NEDO (New Energy and Industrial Technology Development Organization)의 인간 협력 및 공존 라이브 바카라 시스템 (HRP)의 중간 결과
Hitachi, Inc [Shoyama Etsuhiko 사장 겸 CEO] (이하 "Hitachi"라고 불림) 및 Matsushita Electric Co, Ltd
Hitachi는 라이브 바카라에 대한 전문가 지식이없는 간호사와 간병인조차도 라이브 바카라의 행동을 쉽게 계획 할 수있는 간호사와 간병인조차도 "확장 운동 라이브러리"를 제공합니다 확장 된 모션 라이브러리를 사용하면 라이브 바카라은 간단한 마우스 작업으로 작업을 수행 할 수 있으며 대인 서비스 시스템에 특히 필요한 제스처 및 체조와 같은 전신 협력 활동을 쉽게 실현할 수 있습니다 또한 라이브 바카라의 물리적 특성을 통합 한 시뮬레이터를 사용하여 생성 된 모션 명령을 안정적으로 실행할 수 있는지 시각적으로 확인한 다음 라이브 바카라이 수행하도록 할 수 있습니다
Matsushita Electric Industrial은 모바일 터미널과 디스플레이, 마이크 등으로 구성된 "대화식 라이브 바카라 원격 제어 장치"를 제공합니다 이 장치는 인간 간의 대화에서 행동 명령에 해당하는 단어를 추출하고 확장 액션 라이브러리에서 생성 한 액션을 실행합니다 또한 환경의 변경 및 객체를 처리하는 작업과 같은 불안정한 작업은 간호사 스테이션에 설치됩니다원격 제어 조종석"
이번에는HRP-1를 사용하여 수행되었습니다
그림 1 행동 생성 및 실행 "(1), (2)"
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그림 2 : 대화 중에 단어를 추출하여 라이브 바카라이 작동하는 지침 : (3), (4)
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(1) 확장 모션 라이브러리를 사용한 라이브 바카라 모션의 모션 계획 및 시뮬레이션 [비디오 상영]
(2) 방문객들은 라이브 바카라과 대화하여 "가이드"를 만듭니다
(3) 외딴 지역의 친구와의 대화에서 움직임 지시에 해당하는 단어를 추출하고 라이브 바카라을 활성화합니다
(4) 환자는 음성을 통해 움직임을 지시하고 라이브 바카라은 고객을 봅니다
(5) 환자의 요청에 따라 라이브 바카라은 간호사 스테이션에서 원격으로 제어되고 환자에게 피험자를 넘겨줍니다
(6) 라이브 바카라 (HRP-1S)는 체조 지침을 수행합니다 [비디오 상영]
우리는 다양한 환경을 수용 할 수있는 "확장 된 모션 라이브러리"를 개발하고 인간과의 친화력을 증가시키는 커뮤니케이션 기능을 갖춘 "대화식 라이브 바카라 원격 제어 장치"로 개선 할 계획입니다
또한 HRP-1보다 더 발전 할 수있는 HRP-1을 사용하여보다 복잡한 대인 관계 서비스 운영을 실현할 계획입니다