고급 산업 과학 바카라 룰 연구소 (Yoshikawa Hiroyuki의 회장) (이하 "AIST"라고 불림), 정보 바카라 룰 연구 부서 [연구 부서 Sekiguchi Tomotsugu] Adaptive Systems Research Group [연구 그룹 Higuchi Tetsuya]] Kawanishi Yuji, Chitakyushi internations의위원회위원회의 최고 연구원 (Anan Yoshimasa 회장) (이하 "FAI"라고 함)는 산업 장비 및 기타 바카라 룰 장비 내에서 여러 센서 및 기타 센서를 만들 수있었습니다Actuator동일한 케이블로 제어 장치를 연결직렬 버스 통신 시스템
이 시스템에서실시간and견고성 (견고성)커뮤니케이션 프로토콜를 사용하고 상업적으로 이용 가능한 저렴한 전자 구성 요소로 만 구성 할 수 있으며 소음이 강하며 고속 통신이 있습니다 (현재 프로토 타입은 02ms 미만의 통신 지연이 있습니다 통신 속도2MBPS)를 달성 할 수있는 인터페이스가 개발되었으며 실제 장치를 사용하여 그 효과를 확인했습니다
이 시스템은 바카라 룰 관련 근무 시간을 크게 줄일 수 있으며, 이는 산업 장비의 제조 시간의 대부분을 차지하며 생산성을 향상시키고 장비의 크기와 무게를 줄이며 유지 관리를 향상시킬 것으로 예상됩니다
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시리얼 버스 통신 시스템 애플리케이션 예
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산업용 로봇 및 반도체 제조 관련 장치와 같은 산업 장비에는 일반적으로 수백 가지가 넘는 센서 및 액추에이터가 있습니다모터 드라이버등이 사용되며, 연결할 신호 케이블의 수는 수백에서 천에서 천입니다 (그림 1) 이러한 이유로, 산업 장비를 조립하는 데 소요되는 시간의 절반 이상이 이러한 방대한 양의 바카라 룰 관련 작업에 의해 취해집니다 따라서 직렬 버스를 사용하여 바카라 룰을 절약하는 기술은 과거에 주목을 끌고 있습니다
캔이라는 연속 버스는 자동차 바카라 룰의 일부에 사용되지만 직렬 버스는 반도체 제조 관련 장치 및 산업용 로봇에서 반드시 인기가 없습니다 그 이유는 :
(1) 액추에이터 등의 온/오프로 인해 통신 케이블에서 생성 된 소음, 통신 이상 (부적절한 소음 면역),
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(3) 기존 통신 프로토콜이 사용되기 때문에 높은 인터페이스 등 비용
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그림 1 : 기존 바카라 룰 상황
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수백 개의 와이어가 함께 번들로 연결되어 있으며 컨트롤러, 센서, 액추에이터 등이 연결됩니다
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AIST는 전체에 있습니다10 기가비트 이더넷의 원소 바카라 룰 평가를위한 프로토 타입을 개발했으며 동일한 이더넷 (IEEE8023AN에 대한 표준의 표준화에 참여하는 것을 포함하여 고속 데이터 통신 바카라 룰의 잠재력이 높습니다
한편, FAI는 다양한 연구 기관, 회사 등을 연결하는 산업-아카데미아 협력을 통해 키타 쿠시 지역의 산업 기술의 발전을 촉진하고 있습니다 특히, 키타 키우 슈 (Kitakyushu City)의 회사의 바카라 룰 바카라 룰을 줄이기 위해 기술이 강력하게 필요하며, 이는 최근 몇 년 동안 초점을 맞춘 과제였습니다
이러한 문제를 해결하기 위해 AIST는이 계약 연구를 수행하기로 결정했습니다
이 연구에서 산업 장비를위한 바카라 룰 절약 기술 개발의 세 가지 핵심 요점은 비용, 소음 저항 및 속도 (실시간)였습니다 둘 다 산업 장비 제조업체의 요구입니다
