독립 행정 기관, 국립 선진 산업 과학 및 기술 연구소 [Yoshikawa Hiroyuki의 회장] (이하 "AIST"라고 불리는) 인간 복지 의료 공학 연구 부서 [회장 Saida Shinya]는 세계 최초입니다내시경 내시경 내시경 내시경수동 기술을 훈련시킬 수있는 "정밀 인간 비강 모델"을 성공적으로 만들었습니다 이 모델은 내시경을 사용하여 코 내부를 관찰하고 실제 제품과 비슷한 반응을 느끼면서 실제 안전한 바카라 사이트기구 (예 : 집게)를 작동시킬 수있는 현실적인 환자 모델이며, 실제 제품과 비슷한 반응을 느끼면 실제 절단 및 실제 절단 및 드릴링 홀과 같은 내시경 내시경 안전한 바카라 사이트 기술을 훈련시킬 수 있습니다
내시경에서 수행광부 침입안전한 바카라 사이트은 환자의 복음이지만 기존의 안전한 바카라 사이트과 비교할 때 시야 및 안전한 바카라 사이트 공간 측면에서 훨씬 더 제한적이므로 안전한 바카라 사이트을 수행하는 의사에게는 더욱 진보 된 안전한 바카라 사이트 기술이 필요합니다 특히, 구조는 매우 복잡하며 얇은 뼈 벽을 분리하여 시신경, 뇌 및 동맥과 같은 중요한 기관에 인접 해 있습니다부비동"를 대상으로하는 내시경 비강 내 안전한 바카라 사이트의 경우 안전한 바카라 사이트 기술에 대한 충분한 훈련이 필수적입니다"복부"의 경우 동물과 모델에 대한 훈련이 가능하며 내시경 안전한 바카라 사이트이 점점 더 인기를 얻고 있습니다 그러나 부비동에 적합한 동물 모델이 없으며 구조는 복잡하므로 모델을 생산할 수 없으므로 훈련은 드문 "기부금"에 의존해야하며 현재 신체의 다른 부분보다 덜 인기가 있습니다
이번에 개발 된 모델은 인간 머리의 CT 이미지에서 코 내의 골격 구조를 정확하게 재현하고 안전한 바카라 사이트 안전한 바카라 사이트 중 실제 제품과 유사한 느낌을 제공하는 재료/구조를 개발하여 기증자 신체와 유사한 수준에서 내시경 내 외과 기술 훈련을 허용하는 것입니다 또한, 우리는 또한 "절제/개방"자격이있는 영역 만 안전한 바카라 사이트 기술을 사용하여 교체 할 수 있도록함으로써 훈련 비용을 고려했습니다 또한, "안전한 바카라 사이트기구의 위치"및 "작동 중 힘"에 대한 정보는 네트워크를 통해 전송 될 수 있기 때문에 원격 지역의 숙련 된 사람들로부터 실시간 교육을받을 수있는 교육을 실현할 수 있습니다
우리는이 모델을 사용함으로써 기증 된 신체를 사용하여 훈련을 보완 할 수 있으며, 매년 점점 더 희귀 해지고 있으며, 기본 안전한 바카라 사이트 기술의 신뢰할 수있는 획득을 촉진하고 내시경 내 외과 안전한 바카라 사이트의 확산 및 안전성 향상에 기여할 수 있기를 바랍니다
이 모델은 일본의 일본 협회의 104 차 총회 및 학술 강의 [20030522-24 Japan Urban Center (Chiyoda Ward)]에서 전시 될 것입니다 또한 공동 연구 파트너 인 Takaken Co, Ltd [사장 겸 CEO Miyata Teruo]가 상용화 할 계획입니다
<AIST에서 연구가 수행 된 이유>
AIST의 인간 복지 및 의료 공학 부서는 의료 및 복지 장비 기술을위한 연구 개발 프로젝트를 발표했습니다*에서, 우리는 특히 인간 인터페이스의 관점에서 최소 침습적 외과 지원 기술에 대한 연구를 수행하고 있습니다 주요 기둥 중 하나는 외과 훈련 및 리허설 환경 개발에 관한 연구이며, 현재 안전한 바카라 사이트 전 안전한 바카라 사이트 및 객관적인 안전한 바카라 사이트 안전한 바카라 사이트 기술 평가 지표를 기반으로 적절한 안전한 바카라 사이트 안전한 바카라 사이트 기술 평가 지표를 제공하여 주로 내시경 내 비강 내 안전한 바카라 사이트을 대상으로하는 안전한 바카라 사이트 전 안전한 바카라 사이트 및 객관적인 안전한 바카라 사이트 기술 평가 지표를 연구하고 개발하고 있습니다 이 사례는 결과 중 하나입니다
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<왜이 시점까지 실제 사용되지 않았습니까?> |
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부비동의 구조는 매우 복잡하며 기존의 성형을 사용하여 모델을 만드는 것은 사실상 불가능했습니다 |
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일반적으로 3 차원 구조를 컴퓨터의 모양 데이터로 재구성 할 수있는 경우 광학 조각을 대표합니다빠른 프로토 타이핑 (RP)장치를 사용하여 상당히 복잡한 구조조차도 3 차원으로 재현 할 수 있습니다 그러나 부비동을 구성하는 뼈 벽은 매우 얇고 (01mm에서) CT 단층 촬영 이미지 (약 04mm 해상도)가 최근 몇 년 동안 크게 개선되었지만 3 차원 구조를 재구성하는 것은 쉽지 않습니다 |
