바카라 하는 법 모양의 로봇을 성공적으로 개발했습니다

국립 선진 산업 과학 기술 연구소 (Yoshikawa Hiroyuki 회장) (이하 "AIST"라고 불림)와 새로운 에너지 및 산업 기술 개발 조직 (Makino Riki 회장) (이하 "NEDO 기술 개발 조직")은 바카라 하는 법 형태의 Bipedal Robot (이하의 로봇으로 언급)을 공동으로 개발했습니다

바카라 하는 법 모양의 로봇은 2005 년 3 월 25 일부터 NEDO 기술 개발 기관이 공동으로 후원하는 로봇 프로젝트에서 AICHI PRECTURE에서 개최 될 "AI Expo"(2005 Japan International Expo)에서 전시 및 운영 될 것이며 2005 년 일본 국제 엑스포 협회 (이하 Tireata Shoichiro) (이하 "엑스포 (Expo)"의 "엑스포 (Expo)"(Play and and and and and and and and on and and and an and on a and on a ai)에서 공동 후원하는 로봇 프로젝트에서 개최 될 예정이다 Expo "(2005 일본 국제 엑스포) 2005 년 3 월 25 일부터 AICHI 현에서 개최됩니다

이번에 개발 된 바카라 하는 법 유형 로봇은 NEDO Technology Development Agency에서 AIST와 공동으로 수행했으며 "인간 협력 및 공존 로봇 시스템 (Humanoid Robotics Project(HRP) "(이하"HRP ")에 의해 개발 된 기술을 사용하여 개발이 수행되었습니다

개발 된 바카라 하는 법 모양의 로봇은 앞뒤 방향으로 35m이며 무게는 약 80kg이며 외관은 육식성입니다Tyrannosaurus(Trex) 및 초식Parasaurolophus8899_8920골격 구조의 개발로 가벼운 바카라 하는 법 모양의 로봇이 현실적인 외관으로 실현되었습니다 Tyrannosaurus- 타입 로봇은 총 27 개의 축의 관절 수가 있으며, Parasaurolophus 유형 로봇은 총 26 개의 축의 관절 수가 있으며 바카라 하는 법 조인트 구조는 상당히 충실하게 재현됩니다 또한, 최신 바카라 하는 법 이론을 기반으로 HRP로 개발 된 이중 로봇의 제어 기술을 적용하여 보행 운동이 재현됩니다

바카라 하는 법 모양의 로봇을 개발할 때 AIST는 2 개의 로봇을 설계하고 하나의 로봇을 생산하는 데 책임이 있었으며 NEDO Technology Development Agency는 HRP 개발 결과를 사용하여 하나의 로봇 생산을 담당했습니다 로봇의 모션 제어 소프트웨어는 바카라 하는 법 모양의 하드웨어에 해당하기 위해 AIST의 HRP 개발 결과에서 수정되었으며, 하드웨어는 HRP에서 개발 된 기술을 사용하여 Kawada Kogyo Co, Ltd (이하 "Kawada Kogyo")에 의해 제작되었습니다

이 바카라 하는 법 모양의 로봇의 개발은 초기 산업화 이중 로봇 기술을 향한 첫 번째 단계로 자리 잡고 있으며 "워킹"엔터테인먼트 로봇을 실현하는 표준 방법이 될 것으로 예상됩니다

사진 : Tyrannosaurus-Type Robot (왼쪽) 및 Parasaurolophus-Type Robot (오른쪽)

Honda Motor Co가 1996 년 P2를 발표 한 이후 일본은 이중 로봇의 연구 및 개발에서 주요 시대를 겪고 있습니다 Honda Motor Corporation, Sony, Kawada Industry, Toyota 등은 고도로 완성 된 이중 로봇을 개발했으며 Nedo Technology Development Organization은 또한 HRP를 사용하여 다양한 움직임을 수행 할 수있는 휴머노이드 유형의 양의 양분 로봇을 개발하여 일본의 이분자 로봇 개발 기술을 세계 최고의 기술로 만들었습니다

또한 차세대 로봇 산업은 21 세기 초에 주요 성장 산업이 될 것으로 예상되지만 미국 인 소니의 AIBO는 차세대 로봇으로 성공했으며 한 제품에 대해 100 억 엔 이상의 판매량을 기록했습니다irobot회사 홈 청소 로봇roomba

