게시 및 게시 날짜 : 2008/10/22

사람들과 공존하는 차세대 생산 로봇을 실현하는 고속 비전 바카라 하는 법 영역 센서 개발


고속 비전 센서 (카메라)를 사용하여 사람의 존재와 위치를 안정적으로 감지하고 로봇을 제어합니다
국제 바카라 하는 법 표준을 준수하는 일본 최초의 바카라 하는 법 센서 시스템 기술 개발
다양한 산업에서 공장에서 사람과 로봇의 바카라 하는 법한 공존을 달성

시스템의 개략도, 빛나는 마커, 카메라, 초고속 비전 및이 시스템을 구성하는 시스템

그림 1 빛나는 마커 (왼쪽 상단), 카메라 (오른쪽 상단), 초 고속 비전 (하단) 및이 시스템의 회로도 (오른쪽)


[새로운 공지 사항]

새로운 에너지 및 산업 기술 개발 기관 (NEDO 기술 개발 기관) (예산 규모 : 약 50 억 엔)의 산업 기술 리서치 보조금 프로젝트 (예산 규모 : 약 50 억 엔)의 일환으로, National Institute of Advanced Industrial 기술 연구소의 연구원 인 Nakabo Yoshihiro는 인력을 보장하기 위해 고위 비전 센서 (카메라)를 사용하여 일본 최초의 바카라 하는 법 센서 기술을 개발하고 있으며, 카메라의 최초의 바카라 하는 법 센서 기술을 개발했습니다

이 기술은 인간과 함께 일하는 로봇의 실현에 필수적인 코딩 패턴을 사용하는 유럽 철도 바카라 하는 법 관련 전송 표준 EN50159를 기반으로 한 광학 마커를 사용하는 감지 시스템입니다 (그림 1)

이전에는 카메라 시스템과 이미지 처리가 사람들을 안정적으로 포착하기가 어려웠으며, 인간 탐지가 실패하면 로봇과 작업자 사이의 충돌 사고로 이어질 것이므로 산업용 로봇은 이전에 사람들과 사람들과 사람들을 분리하도록 설계되었지만,이 기술을 사용하여 로봇에 접근 할 때 로봇을 감지 할 수 있습니다

또한이 기술은 국제 바카라 하는 법 표준 및 국가 바카라 하는 법 지침을 준수하는 세계적 수준의 시스템입니다



1 연구 결과 요약

이 연구에서 우리가 명확하게해야 할 가장 큰 과제는 "실수를하지 않고 100% 기회로 사람의 입장을 감지하는 것"입니다 이 연구는 사람에게 가벼운 마커가 장착 된 다음 카메라로 빛을 분석하여 분석하기 위해 조명을받는 시스템입니다 따라서 카메라가 사람이 방출 한 빛의 100%를받을 수 있다면 사람의 위치를 100% 감지 할 수 있습니다 따라서 우리는 "발광 시스템"으로서 "발광"사이의 관계를 다시 읽었으며, 기계 나 외부 소스와 같은 빛과 같은 방식으로 유지되어야하는 빛의 문제를 정의함으로써 문제를 명확히했다

광 방출과 관련하여, 플래싱 패턴은 유럽 국제 바카라 하는 법 표준 인 통신 바카라 하는 법 표준 EN50159에 따라 다른 빛으로 오인되지 않도록 인코딩됩니다 또한 로봇과 인간이 가능한 한 가깝게 작동 할 수 있도록 가능한 빨리 플래시를 만들었습니다 또한 빠른 깜박임을 보장하기 위해 초당 1,000 프레임을 캡처하고 초고속 카메라를 사용하여 처리 할 수있는 시스템을 채택했습니다

2 경쟁 기술의 강점

1) 로봇과 인력의 좋은 지점을 활용 : 인공 셀 생산이든 로봇 만 사용하여 완전 자동화 된 생산에 관계없이 생산 된 제품 유형과 생산성 측면에서 장단점이 있지만이 시스템을 사용하면 사람들과 로봇이 각각의 좋은 점을 활용하여 생산을 최적화하여 생산을 최적화 할 수 있습니다