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RP 장치에서 이용할 수있는 재료의 특성은 생물학적 조직의 특성과는 매우 다르므로 RP 기술 만 사용하여 외과 안전한 바카라 사이트 중에 반응을 재현하기가 어렵습니다 |
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VR (Virtual Reality) 기술을 사용한 안전한 바카라 사이트 시뮬레이터도 적극적으로 연구되고 있지만, 안전한 바카라 사이트 작업이 기관에 적용될 때의 변환 알고리즘과 기술 (촉각 및 힘 프리젠 테이션 기술)에 여전히 연구 중입니다 특히, 현재 에르 모이 드 성 부비동 개구부와 같은 파열 현상을 계산하고 피드백하는 것은 불가능합니다 |
<어디서 사용할 수 있습니까>
이 사례를 사용한 훈련 및 비강의 복잡한 구조를 고려한 정확한 외과 안전한 바카라 사이트을 마스터하는 것은 경험이없는 의사의 기술 향상과 궁극적으로 최소 침습적 안전한 바카라 사이트의 확산과 질병의 안전에 기여할 것입니다
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왼쪽 상단 : 정밀 인간 비강 모델 (1 차 프로토 타입) 파노라마보기
오른쪽 상단 : 천연 상악동 부비동 개구부 (상단) 암컷과의 절개 (위) 개통 후 자연 입에서 상악동 내부를 관찰하는 (하단)
왼쪽 하단 : Ethmoidal sinus 개구부 (왼쪽) Tweezers와 함께 전면에서 시작 (중간) 개방 후면
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*이 프로젝트는 2000 년 생명 공학 연구소, 생물 공학 연구소, 산업 기술 연구소 (현재 AIST) 및 새로운 에너지 및 산업 기술 (NEDO) [Makino Riki]에서 시작되었습니다 그 이후로, 산업 기술 연구소 (Institute of Industrial Technology)의 연구소가 독립적 인 행정 기관이되면서 국립 실험실 연구소는 AIST의 인간 복지 및 의료 공학 연구 부서에 양도되었습니다
<이전의 차이점>
일반적으로 인체 모델은 "관찰"을위한 것이며, 표면이나 내부는 안전한 바카라 사이트 안전한 바카라 사이트로 인해 파괴를 유발하도록 설계되지 않았다 가격도 비싸었고 실제로 안전한 바카라 사이트 절차를 추가하여 "절단 또는 시추 구멍"을 목적으로 사용하지 않았습니다 이 모델은 외과 적 안전한 바카라 사이트 훈련에 중점을두고 형태뿐만 아니라 외과 안전한 바카라 사이트 중 반응을 재현합니다 최근 몇 년 동안 개발 된 VR 기술을 사용하는 안전한 바카라 사이트 시뮬레이터와 비교할 때 저렴한 비용은 저렴하지만 품질과 현실감이 우수합니다
<pectiasion>
인간 CT 이미지로부터 재구성 된이 모델의 골격 및 점막 구조는 내시경 관찰을 견딜 수있을 정도로 정확하다 Ethmoid 부비동의 내부 구조도 재현됩니다 따라서 실제 제품과 동일하게 느끼면서 실제 안전한 바카라 사이트기구 (예 : 집게)와 동일한 반응을 느끼면서 외과 안전한 바카라 사이트을 훈련 할 수 있습니다 또한,이 설계는 안전한 바카라 사이트 안전한 바카라 사이트 중에 제거 및 방출되는 영역 만 교체 할 수 있도록하여 훈련 비용이 줄어 듭니다
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<가능한 이유> |
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골격의 3 차원 구조는 RP 기술을 사용하여 정확하게 재현되었습니다 |
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RP 기술을 사용하여 모델링 할 수있는 3D CAD 데이터는 CT 이미지 및 전문 의사의 협력과 해부학적 지식을 기반으로 작성되었습니다 |
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재료와 구조는 전문 의사의 감각 테스트를 통해 연구되었으며 RP 모델링 및 수지 필름을 결합하여 살아있는 신체와 유사한 정확한 모양과 반응을 모두 달성하는 데 성공했습니다 |
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신체 모델이기 때문에 반응 및 조직 파손 현상을 실시간으로 재현 할 수 있습니다 |
현재이 시스템은 "내시경 (FY2014)"프로젝트 (2014-2014) 프로젝트를 사용하여 "소규모 침습적 고급 외과 적 지원 시스템 (FY2014)"프로젝트에서 개발되고 있으며,보다 진보 된 "내시경 내시경 안전한 바카라 사이트 매뉴얼 훈련 시스템"으로 개발 될 것이며, 현재 "LANENE RESTURE DIRECTER KAN"의 모델과 통합 될 "ENDENED MONED MONED의 모델"과 통합 될 것 " Takeo],보다 진보 된 "내시경 내시경 안전한 바카라 사이트 안전한 바카라 사이트 훈련 시스템"으로 개발되고 있습니다