바카라 커뮤니티 (Yoshikawa Hiroyuki 회장) (이하 "AIST")지능형 시바카라 하는 법 연구 부서[부서 이사 Hirai Seiki] 3D 시각 시바카라 하는 법 연구 그룹 (그룹 디렉터 Tomita Fumiaki, Yoshimi Takashi 연구원)은 AIST에 의해 Okuma Electronics Co, Ltd [대통령 및 Ceo Okuma Hideyoshi] (Okuma Electronics) 및 LT의 공동으로 언급했습니다 [Takahashi Hironobu 사장 겸 CEO] (이하 "AVS")고기능 3D 시각 시바카라 하는 법| 3D 모양 측정 및 객체 인식 방법을 사용하여 혼란에 빠졌습니다Shine8648_8690
병원의 의약 선반에 조직 된 의료 앰풀을 자동으로 분배하는 장치가 있지만 의약품 선반에 전달 된 약 앰프를 조직하는 작업은 인간 오류로 인한 의료 사고의 요인입니다 이 시바카라 하는 법의 개발은 의료 사고를 줄이고 약사의 작업 환경을 개선 할 수있는 잠재력을 가질 것으로 예상됩니다
또한이 시바카라 하는 법은 2005 년 오사카에서 열린 All Japan Science Instruments 전시회의 AIST 부스에서 전시 될 예정입니다 (10 월 19 일부터 21 일까지 Intex Osaka에서 개최)
현재, 약사는 의사의 처방에 따라 병원에서 마약 앰프를 지불합니다 대규모 병원에는 많은 양의 지불금이 있으며, 약사에 많은 부담을 주며, 잘못된 약물 유형과 같은 실수는 의료 사고의 약 15%를 차지합니다
이러한 사고를 방지하려면 제약 앰풀의 취급 자동화가 필수적입니다 일본 의료 기기 협회 협회는 바코드 (UCC/EAN-128)를 제약 앰풀 등에 부착하기로 결정하여 약물의 유형을 기계적으로 결정할 수 있지만 바코드 리더에게이를 수송하는 작업은 인간이 수행해야합니다 수동 작업이 필요한 경우, 인간 오류로 인한 실수를 완전히 방지 할 수 없습니다
따라서 제약 앰풀을 자동으로 인식하고 로봇으로 처리하고 바코드의 정보를 기반으로 자동 분배 약물 선반에 정확하게 저장하는 시바카라 하는 법이 필요했습니다
개발의 주요 과제는 제약 앰풀을 인식하는 방법이었습니다 일반적으로 포장에서 제거 된 제약 앰풀은 지저분한 상태에 있으며 종종 부분에 쌓여 있습니다 따라서 간단한 2 차원 이미지 처리를 사용하여 인식을 수행 할 수 없습니다 또한, 제약 앰풀은 광택이 마감되기 때문에 기존의 3 차원 측정에서도 인식하기가 어려웠습니다
Ookuma Denshi가 직면 한이 문제는 AIST와 AVS가 개발 한 응용 소프트웨어가 개발 한 고성능 3D 시각 시바카라 하는 법으로 해결 될 수 있으므로 세 당사자는 공동 연구를 수행하고 시바카라 하는 법을 개발했습니다
다양한 자세를 쌓거나 가져 오는 객체를 인식하려면 2 차원 이미지 처리에는 한계가 있으며 3 차원 객체 인식이 필요합니다 그러나 화학 물질 앰풀과 같은 반짝이는 물체에서는 반사 반사로 인한 조롱이 물체 표면에 나타나서 3 차원 측정이 어렵습니다 이 시바카라 하는 법은 고성능 3D 시각 시바카라 하는 법을 기반으로합니다Stereo correlation method개선되었으며 멀티 아이 카메라 시바카라 하는 법의 이미지를 사용하여 광택 대상 객체에서도 측정 할 수 있습니다
이 시바카라 하는 법은 이번에는 프로토 타입이라고 발표했으며 2 년 안에이를 기반으로 실용적인 시바카라 하는 법을 개발하고 배송하고자합니다 이 시바카라 하는 법은 병원과 같은 약국에서 자동화 된 약물 관리를 가능하게하며 약물 혼합으로 인한 의료 사고를 크게 줄일 것으로 예상됩니다