2) 바카라 하는 법 개선 바카라 하는 법 : 인간과 로봇의 바카라 하는 법을 공존 할 수 있도록 시스템은 사람들이 실시간 위치를 안정적으로 감지 할 수 있어야합니다 이 시스템은 가벼운 방출 마커와 비전 센서를 결합하여이를 달성했습니다

 
대규모 다양성 생산 소량
생산성, 변형
바카라 하는 법
초기 소개 비용
인간 전용 셀 생산 (이전 기술)

(많은 품종도 가능합니다 새로운 품종은 하루 안에 처리 될 수 있습니다)

(나는 반복적 인 작업을 계속하는 데 능숙하지 않습니다 변형이 있습니다)

(기존 기계 바카라 하는 법 표준을 준수하는 경우 바카라 하는 법)

연간 약 6 백만 엔 (최근 몇 년 동안 많은 수의 직원을 확보하기가 어려웠습니다)
완전 자동 로봇 만 (이전 기술)
×
(다중 변성을 다루는 데 하루가 걸립니다 새로운 품종을 다루는 데 몇 주가 걸립니다)

(대상 작업에 최적화하기위한 가장 빠른 생산 속도)

(사람이 없기 때문에 바카라 하는 법하지만 유지 보수 중 부주의로 인해 사고가 발생할 가능성이 높습니다)
×
약 2 천만 엔 (초기 설치시 필요한 높은 시설 개발 비용)
비전 시스템이 장착 된 로봇 (이 연구를위한 기술)

(시간이 많이 걸리는 스위칭의 일부를 사용하는 경우 며칠 안에 새로운 품종을 사용할 수 있습니다)

(사람과 로봇은 특별한 작업을 공유하여 생산성을 높이고 있습니다)

(이 연구는 인간과 로봇이 공존 할 때에도 바카라 하는 법을 보장합니다)

약 5 백만 엔 (일반 목적 로봇에 추가하여 바카라 하는 법 지원이 달성됩니다)

표 1 공장 생산 방법의 차이에 기초한 기존 기술의 비교 표 와이 기술

3 미래 전망

광 방출 패턴은 국제 바카라 하는 법 표준 EN50159를 기반으로하므로 인증에 문제가 없지만 깜박이는 빛의 수명과 같은 각 장치의 품질에 대한 인증을 제거하는 수준으로 올라가야합니다 이를 고려하여 실제로 로봇을 사용하여 시뮬레이션 된 생산 환경을 설정하고 바카라 하는 법한 공존 작업에 대한 실험을 수행하며 시스템의 실제 사용을위한 바카라 하는 법 보장을 구축하고자합니다

실제 응용 프로그램이 꾸준히 진행되고 응용 프로그램의 수가 증가하고 기술이 확대됨에 따라 우리는 국제 표준으로 일본에서 시작된 바카라 하는 법 기술로 채택 될 때까지 진행하고자합니다 우리는 또한 향후 복지 분야에서 그것을 사용할 수 있다고 생각합니다

4 연락

(1) 기술 세부 사항
《대표 연구원의 이름, 제휴 기관, 부서 및 직책》
Nakabo Yoshihiro (독립 행정 기관, 국립 선진 산업 과학 기술 연구소지능형 시스템 연구 부서연구원, 바카라 하는 법 지능 연구 그룹)
 전화 : 029-861-5942 팩스 : 029-861-5942
 이메일:중간 소년 연락처
실험실 웹 사이트 :http : //unitaistgojp/is/sirg/indexhtml바카라 하는 법 정보 연구 그룹

(2) 시스템 내용 관련
NEDO 기술 개발 기관, 연구 및 개발 촉진 부서, Young Research Grant Group
스즈키 토모 히로, 마츠 자키 하자임, 센다 카즈야
 전화 : 044-520-5174 팩스 : 044-520-5178
개별 프로젝트 웹 사이트 : 산업 기술 연구 보조금 (Young Research Grant)
        http : //wwwnedogojp/itd/teian/indexhtml





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