Kawada Kogyo Co, Ltd 경제, 무역 산업부와 NEDO (New Energy and Industrial Technology Development Organization)의 로봇 시스템 연구 개발 (바카라 게임 :Humanoid Robotics Project) "[도쿄 대학교 교수 인 Inoue Hiroshi의 프로젝트 리더] (이하"바카라 게임 "라고 불림) (이하"바카라 게임 ")는"Working Humanoid Robot 바카라 게임-2 (이하 바카라 게임-2 ")를 공동으로 언급 한 하드웨어는 Kawada Kogyo, Yaska Electric Co, Loato Mato Mato Mato [Nakaka Mato Mato [Nakaka Mito, Ltd]를 제공하기 시작할 것입니다 (이하 "Yaskawa Electric"이라고 함) 및 Shimizu Construction Co, Ltd
Kawada Kogyo는 바카라 게임-2 하드웨어를 임대하고 유지 관리합니다 현재 우리는 현재 오사카 대학교, 도쿄 대학 및 NARA 과학 기술 연구소와 계약을 협상하고 있습니다
한편, 바카라 게임-2 Control Software는 2002 년 10 월에 설립 된 General Robotics Co, Ltd에서 개발 및 판매 및 유지 될 것이며 2002 년 11 월에 AIST 벤처 회사로 인증되었으며 주요 비즈니스는 "Humanoid Robot 소프트웨어 개발, 판매 및 유지 관리"에 중점을 둡니다
바카라 게임-2의 제공은 단순히 "휴머노이드 로봇 연구 및 개발을위한 플랫폼의 비즈니스"로 자리 잡고있을뿐만 아니라 "국가 프로젝트의 결과물을 통해 인간형 로봇의 연구 및 개발을 촉진하는 것"을 의미합니다 따라서 앞으로 바카라 게임-2를 사용하여 개발 된 결과의 기본 기술 또는 상용화를 실현하고 싶습니다 우리는 또한 비 학술 연구 기관에 제품을 제공하고 국내 및 국제적으로 기술을 전시 할 계획입니다
또한이 사업을 구현할 때이 회사는 Honda Motor Co, Ltd (Yoshino Hiroyuki 회장) (이하 Honda Motor Co, Ltd)가 독립적으로 개발 한 기술을 사용합니다
국내 학술 연구 기관에 대한 "바카라 게임-2"의 제공에 관한 세부 사항은 다음과 같습니다
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[국내 학술 연구 기관에 제공되는 가격]
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| ・ 바카라 게임-2 하드웨어 |
임대료 (계획) |
3,800 만 엔 / 5 년 (세금 제외) |
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유지 보수 가격 (계획) |
4 백만 엔 / 년 (세금 제외) |
| ・ 바카라 게임-2 제어 소프트웨어 |
판매 가격 (계획) |
4 백만 엔 (세금 제외) |
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유지 보수 가격 (계획) |
600,000 엔/년 (세금 제외) |
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| [바카라 게임-2 하드웨어 사양/모양] |
| ·키 |
154 cm |
| ・ weight |
58 kg (배터리 포함) |
| ・ 자유도 |
두 개의 허리 축을 포함한 30 도의 자유도 |
| ・ 핸드 그립 력 |
2 kg / 한 팔 |
| ・ 유능한 무게 |
6 kg / Arms (손바닥 위치로드) |
| ・ 장착 컴퓨터 |
2 PC/호환 머신 (모터 시스템, 시각 시스템)
CPU;Intel PentiumIII 126GHZ |
| ・ 장착 센서 |
자세 각도 감지 센서의 목표, 3 CCD 카메라
손 6 축력 센서, 발 6 축 힘 센서 |
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[바카라 게임-2 제어 소프트웨어 사양]
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| - 평평한 땅에서 안정적으로 걷는 이중 보행 패턴의 생성 |
| ・ 이중 보행 안정화 제어 |
| ・ 사용자가 프로그램을 플러그인으로 통합 할 수있는 시스템 소프트웨어 |
| ・ 다양한 센서 값을 읽고 공동 이동 명령을 수행 할 수있는 I/출력 라이브러리 |
