바카라 커뮤니티 [Yoshikawa Hiroyuki 회장] (이하 "AIST")지능형 시스템 연구 부서[Hirai Seiki 감독] Humanoid Research Group (Group Director Hirukawa Hirohisa), 자율 행동 제어 연구 그룹 (Kokai Kazuhito, Japan-French Robotics Joint Research Laboratory, Japan-French Robotics,a KheddarCo Director), 3D 시각적 연구 그룹 (Group Head Tomita Fumiaki), 정보 기술 연구 부서 [부서 관리자 Sakagami Katsuhiko] 미디어 상호 작용 그룹 (Group Head Asano Tai),Digital Human Research Center[Center Director Kanede Takeo] Humanoid Interaction 팀 (Kagami Satoshi 팀 관리자)은 생활 환경 내에서 인간의 생명 활동을 지원하기 위해 감각 및 행동 기능을 확장하는 휴머노이드 바카라 족보 플랫폼을 개발했습니다
구체적으로, 휴머노이드 바카라 족보HRP-2 Promethetic(이하 "HRP-2"라고 함)에는 고속 고정밀 카메라 시스템이 장착되어있어 인간의 눈처럼 작동하는 환경과 물체를 3 차원 방식으로 포착하고 인식하는 시각적 시스템의 기능과 정확성을 향상시킵니다레이저 거리 센서로 걸어 다니면 이제 객실지도를 만들고 생성 한지도에서 위치를 인식하고 스테레오 카메라에서 얻은 거리 정보를 사용하여 3 차원 장애물을 발견 할 수 있습니다 (사진 1) 또한 여러 마이크를 사용하여 사람의 음성과 소음을 분리하고 제거하는 음성 인터페이스를 통해 안정적인 청력 기능이 추가되었습니다 (사진 2) 또한, 우리는 바카라 족보의 자율적 움직임을 대화식으로 가르치는 시스템을 개발했으며, 시각 시스템을 인식 할 때 오류가 발생하더라도 이제 냉장고에서 항목을 가져 와서 지정된 위치로 전송하는 것과 같은 운반 작업을 쉽게 중단하거나 올바르게 중단 할 수 있습니다 (사진 3 및 4)이 기술은 사람들이 일상 생활 활동과 상호 작용하고, 역동적으로 변화하는 생활 환경에서도 유연하게 행동하고, 스스로 판단하고, 요청을받는 행동을 취할 수 있도록 기대됩니다
이 연구는 바카라 족보 프로젝트의 일환으로 "Humanoid Robot-Type Intelligence Booster Platform 개발 (2003-2005)의 일환으로 수행되었습니다
 사진 1 : 레이저 거리 센서에 의해 생성 된지도
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사진 2 : 대화를 통해 TV 제어
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사진 3 : 의자 청소 |
사진 4 : 냉장고에서 음료수
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Honda Motor Co, Ltd는 1996 년 Humanoid Robot P2를 발표했기 때문에 Humanoid Robots의 연구 및 개발이 일본과 전 세계에서 적극적으로 수행되었으며 2025 년에는 가정용 코어 지원, 노인 지원, 지원 및 관리와 같은 생활 환경에서 인간을 지원하는 바카라 족보이 예상됩니다
