바카라 커뮤니티 [Yoshikawa Hiroyuki 회장] (이하 "AIST")지능형 시스템 연구 부서[연구 부서 디렉터 Hirai Seiki] 공간 기능 연구 그룹 Oba Kotaro, 연구 그룹, 작업 정보 연구 그룹 Otoda Hiroshi, 자율 행동 제어 연구 그룹 Sakaguchi Ken, 최고 연구원, T-D-F/Robot & Interaction Design의 Sonoyama Takasuke의 협력과 함께, 그것은 주로 집을 목표로하며 바카라 커뮤니티을위한 것입니다유니버설 디자인에 대한 몇 가지 요소가 개발되었습니다 이 연구는 과학 기술 협회의 과학 기술 협력 정책 그룹 차세대 바카라 커뮤니티 협력 그룹 (CPSTP) 프로젝트와 함께 도쿄 대학, Toshiba Co, Ltd 및 Positioning Satellite Technology Co, Ltd
전통적인 바카라 커뮤니티 개발에서 바카라 커뮤니티은 각 환경마다 특별히 하드웨어를 설계 했으므로 특정 환경에서 특정 작업 만 수행 할 수 있으므로 인간의 생활 환경에서 모든 작업을 수행 할 수있는 바카라 커뮤니티을 개발하기가 매우 어렵습니다 대조적으로, AIST는 인간과 바카라 커뮤니티의 공존을 제공합니다환경 구조로서, 우리는 많은 바카라 커뮤니티이 쉽게 처리 할 수있는 핸들을 설계하고, 핸들 포지셔닝 및 작동 방법을 제공하는 마크를 설계하고, 많은 바카라 커뮤니티을위한 작업 프로그램을 쉽게 만들 수있는 템플릿 프레임 워크와 같이 바카라 커뮤니티 소개를 쉽게 사용할 수있는 방법을 개발했습니다
이러한 방법이 더 인기가있을 것으로 예상되며, 앞으로는 평범한 가정으로의 바카라 커뮤니티이 가속화 될 것으로 예상됩니다
또한 이번에 개발 된 시스템은 2007 년 3 차 강의에서 차세대 바카라 커뮤니티 공동 작업 그룹이 10 월 23 일에 개최 될 예정이며, 제 8 회 계기 및 자동 제어 (SICE) 시스템 통합 부문 강의 12 월 20 일부터 22 일까지 개최 될 예정입니다
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"바카라 커뮤니티 데모" 범용 핸들과 시각적 마커 단서가 장착 된 전자 레인지 및 냉장고를 열고 냉장고에서 단서로 범용 밀폐 용기를 제거하십시오 전자 레인지에서 제거 된 보편적 인 밀폐 용기를 가열하십시오 전자 레인지에서 보편적 인 밀폐 용기를 제거하고 제공합니다
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전통적으로 바카라 커뮤니티은 목표를 달성하기위한 도구로 개별적으로 설계되었습니다 그러나 바카라 커뮤니티 시스템의 개발 비용, 개발 기간 등을 단축하려면 다른 바카라 커뮤니티 사이의 공통 플랫폼이 필요합니다 바카라 커뮤니티 작업을 살펴보면 작업 환경과 작업 대상이 다를 때 동일한 하드웨어로 처리하기가 종종 어렵고 많은 사람들이 모든 환경에서 모든 객체를 처리 할 수있는 하드웨어를 찾고 있지만 바카라 커뮤니티 하드웨어 및 소프트웨어 (인텔리전스)의 한계로 인해 어려운 것으로 간주되었습니다
반면, 바카라 커뮤니티 산업으로 성숙한 공장에서는 작업 대상을 제한하고 환경에서 쉽게 인식 할 수있는 마커를 부착하여 작업을 빠르고 안정적으로 수행 할 수 있습니다 이러한 방식으로 바카라 커뮤니티을 이동하기위한 인프라로서 환경 (환경 구조화)은 경제, 무역 및 산업의 기술 전략 맵에서 중요한 것으로 간주되지만 개념 단계에서 사람들과 공존 할 수있는 보편적 인 환경 구조가 실제로 제안 될 수있는 사례는 거의 없다
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| 그림 1 바카라 커뮤니티의 환경 구조 |
