무선 통신은 종종 넓은 지역으로 이동하고 활성화되는 무료 바카라을 원격으로 제어하는 데 사용됩니다 그러나 무료 바카라이 두꺼운 벽, 건물, 나무 또는 산과 같은 장애물 (외부보기)의 반대쪽을 돌아 다니면 신호가 차단되고 통신이 차단되며 무료 바카라은 더 이상 원격으로 제어 할 수 없습니다 이 경우 무료 바카라에서 전송 된 위치 및 자세와 같은 데이터는 더 이상 전달되지 않습니다
이 문제에 대한 반대 측정으로 과거에 다른 무료 바카라을 통해 대상 무료 바카라을 제어하는 Ad Hoc Multihop Communications (*1)와 같은 기술이 있었지만, 많은 사람들이 인터넷을 위해 설계된 무선 LAN 기술이 그대로 재사용되었으므로 제어에 적합하지 않았으며, 여러 무료 바카라에 의해 통신 경로를 전환 한 경우 통신 경로가 주변 환경의 변화에 따라 전환되면 통신 경로가 한 번 줄어들고 통제는 한 번 멈출 수 있습니다 사람들이 들어갈 수없는 재난 현장을 고려할 때, 원격 제어 및 커뮤니케이션 중단은 무료 바카라 활동에 심각한 영향을 줄 수 있습니다
또한 많은 무료 바카라은 제어 무선 파장 및 장치 가격이 낮은 24GHz 대역을 사용했지만,이 주파수 대역은 개인용 컴퓨터 및 스마트 폰의 표준 인 무선 LAN뿐만 아니라 간섭의 위험에 처해 있고 장애물로 인한 차단 및 댐핑에 취약한 전자 레인지 등에도 사용됩니다
이 연구에서 우리는 무료 바카라이 장애물에 의해 차단 될 것이라는 전망을 벗어난 경우에도 네트워크를 구성하는 다른 무료 바카라을 통해 대상 무료 바카라을 원격으로 제어하고 그 상태 (원격 측정)를 모니터링하는 새로운 커뮤니케이션 방법을 개발했습니다 (그림 1)
이 기술을 사용함으로써, 우리는 운영자와 무료 바카라이 시력 범위를 벗어난 위치 관계에 있고, 중복성을 가진 계단을 통해 여러 통신 경로를 통해 제어 데이터 및 원격 측정 데이터를 전송하는 경우에도, 여러 스테이션으로의 무선 전송 특성을 동시에 동시에 전송하여 중단없이 무료 바카라을 원격으로 제어 할 수있게되었습니다
이 기술을 실현하는 핵심은 무선 LAN과 같은 기존의 통신 방법을 근본적으로 검토하고 "무료 바카라 제어"를 전문으로하고, 낮은 응답 지연 시간과 통신 신호를 결합하지 않는 새로운 통신 절차 (액세스 제어 프로토콜)를 설계하고 개발하는 것입니다 구체적으로, 무료 바카라 제어에 대한 "시간 분할 다중 액세스"방법을 채택함으로써, 통신 신호 시간의 타이밍이 제어 스테이션 및 릴레이 스테이션, 릴레이 스테이션 및 릴레이 스테이션 및 무료 바카라 스테이션과 같은 각 경로에 미리 할당되는 경우, 데이터 전송을위한 타임 슬롯은 효율적으로 사용될 수 있으며, 데이터 전달에 대한 통신 경쟁이 충분히 사용될 수 있으며, 해지 된 통신과 같은 통신을 방해 할 수 있습니다 응답 지연 시간은 일정하게 유지 될 수있어 무료 바카라이 중간의 릴레이 스테이션을 통과 할 수 있도록 무료 바카라이 수신 한 제어 데이터의 일정한 "신선도"를 유지할 수 있습니다
또한, 기존의 통신 방법은 주로 터미널의 위치가 고정되어 있거나 매우 자주 움직이지 않는다고 가정하고, 시간이 오래 걸리더라도 필요한 모든 데이터를 보내기 위해 통신이 시작되기 전에 릴레이 경로가 검색되고 설정됩니다 이 기술은이 절차를 제거하고 모바일 장치의 제어 방법으로 단순화합니다 구체적으로, 이것은 무료 바카라 제어를위한 첫 번째 릴레이 방법으로, 상기 설명 된 시간 분할 다중 액세스 방법을 사용하여 다른 경로를 통해 수신 된 모든 신호는 항상 수신되며, 수신기 측에서 강한 신호 만 수신됩니다 이러한 기술을 사용하면 조건에 따라 이전에 수십에서 수백 밀리 초로 변동했던 릴레이 스테이션을 통한 응답 지연 시간은 제어 데이터의 전송주기 인 50 밀리 초 이내로 제한됩니다 (*2)는 제어 불안정성을 피할 수있게하고 무료 바카라 이동으로 인해 릴레이 경로가 변경 될 때 발생하는 통신 단절을 제거합니다 (*3)
개발 된 무선 장치 (그림 2 및 3)는 920MHz 대역을 제어 신호 및 원격 측정 신호 모두에서 양방향으로 사용합니다 이 주파수 대역은 지금까지 사용 된 24GHz 대역보다 더 멀리 있습니다 (*4)로 전송할 수 있으며, 24GHz 대역의 Wi-Fi와 마찬가지로 무선 장치의 기술 표준을 준수하기위한 인증이 필요하지만 무선 스테이션 라이센스 또는 무선 자격이 필요하지 않으며 장치 가격이 더 저렴 해집니다 또한이 데모 실험에 사용 된 무선 장치는 기술 표준 준수 인증도 얻었습니다 또한 상호 간섭없이 무선 파를 안전하게 공유하기 위해 표준이 설정되어 간섭의 위험이 줄어 듭니다
또한이 기술을 검증하기 위해 NICT와 AIST는 프로토 타입 장비를 사용하여 야외에서 야외에서 필드 데모 실험을 수행했으며 파일럿 및 원격 측정 신호 수신으로부터 볼 수없는 작은 4 륜구대의 안정적인 원격 제어를 성공적으로 시연했습니다 릴레이 장치는 드론 (다중 로터의 무인 공중 차량)에 장착되며 약 20m ~ 30m (*5),이를 통해 무선 통신 라인은 작은 4 륜 무료 바카라으로 형성되었습니다 (그림 4 및 5) 드론을 통해 다른 무료 바카라을 제어 할 수있는 기술은 아직 없으며 중계 경로가 중간에 변경 되더라도 의사 소통이 차단되는 것을 방지하지 못했습니다
이번에 실시 된 시연 실험에서 지상의 작은 4 륜 무료 바카라이 제어되었지만 앞으로 제어 된 물체는 비행 드론으로 확장 될 것입니다 또한 무선 통신의 신뢰성을 더욱 향상시키기 위해 채널 수가 제한되어 있지만 비상 백업의 경우 920MHz 대역 외에도 라디오 파를 추가로 전송할 수있는 VHF 대역 (300MHz 이하)을 추가 한 무선 장비로 확장 할 계획입니다
개발 된 기술은 건물 및 라디오 파도가 전송하기 어려운 건물의 재난에 대한 무료 바카라 조사뿐만 아니라 산악 지역의 드론 비행을 통해 조사를 모니터링하고 공급품을 제공 할뿐만 아니라 여러 무료 바카라과 드론을 자율적으로 자율적으로 협력하는 시스템을 실현하기위한 미래의 응용 프로그램을위한 기초가 될 것으로 예상됩니다