유지 관리가 쉬운 바카라 커뮤니티 발전소를 실현할 때, 우리는 바카라 커뮤니티 발전소의 운영 상황을 디지털화하고 오랜 기간 동안 유지하고 제시하는 기술 (유지 보수 정보 필드 기술)을 개발했습니다 이를 통해 슈퍼 빠른 전달 및 과거로 돌아가는 디스플레이와 같이 이전에 본 적이없는 것들을 볼 수 있습니다 이 기술은 사람들이 운영 및 유지 관리를 돕고 식물 이상을 조기 발견하고 유지 보수 비용을 줄일 수 있습니다
이 연구는 세 가지 연구 연구소에 의해 수행됩니다 : 국립 고급 산업 과학 기술 연구소 (Yoshikawa Hiroyuki의 회장) (이하 "AIST"), 바카라 커뮤니티 (Noyori Ryoji 회장) (이하 Noyori Ryoji) (이하 "RIKEN (RIKEN), 및 The National Institute of Institute of Institute of Institute (riken) Nakanishi Takaji) (이하 "Marine Technology"라고 불리는)바카라 커뮤니티 재단 크로스 오버 연구8654_8720
유지 보수 정보 스테이션 기술은 정보 저장 장소로 가상 환경을 사용하는 Riken에 의해 실현되었으며 (시스템으로 구현 된 것은 환경 서버라고 함) 핵심으로, Riken은 모바일 로봇을 사용하여 가상 환경 (건설 기술)에서 정보를 획득하여 가상 환경에서 오랜 시간 동안 정보를 유지하고 정보를 유지하는 정보를 유지하는 정보를 유지합니다 (프레젠테이션 기술)은 각 기술에 해당하는 공간, 시간 및 시맨틱 축을 확장하는 대신 플랜트 유지 보수를위한 가상 환경에서 유지되는 정보를 효과적으로 제시하는 (프레젠테이션 기술)
유지 보수 정보 필드 기술의 유용성을 입증하기 위해, 3 개의 연구소는 AIST 내에서 제조 된 바카라 커뮤니티 발전소 내부의 모형을 사용하여 유지 보수 정보 분야를 구축했으며, 바카라 커뮤니티 발전소에서 이상의 징후가 발생한 상황을 기반으로 시연을 수행했습니다
바카라 커뮤니티 발전소는 안전한 운영 및 유지 보수 및 공장의 순찰 검사를 위해 플랜트 내부에 배치 된 다양한 센서를 얻음으로써 운영 상태를 이해하기 위해 노력합니다 이 정보 중 일부는 일부 미디어에 기록되어 있으며 나중에 검토에 사용될 수 있지만 모든 정보를 통합 된 방식으로 수집하고 관리하거나 현재 상황을 온라인 상태와 비교하거나 여러 각도에서 과거 정보를 제시 할 수는 없었습니다
그래서, 그것은 (정보 기술로 컴퓨터 기술을 빠르게 개발했습니다인공 지능) 기술, 네트워크 기술, RT (로봇 공학 기술)와 같은 관심을 끌고있는 로봇 공학 기술을 유기적으로 융합함으로써, 우리는 전체 보존 공간을 디지털화하기 위해 기본 기술을 개발하기로 결정하여 과거와의 차이점을 볼 수있게했습니다
이 연구는 크로스 오버 연구로 수행되었습니다 첫 번째 기간 (1989-39)에서 핵 인공 지능을 갖춘 핵 인공 지능이 장착 된 핵 시설에 대한 시스템 평가 연구 "는 핵 인공 지능 분야에서 수행되었으며, 두 번째 기간 (1994-398)에서"지능적인 활동 지원 "이라는 새로운 분야가 핵무기를위한 인공 지능을위한 인공 지능"에 추가되었으며, "자율적 인 지능 시스템에 대한 분포 된 지능 시스템의 개발"및 "Autonomous Plants"및 "Autonomous Plants"의 개발에 추가되었습니다 시설 " 현재 3 학기 (2009-2003) 에서이 두 분야는 "소프트 과학 기술"분야에 통합되었으며 "인간 기반 플랜트를위한 정보 기술 개발"이 수행되었으며, 3 개의 연구소는 관련 대학 및 관련 회사의 전문가들로부터 소프트 과학 및 기술 교환위원회에 따라 유지 보수 정보 분야 기술에 대한 연구를 수행하고 있습니다
연구 기관에서 유지 보수 정보 사이트를 구축, 유지 및 발표하기위한 기술 부서의 각 연구 기관에서 연구를 수행했지만, 3 학년 (2001 년)부터 환경 서버를 사용한 개별 연구 결과를 핵심으로 체계화함으로써 연구가 촉진되었으며, 올해 마지막 해에는 AIST가 생산 한 바카라 커뮤니티 공장에서 제시된 바카라 커뮤니티 공장을 통해 실험을 수행하고 실험을 수행하여 실험을 수행하고 있으며,이 시스템은 AIST가 제시 한 바카라 커뮤니티 공장으로 구현되었습니다 공장의 실제 운영 상황
이 연구를 완료 할 때, 우리는 이전 연구의 결과를 요약하고 공개적으로 제시하는 데모를 구성하기로 결정했습니다 시나리오는 실제 필드에서 들었음을 염두에두고 문제가 생겼으며 플롯은 다음과 같습니다
(1) 정상 조건에서 카메라를 사용한 데이터 수집 및 축적
플랜트 내부에서 고정 된 카메라를 사용하여 카메라는 팬-틸트 스탠드로 이동하고 가시 및 열 이미지를 획득하고 장치 표면의 온도 데이터가 환경 서버에 축적됩니다
(2) 비정상의 징후 모니터링, 발견 및 점검
순찰 검사 및 모니터링 에이전트 프로그램은 환경 서버가 관리하는 가상 환경 내에서 사전 설정 파이프 흐름과 함께 파이프를 이동하는 동안 비정상의 징후를 자동으로 확인합니다 비정상의 표시가 감지되면 플랜트 운영자는 부품 검사 에이전트의 도움으로 환경 서버 내 가상 환경에 대한 이상을 나타냅니다
(3) 모바일 로봇의 데이터 수집
고정 카메라에서 보이지 않는 상단 배관에서 이상의 징후를 검사하기 위해 모바일 로봇이 파견되어 있습니다 로봇 연산자는 원격으로 모바일 로봇을 제어하고 의심스러운 지역의 이미지를 획득합니다 환경 서버가 가상 환경에 저장된 이미지는 부품 검사 에이전트에 의해 확인 되어이 부분이 이상이 발생하는 위치인지 확인합니다
위의 데모와이를 만든 연구 결과의 내용에 대한 자세한 내용은 크로스 오버 리서치 소프트웨어 및 기술 교환위원회가 만든 "바카라 커뮤니티 발전소를위한 보존 정보 스테이션 기술11404_11419
현장의 문제를 고려한 데모는 유지 보수 정보 필드 기술이 실제 사이트에서도 유용한 기초 기술이 될 수 있음을 보여줍니다 세 번째 크로스 오버 연구는 올해 종료 될 예정이지만 콘크리트 응용 프로그램 개발에서 전력 회사 및 플랜트 제조업체와 협력하여 이러한 결과를 기반으로 새로운 프로젝트를 계획 할 것으로 예상됩니다
이 연구의 일부는 바카라 커뮤니티위원회의 평가를 바탕으로 수행되었으며 교육 문화, 스포츠, 과학 기술의 핵 시험 연구부에서 자금을 지원했습니다