생활 환경에서 인간과 협력하고 일상 활동을 지원합니다차세대 바카라 족보를 실현하려면 바카라 족보이 안전하고 안정적으로 안전하고 안정적으로 작동 할 수있는 기술에 대한 연구 및 개발이 진행 중입니다 인간의 눈과 같은 3 차원 적으로 물체를 인식하는 바카라 족보 비전과 인간과 바카라 족보 사이의 자연 대화를 가능하게하는 음성 인터페이스
바카라 족보는 고성능 정보 및 커뮤니케이션 환경을 활용하여 필요한 정보와 지식을 자유롭게 만들고, 배포하고, 공유 할 수있는 정교하고 안전한 정보 및 커뮤니케이션 사회를 실현하는 것을 목표로합니다 이 중에서, 기계와 인간 사이의 자연적인 의사 소통을 가능하게하는 인간 인터페이스 기술의 개발은 중요한 프로모션 테마 중 하나이며, 가정을 포함한 다양한 실제 환경에서 인간과 안전하게 협력 할 수있는 휴머노이드 로봇은 인간 인터페이스 기술 중 하나라고 할 수 있습니다 따라서 바카라 족보는 2003 년에 "Humanoid Robot-Type Intelligence Booster Platform Development"프로젝트를 시작했으며 다양한 환경에서 안전하고 안정적으로 작동하며 인간과 자연스럽게 의사 소통 할 수있는 휴머노이드 로봇의 개발을 촉진하고 있습니다 이 연구는이 연구 프로젝트의 일부로 수행되었습니다
가까운 시일 내에 인간 생활 활동을 지원하는 차세대 바카라 족보은 매일 소음에서도 음성을 사용하여 인간과 상호 작용하는 능력, 주변 환경을 정확하게 인식하고 인식하는 능력 및 이러한 인식 된 결과의 결과에 따라 유연하게 행동하는 능력을 갖추는 데 중요합니다 이 연구에서, 이러한 기능은 HRP-2에 통합되어 인간의 생명 활동을 지원하는 휴머노이드 바카라 족보 플랫폼을 형성합니다 구체적으로, 다음 기능은 기존의 HRP-2로 확장되었다
- 바카라 족보의 눈으로고기능 3D 시각 시스템 VVV가 장착 된 헤드의 카메라는 4 개의 고정밀 컬러 카메라로 대체되어 인간처럼 작동하는 환경과 객체를 인식하고 광범위한 시야로 이미지를 캡처 할 수 있도록 정확성과 성능이 향상 될 수 있습니다
- 레이저 거리 센서가 헤드에 설치되어 있으며 바카라 족보이 움직일 때 2 차원 맵을 만들고 자신의 위치를 인식 할 수있는 시스템이 개발되었습니다 인식 된 위치와 스테레오 카메라로 얻은 주변 물체까지의 거리를 오버레이함으로써 이제 장애물을 인식하고 피할 수 있습니다 (사진 1)
- 머리에마이크 배열를 사용하여 음성 인터페이스가 장착되었습니다 전용 하드웨어를 개발하여 매일 소음과 사람의 목소리를 분리하여 안정적인 음성 인식을 달성했습니다 (사진 2)
- 바카라 족보이 환경에서 물체와 접촉하거나 해당 물체의 바카라 족보의 움직임을 제한하는 작업과 같은 다양한 동작 (냉장고 도어를 여는 경우 바카라 족보의 손은 냉장고에 의해 바카라 족보의 손의 아크 형 이동으로 제한됩니다)상호 작용으로그렇게 할 수있는 시스템을 개발했습니다 이를 통해 냉장고 문을 열고 방에서 물건을 꺼내는 것과 같은 일련의 행동을 쉽게 가르 칠 수 있습니다 (사진 3과 4)
이러한 기능을 향상시킴으로써 우리는 생활 환경을 이해하고 인간의 삶의 활동을 지원하면서 인간과 상호 작용하며이 내에서 유연하게 행동하는 인간의 삶의 활동을 지원하는 휴머노이드 바카라 족보 플랫폼을 만들 수 있으며, 이것이 자신의 판단을 내리고 생활 환경에서 요청한 것을 검색 할 수 있기를 희망합니다
우리가 이번에 깨달은 휴머노이드 바카라 족보 플랫폼은 차세대 바카라 족보이 될 것으로 예상되는 한 형태의 휴머노이드 바카라 족보이며, 앞으로는 이러한 기술의 기능을 계속 강화하고 일상 생활에 대한 더 많은 지원을 제공 할 수있는 실질적인 용도를 제공하는 것을 목표로 할 것입니다