Honda와 바카라 커뮤니티 (이하 AIST)는 도쿄 전력 회사 인 Fukushima Daiichi 원자력 발전소를위한 "고도도 설문 조사 로봇"을 공동으로 개발했으며, 이는 원자로 건물의 한 층에서 좁은 지역의 구조를 원격으로 운영하고 현장 검사를 수행합니다 로봇은 2013 년 6 월 18 일부터 건물 내부에서 운영 될 예정입니다

도쿄 전력 회사가 제공 한 사이트에 대한 정보를 바탕으로 우리는 우리의 요구를 충족시키는 로봇을 개발하고 있습니다 Honda는 상단에 설치된 로봇 설문 조사 ARM을 담당했으며 라이트닝 바카라는 Crawler-Type Highway Work Truck을 담당했습니다

Survey Arm 로봇은 Humanoid Robot "Asimo"의 개발을 통해 다음과 같은 기술을 적용합니다

• 3 차원 포인트 클라우드 (Point Cloud Coordinates)를 사용하여 3 차원 방식으로 조사중인 주변 구조물을 표시하는 기술
• 동시에 여러 조인트 제어
• 주변 구조와 접촉 할 때 팔의 영향을 흡수하는 제어 기술

이러한 기술을 통해 조사 ARM 로봇은 원자로 건물의 복잡한 상황에서도 많은 조인트를 동시에 제어 할 수있게되며, 줌 카메라, 레이저 범위 계약자 및 세부적인 이미지, 3 차원 데이터를 확인하고 방사선의 공급원을 식별하기 위해 줌 카메라, 레이저 범위 자리 및 량체를 사용하여 숨겨진 보이지 않는 물체를 쉽게 캡처 할 수 있습니다

크롤러 유형의 고도가 높은 작업 카트는 라이트닝 바카라가 재배 한 원격 제어 기술을 기반으로하며 카메라, 조명, 레이저 마커 등의 배열과 함께 낮은 무게 중심 구조와 향상된 낙상 안정성이 장착되어 있으며 400m 광학 파이버를 사용하여 유선 LAN 및 무선 LAN을 통해 원격으로 작동 할 수 있습니다

또한 Honda와 라이트닝 바카라는 직관적으로 이해하기 쉬운 원격 제어 인터페이스를 공동으로 개발했습니다 이를 통해 고고 고도의 측량을위한 로봇은 지진 분리 빌딩 등으로부터 원격으로 제어 할 수 있으며, 원자로 건물 내부에서 어둡고 좁은 영역을 이동시킬 수 있으며, 팔의 끝이 구조물을 치지 않고 팔로봇 마스트를 설문 조사 위치에서 확장 할 수 있습니다

"흡수 측량을위한 로봇"

・ 주요 사양

Honda는 인간 생활 공간에서 유용한 로봇으로 Asimo를 개발해 왔으며, 인간형 로봇이 재난 현장에 적용될 가능성을 조사하고 연구하고 있습니다 이 조사 ARM 로봇에 이어, 우리는 또한 재난 예방 및 완화와 같은 재난에 대한 대응을 목표로하는 휴머노이드 로봇의 개발을 가속화 할 것입니다

2 년 전 대전 동부 일본 지진 이후 라이트닝 바카라는 "쓰나미의 영향을받는 지역에서 해수 보급 상태를 조사", "Kesennuma -Kizuna Project", "방사선 측정에 대한 구현 및 협력"및 "채식 방사능 융자 콩나 원의 탈선 및 감소를 포함하여 재건 지원을 제공했습니다" 우리는 로봇 공학을 기반으로하는 기술을 갖춘 후쿠시마 다이 이치 원자력 발전소의 해체 조치에 계속 기여할 것입니다