차세대 로봇 중에서, 이중 로봇은 산업화하기가 특히 어렵습니다 산업화를 예방하는 세 가지 주된 이유는 단독으로 걷는 것이 제품 가치가 거의없고, 단가가 높고, 심각한 손상이 떨어지기 때문입니다

그러나 이번에 개발 된 바카라 하는 법 형 로봇의 경우, 현재 기능은 단순히 걷는 것이지만, 박물관과 같은 오락 시장에서는 수요가 예상되며, 표면은 내 골격 구조로 유연한 재료로 덮여 있기 때문에 손상이 넘어 지더라도 최소화 될 수있는 로봇으로 간주 될 수있는 로봇으로 간주 될 수 있습니다

Nedo Technology Development Agency와 AIST는 1998 년부터 2002 년까지 "인간 협력 및 공존 로봇 시스템 (Humanoid Robotics Project(HRP)) "[프로젝트 리더 Inoue Hiromasa (현재 도쿄 대학교, 현재 과학 홍보 협회 교수)는 휴머노이드 로봇에 대한 기본 기술을 개발하기 위해 개최되었으며 다양한 분야에 대한 적용을 보여주었습니다 이들 중에서 AIST 중에서 AIST는 기본 소프트웨어를 개발했습니다

바카라 하는 법 모양의 로봇의 모션 제어 소프트웨어는 바카라 하는 법 모양의 모델에 해당하기 위해 HRP의 AIST가 개발 한 결과에서 수정되며, 하드웨어는 HRP가 개발 한 기술을 사용하여 Kawada Kogyo에 의해 생성됩니다 또한 일부 하드웨어는 회사의 특허권을 구현하여 Honda Motor Co, Ltd의 특허권에 의해 생산됩니다 위의 상황을 염두에두고 HRP의 결과를 활용하기 위해 AIST는 로봇 프로젝트의 일환으로 Expo AI 및 NEDO 기술 개발 기관과 협력하기위한 프로젝트의 일환 으로이 바카라 하는 법 유형 로봇을 개발했습니다

NEDO Technology Development Agency와 Expo Association이 공동 후원하는 로봇 프로젝트의 일환으로,이 바카라 하는 법 모양의 로봇은 이벤트 전체 기간 동안 "AI Expo"의 Nagakute 회장의 "놀이 및 참여 구역"에 위치한 로봇 스테이션에 185 일 동안 전시 및 운영 될 예정입니다

이번에는 바카라 하는 법 모양의 로봇 이외의 다른에 적용될 수 있다는 가볍고 강한 엔도 골격 구조는 "워킹"엔터테인먼트를위한 로봇을 실현하는 표준 방법이 될 것으로 예상됩니다

◆ Tyrannosaurus

과학 이름 :Tyrannosaurus Rex중생대 시대의 백악기 후반 (약 7 천만 년 전)의 육식 바카라 하는 법 티라노사우루스는 "폭군 드래곤"을 의미합니다 총 길이 15m, 추정 무게 10t 및 서식지는 북미입니다[참조로 돌아 가기]

◆ Parasaurolophus

과학 이름 :Parasaurolophus오리와 같은 평평한 부리를 가진 후기 중생대 백악기 (약 7 천만 년 전)의 거대 식물을 먹는 바카라 하는 법의 종 총 길이는 10m이며 북미에 있습니다[참조로 돌아 가기]

◆ 골격 구조

게와 같은 부드러운 내부와 단단한 외관이있는 구조를 외골격 구조라고하며, 딱딱한 뼈와 부드러운 피부가있는 구조를 인간처럼 내 골격 구조라고합니다 외골격 구조는 큰 단면 직경을 가지며, 이는 경량 및 고도의 강성 구조를 달성하는 데 유리합니다 Kawada Kogyo의 Humanoid Robot (Humanoid bipedal Robot) HRP-2 등은 모두 외골격 구조로 실현됩니다 내 골격 구조를 사용하더라도 구조 재료를 두껍게 만들면 높은 강성을 달성 할 수 있지만 일반적으로 무겁습니다 반면에, 내 골격 구조는 외부 피부의 부드러운 물질로 만들어 질 수 있으므로 바카라 하는 법 피부 모양의 외관을 달성하기에 적합합니다[참조로 돌아 가기]