바카라 커뮤니티 [Yoshikawa Hiroyuki 회장] (이하 "AIST")지능형 시스템 연구 부서[Hirai Seiki 부서장]은 Microgenics Co, Ltd의 새로운 모델 (8 세대) [Kimura Jun, CEO Kimura Jun] (이하 "MJ"라고 함) 및 물개 모양의 정신 약속 로봇 "Paro"(이하 "Paro"라고 언급)를 개발했습니다 이 패러디와 관련된 지적 재산권은 바카라 꽁 머니 Venture Development Strategy Research Center [Yoshikawa Hiroyuki 최고]에 의해 처리됩니다스타트 업 개발 전략 태스크 포스에 의해 설립 될 예정이며 ISC에 의해 상용화 될 계획입니다 ISC는 2004 년 9 월 20 일부터 노인의 복지 시설을 대상으로하는 활동을 시작할 것입니다 (나이에 대한 존중)
바카라 꽁 머니 Intelligence Systems Research Division은 로봇 요법을 옹호했으며 1993 년부터 씰 유형의 정신적으로 헌신적 인 로봇 "Paro"를 연구하고 개발하고 있습니다 각 Paro가 수제이기 때문에 학습 기능을 통해 학습 기능을 통해 소유자의 선호에 적합한 새로운 이름과 행동을 개별적으로 배울 수 있습니다
간호 및 노인 건강 시설Toyoura (Tsukiba City, Ibaraki Prefcture)는 2003 년 8 월부터 현재까지 Paro를 바카라 꽁 머니하여 로봇 요법에 대한 경험적 연구를 수행했으며 [그림 2 참조] [그림 2 참조] [우울증 개선, 격려, 동기 부여 등), 생리 학적 영향 (스트레스가 감소하고 있음), 회담이 감소 함) (스트레스가 감소 함), 성명이 증가 함을 확인했습니다 간병인) 또한 간병인의 스트레스를 줄이는 데 효과적이라는 것이 확인되었습니다 이 실험에서 Paro는 부착물과 함께 바카라 꽁 머니되었고 1 년 넘게 분할되지 않았으며, 오늘날에는 고장이나 사고없이 계속되었습니다
국내 의료 및 복지 시설 외에도 파로 기반 로봇 치료 연구는 스웨덴의 Karolinska Hospital 및 이탈리아 시에나 대학교 병원, 프랑스의 Carpap Hospital 및 미국의 스탠포드 대학 병원 (Stanford University Hospital)에서 진행되었습니다
그림 1 씰 형 로봇 파로
|
|
그림 2 요양원의 로봇 요법
|
이러한 시연 실험의 결과는 인정되었으며 2002 년 2 월 기네스 세계 기록에 의해 세계에서 가장 치료적인 로봇으로 인증되었습니다 [인증 참조]
로봇 요법 실험을 통해, 우리는 안전성과 내구성을 향상시키기 위해 항균, 항-풀링 및 전자기 차폐를 적용하여 개선 된 새로운 Paro (8 세대) 모델을 개발했습니다 Paro와 관련된 지적 재산권은 바카라 꽁 머니가 설립 한 벤처 인 ISC에 라이센스가 부여되며 2004 년 9 월 17 일에 설립 될 예정이며 ISC는 Paro를 상용화 할 것입니다
또한 파로는 현재 테피아 (2004 년 9 월 10 일부터 2005 년 7 월)에 전시되고 있으며, 아오야마, 도쿄 및오다 이바 및 스웨덴 국립 과학 기술 박물관 (2003 년 3 월 ~ 3 년)에서 2005 년 일본 국제 엑스포 (AICHI EXPO) (2005 년 3 월 25 일 ~ 9 월 25 일)에 전시 될 예정입니다
|
|
|
"Guinness World Record Certification"
2002 년 2 월 "가장 치료적인 로봇"으로 인증되었습니다
2003 기네스 북에 등장했습니다
|
많은 선진국들이 출생률과 고령화 인구 감소로 고통 받고 있으며, 2015 년까지 일본 인구의 26%가 65 세 이상이 될 것으로 예상됩니다 (내부 문제 및 커뮤니케이션부 통계국의 통계 데이터에 따르면) 결과적으로 간호가 필요한 사람들의 수는 증가 할 것으로 예상되며 장기 치료 보험을 통한 지원은 여전히 빠르게 증가하여 사회적 비용이 증가하고 있습니다 따라서 노인의 "삶의 질"을 향상시켜 간호의 질을 향상시켜 간호를 예방하고 가정, 의료 및 복지 시설의 치료 품질을 향상시키는 것이 바람직합니다 동물 요법은 애완 동물 동물을 키우는 심리적, 생리 학적, 사회적 이점으로 인해 연구되었지만 알레르기인간 및 동물 감염, 물기와 긁힘과 관련된 사고로 인해 동물, 특히 의료 및 복지 시설에서 동물을 소개하기가 어렵습니다 바카라 꽁 머니는 로봇 요법, 동물 유형 로봇의 연구 및 개발 및 치료 효과에 대한 경험적 연구를 제안했습니다
바카라 꽁 머니 Intelligence Systems Research Division은 1993 년부터 동물 유형 로봇을 연구하고 개발해 왔으며, 개와 고양이만큼 익숙하지 않은 씰 유형 로봇 "Paro"의 실질적인 사용을 목표로 연구 개발을 수행하고 있으며, 불편 함없이 사람들이 쉽게 받아 들일 수 있습니다 우리는 3 세대 "Paro"부터 MJ와의 공동 연구를 수행했으며 센서 및 액추에이터와 같은 기본 기술과 전체 로봇의 시스템을 계속 개선하고 8 세대 "Paro"를 완료했습니다 로봇 요법으로Day Service Center, 노인 요양원,특별 요양원와 같은 노인의 복지 시설 및 병원 소아과에서 실험을 수행했으며 과학적 데이터를 바카라 꽁 머니하여 로봇 요법의 효과를 확인했습니다
