NEDO (New Energy and Industrial Technology Development Organization) "HRP (Human-Cooperative and Coensident Robot Systems)의 연구 및 개발"발표
Fujitsu Limited (CEO) [사장 겸 CEO Akikusa Naoyuki] (이하 "Fujitsu"라고 불림) 및 Sogo Security Co, Ltd [Murai Atsushi 사장 겸 CEO 인 Murai Atsushi] ( "포괄적 인 보안 보안"으로 언급 됨)는 공동으로 공동으로 인간을 공동으로 수행 할 수있는 기술을 발전 시켰습니다 로봇
관리 바카라 룰은 다음과 같이 수행됩니다 첫 번째,비전 추적|를 사용하여 로봇 장착 카메라 비디오의 이미지 처리 로봇에 이동할 때 대상이 될 방의 물체를 가르치고 바카라 룰 위치와 바카라 룰 항목을 등록합니다 다음으로 로봇을 대기 상태에 놓고 PHS 라인을 통해 PDA에서 웹 서버로 연결하고 바카라 룰 위치를 선택하고 웹 브라우저에서 바카라 룰을 시작할 수 있습니다 그 후, 모든 로봇은 자율적으로 작동하여 현재 위치에서 지정된 바카라 룰 위치로 이동하여 지정된 바카라 룰 위치를 수행합니다 바카라 룰 항목은 상태 검사, 스위치 켜기/끄기, 창 잠금 및 닫기가 포함됩니다*・ 도어 오프닝 및 닫기**등 각 바카라 룰이 완료되면 사용자가 브라우저를 확인하기 위해 바카라 룰 결과의 이미지를 촬영합니다
공동 개발에서 Fujitsu는 로봇 교육 시스템 PDA를 사용할 것입니다GUI・ 웹 서버 링키지 부품 개발, 포괄적 인 보안 보증최소 조종석를 수정하고, 바카라 룰 중 팔의 힘을 제어하고, 바카라 룰 할 때 로봇이 사용하는 도구를 개발할 책임이 있습니다
이번에는 로봇이 HRP-1을 사용하여 실험 필드 내부에 구축 된 실내 환경 모델에서 바카라 룰 위치를 가르치고 PDA를 통해 로봇을 움직이고 작동하며 PDA의 바카라 룰 결과 이미지를 표시하는 일련의 바카라 룰을 시연했습니다 [아래 다이어그램 참조]
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[교육 화면]
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[바카라 룰 지침 화면]
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[스위치 작동 화면]
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*미래에 추가
** 미래에 추가
우리는 바카라 룰 항목을 추가하고 사용하기 쉬운 사용자 인터페이스를 추구하며 계산 속도를 높이기 위해 계속해서 제품을 개발할 것입니다 궁극적으로 "가정 관리 서비스 신청서 구축"의 모든 연구 및 개발은 2003 년 3 월 말에 완료 될 것입니다