Sakagami Katsuhiko, 정보 기술 연구 부서, 정보 기술 연구 부서 및 유비쿼터스 비전 연구 팀 인 Yoda Ikutaku의 유비쿼터스 비전 연구 팀, 국립 보건 연구소, 노동 및 복지 연구소의 물리적 장애인을위한 국제 재활 연구소 (이 확인자는 최신 연구원으로 언급 된), The Prosedo Sato, Sato, Sat To Sat, The Cool Yutaka로 언급했다 육체 장애인을위한 국립 재활 연구소 (이하 보건 노동 및 복지부 인 "국가 재활 연구 연구소 (National Rehabilitation Research Institute)")이미지 감지 기술지능전기 바카라가 개발되었습니다
자동차에서 지능형 시스템은 이미 후방 충돌의 위험을 예측하고 자동으로 브레이크를 자동으로 적용하거나 차량 앞의 차량을 따라 자동으로 브레이크를 적용하는 등 실질적으로 사용되었습니다 이러한 종류의 기능은 장애인 및 노인 사용자 인 전기 바카라에도 중요하지만 도로에서 운전하는 자동차와 달리 전기 바카라는 군중을 포함한 다양한 생활 공간에서 공존하는 것으로 가정하므로 차세대 감지 기술이이를 달성하기 위해 필요했습니다
따라서, "1 방향 스테레오 시스템|"와 같은 사용자를 지원하기위한 다양한 기능을 갖춘 지능형 전기 바카라를 개발했습니다 전기 바카라에서 (1) 운전 환경에서 위험을 감지 (2) 사용자를 모니터링하는 기능
이 기술은 33 번째 국제 복지 장비 전시회 (HCR2006)의 National Rehabilitation Laboratory 부스에서 전시 및 발표 될 예정입니다
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| 사진 : 지능형 전기 바카라 (왼쪽) 및 전 방향 스테레오 카메라 (오른쪽) |
장애가있는 사람들과 노인들을 위해Qol개선을위한 기술 개발은 사회적으로 중요한 문제이며, 최첨단 IT 기술을 사용하는 분야입니다 최근 몇 년 동안 전기 바카라가 확산되면서 이전에 외출하기 어려운 장애인조차도 이제 외출 할 수 있습니다 그러나 여행하는 동안 충돌, 낙상 및 갑작스런 질병과 같은 사고가 증가하고 있으며, 운전 환경에서 다양한 위험을 감지하고 안전한 운전을 보장하는 기능과 기계가 사용자의 의도와 비정상을 포착 할 수 있도록 기계가 "사용자를 감시"할 수있는 기능을 실현하려는 욕구가 있습니다
이 연구는 일본 과학 및 기술 촉진 기관 (이하 "JST"라고 불리는 바카라)과 국립 재활 기술 연구소 (이하 "JST")에 의해 촉진 된 핵심 기관인 일본 과학 및 기술 촉진 기관 ( "JST")의 과학 및 기술 홍보 조정 요금의 일부입니다 (이하 "JST"), 과학 및 기술 조정은 "안전하고 기술과 편안한 삶을 지원하기위한 기술 및 개발의 개발은"() 사용자에 대한 심층적 인 지식을 가지고있는 National Institute of Rehabilitation and Technology와의 토론을 사용했습니다
또한, 전 방향 스테레오 시스템은 JST의 GIFU 현 지역 협업 연구 프로젝트 (바카라의 Sato Yutaka 연구원 Sato Yutaka가 이전 위치에 참여 함)에서 세계에서 처음 개발 된 카메라 시스템이며,이 프로젝트에서 장애인을 지원하기위한 최첨단 결과를 적용하는 연구가 수행되었습니다
이번에 개발 된 주요 기능은 다음과 같습니다
(a) 운전 환경의 위험 (예 : 벽, 책상, 보행자 등, 계단이 떨어지거나 떨어지는 등)은 모든 방향에서 동시에 감지되며 위험이 관찰 될 때 제어 감소 및 정지 제어가 수행됩니다
(b) 사용자의 라이딩 자세가 감지되며, 정상과 다른 위치에있는 것으로 판명되면 차량은 휴대 전화 또는 기타 수단을 통해 외부로 자동으로 알립니다 또한 손 제스처와 같은 사용자 제스처를 인식하고 전기 바카라를 제어합니다
(c) 무선 LAN을 통해 모든 방향 컬러 비디오를 실시간으로 외부에 배포하십시오
그림 1은 전 방향 스테레오 시스템에 의해 촬영 된 전 방향 이미지의 예를 보여줍니다 이미지는 초당 15 프레임 인 비디오입니다파노라마 이미지표시하는 것 외에도 모든 방향으로 둘러보기 위해 지구를 돌리는 것처럼 구체를 회전시킬 수도 있습니다 전 방향 스테레오 시스템에는 사각 지대가 전혀 없기 때문에 사용자의 머리 위에서 전기 바카라를 둘러싼 환경을 완전히 파악할 수있을뿐만 아니라 동시에 사용자의 라이딩 자세를 관찰 할 수 있습니다
그림 1  |
| (a) 파노라마 비디오 디스플레이 (세계지도와 유사한 Mercator projection을 사용하여 글로벌 구체를 보여줍니다) |
(b) 구형 비디오 디스플레이 (지구를 돌리는 것처럼 구체를 회전 할 수 있습니다 중앙 사람은 전기 바카라에 앉아있는 사용자입니다) |
그림 2는 운전 환경의 위험을 감지하는 예입니다 사용자는 차량 뒷면에 있지만 후면은 보이지 않지만 모든 방향으로 3 차원 정보를 사용하여 그 뒤에 나타납니다 충돌 위험이 있기 때문에 전기 바카라는 자동으로 감속 및 정지됩니다
그림 2
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| (a) 후원 (사용자는 후면에 보이지 않음) |
(b) 사람이 감지되고 자동 감속 |
(c) 충돌 위험으로 인해 자동으로 중지 |
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그림 3은 3 차원 정보를 사용하여 사용자의 라이딩 자세를 감지하고 다른 라이딩 자세가 감지되면 차량이 비상 사태를 중단합니다 또한 그림 4는입니다제스처 인식|, 사용자는 제스처가 동작을 감지하고 자동으로 도달 가능한 위치로 발전함에 따라 계속 연락합니다
그림 3
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그림 4
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| (a) 계속 도달하는 제스처를 감지하고 모드를 지원하기 위해 움직입니다 |
(b) 전기 바카라가 자동으로 진행됩니다 그들은 손을 내밀면서 앞으로 나아가고 있지만 위험을 감지하므로 책상과 충돌하지 않습니다 |
(c) 원하는 것을 이해하고 지원을 완료하십시오 |
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다른 예는 군중을 가정하여 주변 조건을 감지하는 능력을 확인하는 실험을 보여주는 그림 5입니다 모든 방향의 3D 정보는 실시간으로 획득되므로 이동할 수있는 방향을 즉시 결정할 수 있습니다
그림 5
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앞으로, 우리는 운전 환경의 위험 감지 기능을 발전시키기 위해 반복적 인 실제 운전 실험을 계속 수행 할 것입니다 이번에 개발 된 프로토 타입은 무선 LAN을 통해 외부 방향으로 모든 방향으로 컬러 비디오를 전달하는 기능을 가지고 있지만 향후 휴대 전화 라인에 실험적으로 배포하고 "원격 지원"기능의 가능성을 고려할 계획입니다