Paro에 대한 연구는 2002 년 교육 문화, 스포츠, 과학 기술의 과학 및 기술 촉진 조정 기금 (장기 공생 정신 약속 로봇 및 로봇 치료를위한 SOP를위한 태스크 포스 프로젝트)을위한 프로젝트 인 Venture Development Strategic Research Center에서 수행했습니다표준 조작 절차)의 연구 및 개발로 채택되었으며 Center의 지원 시스템을 통해 2004 년 9 월 17 일에 Intelligence Systems Co, Ltd (ISC)가 설립되었습니다 Paro와 관련된 설계 및 특허와 같은 지적 재산권은 ISC에 라이센스를 부여받으며 ISC는 상용화됩니다
이 연구 및 개발은 일본 과학 기술 기관 [Okimura Noriki 회장]의 전략적 창의적 연구 프로모션 프로젝트를 통해 수행되었습니다
노인 시설에서 로봇 요법의 영향 평가와 관련하여, 우리는 심리적, 생리적, 사회적 영향을 평가했습니다 심리적 영향은poms(여러 항목에 대한 조사),얼굴 스케일(미소에서 우는 얼굴에 이르기까지 사진으로 기분을 표현),GDS와 같은 주관적 평가 용 (우울증을 평가하는 방법) 및 생리 학적 효과, 소변 검사는 두 가지 유형의 비뇨기 호르몬 (17-KS-S 및 17-OHCS)의 평가 및 사회적 영향은 비디오 테이프를 바카라 꽁 머니하여 평가하여 피험자와 간병인의 의견 사이의 의사 소통의 양을 평가했습니다 이로 인해 기분의 심리적 개선이 이루어졌다 [그림 3 참조], 활력 및 우울증 개선 [그림 4 참조] 생리 학적으로 스트레스가 감소되었습니다 [그림 5 참조] 사회적으로 노인과 간병인 간의 대화가 더욱 활기차고 분위기가 더 밝아졌습니다 그것은 서로 이야기하고, 이전에 유지했던 애완 동물 동물에 대해 이야기하고, 나이 차이로 인해 일반적인 주제가 거의 없었던 간병인과 활발한 대화를 나누는 사람들에게 미소를 가져 오는 데 효과적이었습니다 간병인에 대한 소진 (Moetsuki 증후군) 평가의 결과로, 우리는 또한 스트레스가 감소되었음을 확인했다 [그림 6 참조]
|
|
| 그림 3 일일 서비스 센터에서의 얼굴 규모 결과 |
|
13803_13909
|
|
|
| 그림 4 노인 요양원의 GD로 인한 10 개월 트렌드의 사례 연구 |
6 이상의 숫자는 우울증입니다
Paro와의 접촉은 우울증을 향상시킵니다 |
|
|
| 그림 5 일일 서비스 센터에서의 소변 검사 결과 (평균 7 명) |
Paro와의 상호 작용이 시작된 이후 스트레스가 줄어들었다
(숫자가 높을수록 스트레스가 줄어 듭니다) |
|
|
| 그림 6 일일 서비스 센터에서 간병인의 소진 평가 결과 |
Paro가 도입 된 후 간병인의 걱정이 줄어 들었습니다
(낮은 숫자가 스트레스가 낮음을 나타냅니다) |
|
● 새로운 Paro (8 세대)에 대한 데이터 |
|
모델
|
베이비 천공 된 물개 (캐나다 북동부의 생활 마델린 섬 해안의 얼음 밭에서 생태 조사) |
|
신체 길이
|
57cm, 무게 : 27kg |
|
fur
|
인공, 흰색, 항균 원사 |
|
CPU
|
32 비트 RISC 칩 |
|
센서
|
유비쿼터스 촉각 센서, 수염 센서, 스테레오 사진 센서, 마이크 (음성 인식, 3D 사운드 소스 방향 식별), 온도 센서 (체온 제어), 자세 센서 |
|
Sease Type Actuator
|
2 눈꺼풀, 상체 위아래로, 아래쪽과 왼쪽, 오른쪽, 앞다리는 2 개, 뒷다리 용 1 |
|
배터리
|
충전식, 니켈-하이드로겐, 15 시간 동안 작동 (완전히 충전 된 경우) |
|
Charger
|
젖꼭지 유형 |
|
행동 생성
|
세 가지 요소에서 생물과 같은 행동을 만듭니다 : 다양한 자극에 대한 반응, 아침, 오후와 밤의 리듬 및 기분에 해당하는 내부 상태 그들은 새로운 이름을 배우고 애완 동물의 가치를 바카라 꽁 머니하여 애완 동물이 쇠약해질 때 기분이 좋아지고, 애완 동물을 더 많이 만들어 주인의 선호도에 가까워지는 법을 배웁니다 |
ISC는 2004 년 9 월 20 일부터 노인의 복지 시설을 대상으로하는 활동을 시작할 것입니다 (나이에 대한 존중) Paro의 임대를 통해이 회사는 노인의 복지 시설의 간호 부담을 줄이고 사회 초기에 로봇 요법을 확산시키는 것을 목표로합니다 또한 개인에게 Paro를 판매하는 것은 2017 년 초 봄으로 예정되어 있습니다
바카라 꽁 머니는 Paro를 사용하여 로봇 요법의 치매 예방 및 개선에 대한 조기 연구를 수행했으며 "간호 방지"에 기여하고 일본과 해외의 평범한 가정으로 낙하산과 같은 로봇의 확산을위한 토대를 설립하고 싶습니다