에 실적을 시연 한 최초의 차량으로 만들었습니다 후쿠이 현
실시간 바카라는 2021 년 3 월 5 일에 일본에서 원격 모니터링 및 운영 자동 작동 장치가 장착 된 레벨 3 차량에 대한 첫 번째 승인을 받았으며 Eiheiji Town은 2021 년 3 월 25 일 차량을 사용하여 본격적인 운영을 시작했습니다 (2021 년 3 월 23 일 통지)
실시간 바카라는 경제 무역 및 산업부와 2022 회계 연도의 인프라, 교통 및 관광부에 의해 의뢰되었습니다 "시연 및 운송 및 관광 시연 및 지원 프로젝트는 무인 자율 주행 (R & D 및 소셜 시연 프로젝트를위한자가 경제적 모니터링)과 같은 사례 프로젝트 (R & D 및 Social Social Project for Autonomous Monitoration for Autonomous Monitoring)와 같은 사례 프로젝트를위한 지원 프로젝트를 지원했습니다 "2022 년의 차량 (레벨 4))") "Ehawishi Electric Co, Mitsubishi Electric Co, Ltd, Ltd, Yamaha Motor Co, Mitsubishi Electric Co 및 Ltd와 함께 연구 및 개발 및 데모에 관한 연구를 수행하여 Eiheiji 타운에서 4 레벨의 미공개 자율 주행 모바일 서비스의 소셜 구현
이 프로젝트는이 지역의 활성화로 이어지는 새로운 교통 시스템을 연구하고 개발했으며, 운전자 부족을 해결하고 비용을 절감하는 데 도움이되는 자동 운전 기술을 통합하는 원격 자율 주행 시스템을 개발했습니다 버려진 에키 젠 철도와 노선은 노인 거주자, 통근 및 학교 참석자 및 관광객을 섬기는 것을 목표로합니다 레벨 3에서는 비상 대응이 충족되지 않거나 고장이 발생했을 때 운전 환경이 발생할 것이라는 가정에서 운전을 인수 할 수있는 운전자를 배치 할 필요가 있었지만, 자동 운영 장치는 자율 주행 차량의 주변 조건을 결정합니다 출발 및 멈추는 것과 같은 운전을 수행 할 수 없으며, 비상 사태가 자동으로 멈출 수 없을 것입니다 오작동 또는 기타 문제로 인해 중지되었습니다 또한 하나의 원격 모니터는 3 개의 자율 주행 차량을 작동시킬 수 있습니다 이것은 운전 부담을 크게 줄입니다
4 월에 개정 될로드 트래픽 법에 따라 특정 자동 운영에 대한 허가를 받으면 차량 내부의 유인없이 레벨 4 자율 주행 운송 서비스가 가능합니다 모바일 서비스 출시를 준비하기 위해 서비스 데모 실험을 수행 할 계획입니다
*자동 작동 장치는 지정된 조건 내에서 드라이버를 대신하여 운전 작업을 수행합니다
자동 작동 장치 (이름 : Zen Drive Pilot Level 4)
도로에 놓인 전자기 유도 라인을 구동하고 교통 조건을 둘러싼 모니터, 운전자를 대신하여 운전 작업을 수행하며 최대 12km/h의 최대 속도로 자동으로 운전하는 장치 이 장치는 토지, 인프라, 운송 및 관광부 장관이 부여한 지정된 조건 (운전 환경 조건) 내에서 운영 될 수 있으며, 활성화 된 후에는 운전 환경 조건이 더 이상 충족되지 않거나 차량이 실패하더라도 차량은 판단하고 운영을 중단합니다 이 승인 하의 운전 환경 조건은 다음과 같습니다 레벨 3과 동일합니다
운전 환경 조건
- 도로 및 지리적 조건
(도로 섹션)
・ Fukui 현 요시다 지구에 이에이지 사원에 대한 접근 : Keifuku 전기 철도의 Eiheiji 라인의 버려진 부지
・ 사전 Eiheiji Temple - 마을 도로의 남쪽의 일부 : Araya, Eiheijicho 및 Shii (정문) 사이의 약 2km
(도로 환경)
・ 전자기 유도 와이어 및 RFID를 사용한 전송 경로
- 환경 조건
(날씨 조건)
・ 근처에서 보행자를 감지 할 수없는 폭우 또는 눈으로 인해 날씨가 좋지 않거나 짙은 안개 또는 야간을 포함하지 않습니다
(교통 조건)
・ 비상 차량은 도로에 존재하지 않습니다
- 운전 상태
(차량 속도)
・ 차량 자동 작동 장치의 작동 속도는 12km/h 미만이어야합니다
(내 차량의 운전 상태)
・ 차량은 전자기 유도 라인에 있어야하며 차량이 감지 할 수있는 자석이 있습니다
・ 도로 표면 동결과 같이 불안정하지 마십시오
그림 : 주요 자동 작동 장비 구성
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