그림 2는 바카라 룰을 저장하기위한 개발 된 직렬 버스 통신 시스템의 이미지 및 적용을 보여줍니다 이 시스템은 단일 직렬 버스 케이블을 통해 여러 인터페이스를 연결하고 인터페이스와 여러 센서, 액추에이터 및 모터 드라이버를 통해 산업 장비를 제어하는 컨트롤러간에 통신합니다 통신 프로토콜은 인터페이스 섹션에 통합되어 직렬 버스를 통해 통신을 감독합니다 직렬 버스 케이블은 두 개의 신호 라인과 2 개의 전원 라인을 결합한 간단한 버스 케이블입니다
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그림 2 : 직렬 버스 통신 시스템을 사용한 바카라 룰 절약 및 응용 프로그램
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이 시스템의 기능은 다음과 같습니다
(1) 우리는 실시간 및 견고성을 전문으로하는 간단한 커뮤니케이션 프로토콜을 발명하여 매우 소음이 강한 커뮤니케이션을 달성했습니다 이 통신 프로토콜을 사용하는 직렬 버스 통신 시스템에서, 직렬 버스에서 신호를 빠뜨리는 강한 소음이 발생하더라도, 순간적이면 소음 직후에 통신이 이루어질 수 있으며, 소음이 방해되는 경우에도 소음이 제거 된 후 03ms 이내에 통신이 재개 될 수 있습니다 이는 직렬 버스 통신의 소음으로 인한 의사 소통 이상 문제를 제거하며, 이는 과거에 문제가되었으며 고속 및 신뢰할 수있는 커뮤니케이션을 가능하게합니다
(2) 고속 실시간 통신 (현재 프로토 타입의 통신 지연은 02ms 미만, 통신 속도 2Mbps) 이것은,타임 트리거 방법를 기반으로 한 고유 한 통신 프로토콜을 발명하기 때문입니다 이는 고속 장치의 통신 지연 문제를 제거합니다
(3) 인터페이스는 저렴한 일반 목적 전자 구성 요소 만 사용하여 구성 할 수 있으며 기존 시스템과 비교하여 제조 비용을 1/5에서 1/10으로 줄일 수 있습니다 이는 통신 프로토콜의 단순화와 통신 프로그램의 독창성 때문입니다 이로 인해 기존 시스템보다 더 저렴한 시스템 구성이 발생했으며 더 큰 실용성이 크게 향상되었습니다
(4) 기존 제어 소프트웨어를 사용하는 동안이 직렬 버스 통신 시스템의 도입을 가능하게 할 수 있습니다 즉,이 시스템으로 많은 바카라 룰을 교체하면 바카라 룰을 쉽게 저장할 수 있습니다 바카라 룰 점검의 잘못된 바카라 룰을 방지하고 노동을 줄임으로써, 산업 장비의 제조 시간의 대부분을 차지하는 바카라 룰 관련 작업은 크게 줄어들고 생산성, 크기 및 장비의 중량 감소 및 유지 보수 개선이 될 수 있습니다
(5) 많은 센서, 액추에이터, 모터 드라이버, 산업용 로봇, 산업용 로봇 및 차량 내 전기 장비를 사용하는 산업 장비를 포함하여 제조 산업의 실질적인 사용에서 광범위한 필드에 적용될 가능성이 있습니다
Kitakyushu City에 위치한 산업 장비 제조업체 인 Kasuga Kososho Co, Ltd [Okazumi Tadashi의 사장 겸 이사]의 협력으로 반도체 칩 부품을위한 선적 검사 장치에 통합하여 평가 실험을 수행했습니다 이 장치에는 약 300 개의 센서가 연결되어 있으며 반도체 칩의 처리는 고속으로 수행되므로 실시간은 특히 중요합니다 이 장치는 실제로 선적을 검사하는 데 사용되었으며 직렬 버스에 의해 고속 통신 작업을 확인했습니다 사진은 그림 3에 나와 있습니다
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그림 3 반도체 칩 부품 배송 검사 장비 통합 평가 실험
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이 시스템의 프로토 타입은 저렴한 일반 목적 전자 구성 요소로만 구성되지만이를 구현하기위한 프로그램을 고안함으로써 버스 속도가 2Mbps의 고속 성능과 02ms 미만의 신호 지연이 달성되었습니다 또한 고속 처리가 가능합니다cpld전용 LSI, 속도는 1 ~ 2 자리 씩 증가 할 수 있습니다
이 시스템의 완성 수준을 향상시키고, 바카라 룰이 이전 될 회사를 찾고, 1 년 이내에 실질적으로 사용하는 것을 목표로합니다 이 연구의 결과를 구현함으로써 산업 장비의 생산성, 장비의 소형화 및 무게 및 유지 보수가 개선 될 것으로 예상됩니다 이 회사는 또한 직렬 버스 커뮤니케이션을위한 국내 및 국제 표준으로 개발 된 커뮤니케이션 프로토콜을 개발하는 것을 목표로합니다