바카라 게임-2의 연구 및 개발은 NEDO의 공동 연구를 통해 MSTC (Manufacturing Science and Technology Center) (MSTC) (Kikuchi Isao 회장)를 Humanoid Robot으로 "야외 공동 작업 응용 프로그램"으로 인식하여 바카라 게임 후반에 구현 된 5 가지 응용 프로그램 중 하나를 실현했습니다
Kawada Kogyo는 주로 공동 개발 및 설계 및 생산 부서를 처리합니다 AIST지능형 시스템 연구 부서Humanoid Research Group Kaneko Kenji 최고 연구원은 전체 사양 설계를 담당했으며 Yaskawa Electric은 ARM 사양 설계를 담당했으며 Shimizu Construction은 시각적 사양 설계를 담당했습니다
바카라 게임가 끝난 후에도 바카라 게임-2는 Kawada Industries에서 사용될 계획이며, 이는 5 년제 계획에 따라 경제 및 산업 및 NEDO와 NEDO에 의해 촉진 될 "기본 기술 연구 촉진 프로젝트 : 실제 환경에서 일하는 인간형 로봇을위한 기본 기술의 연구 및 개발"을 홍보하도록 의뢰되었습니다 Masamoto], 추가 실질적인 연구의 기초로 앞으로 우리는 관련 기술의 공동 연구 및 개발을 적극적으로 홍보하고자합니다
바카라 게임-2 Control 소프트웨어는 AIST가 도쿄 대학 인 Nakamura Hitohiko와 공동으로 개발 한 "Humanoid Robot SoftwareOpen바카라 게임"의 일부로 개발되었습니다Open바카라 게임의 시뮬레이터 섹션 AIST는 이미 비상업적 사용 조건에 따라 외부 당사자에게 무료로 제공되었으며, 일본 및 해외의 많은 대학, 연구소 및 회사에서 사용되었습니다
바카라 게임-2 제어 소프트웨어의 초기 버전은 Honda Motor Co, Ltd가 만든 바카라 게임-1 Humanoid Robot을 위해 개발되었으며 LEG 모듈 (바카라 게임-2L), 바카라 게임-2 프로토 타입 및 바카라 게임-2에서 많은 개선이 이루어졌으며 오늘날까지 많은 개선이 이루어졌습니다
또한 바카라 게임-2 Control Software Development의 일부 에서이 회사는 특허권을 구현하여 Honda Motor Co, Ltd가 독립적으로 개발 한 기술을 사용합니다
앞으로 AIST는 앞서 언급 한 기본 기술 연구 홍보 프로젝트에 대한 추가 연구를 수행 할 계획입니다
General Robotics Co, Ltd는 2002 년 10 월 8 일 AIST 벤처 개발 전략 연구 센터 [Center Director Yoshikawa Hiroyuki]의 지원으로 AIST가 개발 한 "Humanoid Robot Control Software"에 대한 소프트웨어 라이센스를 제공하고 소프트웨어를 판매하는 주요 목적으로 설립되었습니다 또한 2002 년 11 월 8 일, AIST 벤처 회사로 인증되었으며 AIST 벤처 지원의 대상 회사가되었습니다 현재 AIST Intelligence Systems Research Division 인 Humanoid Research Group의 책임자 인 Hirukawa Hirohisa는 이사로 일하고 있으며 4 명의 다른 AIST 직원이 일반 직원으로서 파트 타임 직원으로 일하고 있습니다 앞으로 우리는 바카라 게임-2 이외의 휴머노이드 로봇을위한 계약 소프트웨어를 적극적으로 개발할 계획입니다 또한 연구소가 개발 한 기술을 실질적으로 사용하려고합니다
| 이름 |
: General Robotics Co, Ltd (General Robotix, Inc) |
| Capital |
: 천만 엔 |
| 설립 |
: 2002 년 10 월 8 일 |
| 장교 |
: 카와 다 타다 하이로 대통령
Hirukawa Hirohisa 감독
Isousuke Takakatsu 감독
감사인 Kai Etsuro |
| 구독 비율 |
: Kawada Kogyo Co, Ltd 44% 다른 개인 56% |
| 위치 |
: 1-1-1 Umeen, Tsukuba City, Ibaraki 현 305-8568
내부 OSL, Central 2nd Office, 바카라 커뮤니티, 독립 행정 기관 |
| 비즈니스 항목 |
: Humanoid Robot Control Software의 개발, 판매, 유지 보수 등 |
| 홈페이지 |
:http : //wwwgeneralrobotixcom/ |