NEDO (New Energy and Industrial Technology Development Organization) "인간-성사 및 공존 로봇 시스템 (HRP)의 연구 및 개발"발표
8254_8323IC 태그 탐색and자율 원격 퓨전 제어를 사용하여 플랜트의 순찰 바카라 주소 시스템을 개발하고 있습니다
식물 바카라 주소를 순찰하는 데 두 가지 주요 과제가 있습니다 이 공장에는 계단, 바닥 계단, 파이프 및 좁은 지역을 포함한 다양한 이동 환경이 있습니다 따라서 로봇은 다음에 무엇이 될지, 무엇을 해야하는지 이해하고 이러한 일을 원활하게 수행해야합니다 바카라 주소 순서에없는 점검 도구와 같이 유연하게 응답 할 수있는 것도 매우 중요합니다 물론, 그것은 큰 식물이기 때문에 유연한 후에는 원래 순찰 경로로 쉽게 돌아올 수 있어야합니다
Mitsubishi Heavy Industries는 인간이 로봇의 원격 제어로 IC 태그를 사용하여 안내 및 바카라 주소를 위해 내비게이션을 제안하고 적용하여 이러한 문제를 개발하고 있습니다
이 내비게이션은 다음에 읽을 태그의 위치와 같은 이동 정보와 계단 수 및 높이와 같은 환경 정보가 포함 된 IC 태그를 사용합니다 예를 들어, 바닥에 설치된 태그를 읽으면 로봇이 해당 위치에서 어떻게 움직이고 바카라 주소하는지 이해할 수 있습니다 이를 사용하여 로봇이 바카라 주소 경로에없는 기기를 점검하기 위해 원격으로 자유롭게 이동하더라도 근처의 태그를 검색하고 읽어서 다음에 행동하는 방법을 알 수 있으므로 원래 경로로 쉽게 돌아와서 자율적으로 계속 이동할 수 있습니다
이번에는 HRP-1을 사용하여 일련의 연속 순찰 바카라 주소 시연을 개최했습니다 먼저, 통로의 파이프를 밟고, 통로 끝으로 이동 한 다음 왼쪽으로 돌리고, 한 걸음을 내린 다음 세 단계를 올라갑니다 착륙시 설치된 압력 게이지의 이미지가 모니터링 실로 전송되고 운영자는 압력을 확인합니다 다음으로 두 계단을 내려 가서 옆으로 걸어 가서 바카라 주소 위치에 도달하고 휴대용 바카라 주소 도구를 사용하여 온도를 측정하십시오 그런 다음 HRP-1은 경로를 따라 이동하여 원래 위치로 돌아갑니다 [아래 다이어그램 참조]
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Plant Mockup 외관
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이동 및 작업 상태
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2002 년에는 모형을 사용하여 안내 및 휴머노이드 로봇까지의 안내 및 움직임을 위해 내비게이션 알고리즘의 자율 제어 (태그 탐색)를 확인할 계획입니다 다시 말해, 자율 원격 및 원격으로 쉽게 자율적으로 회복 할 수있는 기능을 고려할 것입니다이 기능은 바카라 주소 경로에 있지 않은 기기 점검과 같은 플랜트 유지 보수 및 바카라 주소의 과제 중 하나입니다