Universal Robotics를 실현하기 위해 AIST는 2003 년 IC 태그를 사용하여 "지식 분포 바카라 커뮤니티 제어 방법"을 개발했으며, 유비쿼터스 사회를위한 초소형 네트워크 노드를 개발했으며 2005 년에는 가정 생활 환경에 소개되었습니다유비쿼터스 바카라 커뮤니티 공학| 2006 년 에이 회사는 대규모 분산 센서 네트워크 기술을 개발하고 바카라 커뮤니티을위한 환경 구조화를 연구하고 개발했습니다
AIST는 과거 바카라 커뮤니티 작업에 대한 연구 및 개발을 수행하고 일본 과학 기술 기관의 프로젝트에 대한 다른 기관과의 토론을 수행하고 있으며 (1) 가정에서 바카라 커뮤니티 작업을 촉진하기 위해 보편적 인 핸들 및 기타 환경 구조의 제안과 (2) 작업에 필요한 포지셔닝을 단순화하고 확보하기위한 프로젝트를 설립했습니다비주얼 마커(단서 :유비쿼터스 환경을위한 코딩 된 랜드 마크), (3) 번거 로움없이 작업 프로그램 작성을위한 작업 프로그램 템플릿 (utd :수행을위한 범용 템플릿)
(1) 유니버설 핸들 등
Universal Hands는 현재의 가정 기기의 보편적 인 디자인 (노인, 젊은이, 장애인 등에 대해서도 다루기 쉬운 일반적인 디자인)을 확장하고, 인간이 쉽게 일할 수 있다는 사실을 고려하면서 여러 바카라 커뮤니티 사이에 쉽게 작업 할 수있는 디자인에 중요합니다
정상적인 핸들은 인간 그립 행동을 기반으로하며, 노인과 그립이 약한 힘을 가진 젊은이들에게는 어려운 과제라고 할 수 있습니다 문을 여는 작용을 고려할 때 손잡이를 잡을 필요가 없으며, 손잡이를 개방 방향으로 연결 한 상태에서 설계함으로써, 그립력이 약하더라도 열 수 있습니다 마찬가지로 바카라 커뮤니티의 경우, 손잡이를 단단히 파악하고 열는 동작은 엄격한 물리적 제약으로 인해 어려운 작업이지만, 여기서는 인간을위한 위에서 언급 한 보편적 인 디자인 관점을 존중하고 손잡이를 연결하여 열 수 있도록 핸들을 설계합니다
(2) 시각적 마커 : 단서
시각적 마커 단서에 관해서는 바카라 커뮤니티의 정보 제공 방법이므로 인간에게 이상하게 느끼지 않거나 인간에게는 보이지 않는 형태에 중요하며 바카라 커뮤니티에게만 정보를 제공 할 수있는 형태에 중요합니다
인간은 손잡이를보고 열 수있는 방법을 결정함으로써 위치를 인식하지만 바카라 커뮤니티의 경우 핸들의 위치를 식별하는 마커를 갖는 것이 매우 유용하며 동시에 핸들을 열는 방법에 대한 정보를 갖는 것이 매우 유용합니다 이번에는 바카라 커뮤니티의 눈은 산업용 QR 코드 리더였으며 Denso Wave, Inc의 협력으로 QR 코드의 네 모서리의 위치는 읽기 장치에서 추출되었으며 정보는 상대 위치를 감지하는 데 사용되었습니다
(3) 작업 프로그램 템플릿 : UTD
작업 프로그램 템플릿 UTD는 무언가를 잡고 움직이고 출시합니다 (픽 앤 플레이스)이 템플릿은 바카라 커뮤니티 작업을 구조적 방식으로 설명하고 물리적 제약을 바꾸는 등 인간 작업에서 공통적 인 작업에 적응할 수있는 일반 바카라 커뮤니티 작업 프로그래밍에 대한 설명을 용이하게하는 방법을 제공합니다
이 템플릿을 사용하면 바카라 커뮤니티 프로그램을 만들 때 구조적으로 프로그램을 쉽게 작성할 수 있으며 개발 비용 및 기타 요인을 줄일 것으로 예상됩니다
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| 그림 2 범용 핸들 및 단서 |
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| 그림 3 범용 밀폐 용기 |
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| 그림 4 : 보편적 인 밀폐 용기를 사용한 서비스 |
인간 환경에서 바카라 커뮤니티 작동 물체의 표준 설계를 결정함으로써 인간과 가까운 공간에서 바카라 커뮤니티을 사용하면 크게 확장 될 것으로 예상됩니다 또한 바카라 커뮤니티 시스템 산업의 생성도 수평선에 있습니다 새로운 바카라 커뮤니티을위한 환경 설계 방법에 대한 아이디어를 확장하면서 2008 년 카나가와 현 바카라 커뮤니티 파크에서 바카라 커뮤니티 시연을 통해 실질적으로이를 구현하는 것을 목표로합니다