국립 선진 산업 과학 기술 연구소의 국립 연구 개발 기관 [Nakabachi Ryoji 회장] (이하 "AIST")Robot Innovation Research Center[Hirukawa Hirohisa의 리서치 센터 디렉터]는 일본 품질 보증기구 (Kobayashi Noriaki 회장), Applied Vision Systems Inc (Takahashi Hironobu 회장), Aichi Medical University (Miyake Yozo 회장), Japan Automotive Institution (Nagai Masao), Nagai Masao의 회장) (Toyosawa Yasuo 회장), Nagoya University (Matsuo Seiichi 회장), 일본 복지 장비 평가 센터 (Tanaka Osamu 회장), 일본 라이트닝 바카라 제조업체 협회 (Hashimoto Yasuhiko 회장) 및 일본 복지 장비 및 생활 지원 장비 (Kimura Kenji) 회장라이트닝 바카라 관리 장비개발 가이드 북 "및 관련 문서가 만들어졌고 9 월 10 일부터간호 라이트닝 바카라 포털 사이트(http : //robotcarejp/)를 사용하기 시작합니다
이 가이드 북은 라이트닝 바카라 관리 장비 개발자와 간병 및 간병인을받는 사람들을위한 라이트닝 바카라 관리 장비를 개발하기위한 안전 설계 및 테스트 방법을 제공합니다생명 기능의 목표를 포함하여 설계 방법을 체계적으로 컴파일하는 문서입니다 가이드 북 자체 외에도 관련 문서는 "라이트닝 바카라 관리 장비 개발을위한 안전 핸드북", "라이트닝 바카라 케어 장비 장비 데모 테스트를위한 지침", "윤리 검토 응용 프로그램을위한 지침"및 "라이트닝 바카라 관리 장비 개발 및 라이트닝 바카라 관리 장비의 도입 지침"을 포함하여 동시에 게시 될 것입니다 라이트닝 바카라 관리 장비의 개발 현장에서 이러한 문서를 사용함으로써,보다 안전하고 효과적인 라이트닝 바카라 관리 장비의 개발이 홍보 될 것이며, 치료 분야의 독립적 인 지원 및 간병인 부족과 같은 간호 분야의 문제를 해결하는 데 도움이 될 것으로 예상됩니다
전국적으로 인증 된 간병인 (지원)의 수는 2018 년 5 월 말 기준으로 6,460 만 명에 이르렀으며 2025 년에는 377,000 건의 간병인 부족이있을 것으로 추정됩니다 또한 2017 회계 연금에 대한 장기 간호 혜택은 94328 Trillion yen (Mintry of LONTRE) (Mintry of LOBRE) 및 WRELTION의 총 보험료는 94328입니다 보험 사업 보고서)는 2016 회계 연도의 약 41 조 엔 의료비의 약 1/4로 성장했습니다 (보건, 노동 및 복지의 예상 의료비는 매년 집계)
이러한 문제를 해결하기 위해 라이트닝 바카라 관리 장치는 노인의 독립성을 지원하고 간병인의 부담을 줄이기 위해 개발되고 있습니다 그러나 라이트닝 바카라 케어 장비 개발을위한 안전 설계 및 테스트 방법을 컴파일 한 문서는 물론 의료 수신자 및 간병인의 일일 기능 목표를 포함하는 설계 방법을 개발 한 문서는 없었으며 개발자는 시행 착오를 통해 개발을 진행해야하므로 이러한 내용을 다루는 문서를 공식화해야했습니다
AIST는 NETO (National Research and Development Corporation New Energy and Industry and Industrial Technology Development Organization)의 "생명 지원 라이트닝 바카라을위한 실용 프로젝트"(2009-2013)에 참여하여 생명 지원 라이트닝 바카라에 대한 안전 검증 테스트 방법을 개발하기위한 "실용적인 프로젝트"(2009-2013)에 참여했습니다안전 인증 체계생명 지원 라이트닝 바카라을위한 국제 안전 표준 형성ISO 13482의 출판에 기여했다
이번에는 관련 기관과 관련하여 연구 개발을 통해 재배 한 기술적 지식을 적용하고 라이트닝 바카라을 안전하게 만들기 위해 세계 최초의 문서를 공식화하는 것을 목표로했습니다이 문서는 일일 기능을 구성하는 방법을 관리하는 방법으로 기술을 개발하는 방법을 체계적으로 요약하여 관리자 및 간병인의 관리자를위한 목표를 제조하는 방법을 체계적으로 요약했습니다
이 가이드 북 및 관련 문서는 경제, 무역 산업의 "라이트닝 바카라 관리 장비 개발 및 소개 홍보"(2013-2014) 및 일본 의학 연구 및 개발 회사 (AMED), 국가 연구 및 개발 회사 (2015-2017)에서 준비되었다
라이트닝 바카라 관리 장비는 돌보는 사람들의 삶을 개선하기위한 장치로 개발되어야하며, 간병인에게 부담이 적은 간병을 실현하는 장치로서 개발되어야합니다 또한 기계적 안전성으로 인해 더 큰주의를 기울여 제품을 개발해야합니다 따라서 우리는 현재 라이트닝 바카라 관리 장비의 가이드 북으로 간병인의 라이프 스타일 기능 목표 달성에 중점을 둔 개발 방법 모음을 게시하고 있습니다 또한이 가이드 북의 출시와 함께 라이트닝 바카라 관리 장비 개발을위한 안전 핸드북, 라이트닝 바카라 관리 장비 시연을위한 지침, 윤리 신청을위한 지침 및 라이트닝 바카라 관리 장비 개발 및 소개 개발 지침과 같은 관련 문서도 게시 될 것입니다
(1) 라이트닝 바카라 관리 장비 개발 안내서
이 안내서는 주로 라이트닝 바카라 관리 장비 개발자를 대상으로 개발 프로세스에 따라 개발 방법론을 요약합니다 라이트닝 바카라 관리 장비를 개발하기 위해서는 인간에 대한 영향을 명확히하고 라이트닝 바카라으로 안전을 달성하는 것과 같은 다양한 측면을 고려해야하지만 지금까지는 이에 필요한 지식을 요약 한 문서는 없습니다
개발 프로세스에는 개발 개념을 명확히하고 정비 모델을 기반으로 한 사양 설계위험 평가11030_11267
개발 개념 시트의 예가 그림 1에 나와 있으며, 기계적 시뮬레이션의 예가 그림 2에 나와 있습니다 그림 2는 다음과 같습니다끊어진 전송 지원 장치| 이것은 간병인을 들어 올리기 위해 회전 및 번역 운동의 최적 조합을 설계하는 예입니다 구체적으로, 회전 후 리프트 및 리프트 여부와 같은 작동은 사용자에게 적용되는 하중력을 최소화하기 위해 계산을 최적화함으로써 결정됩니다
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| 그림 1 개발 개념 시트의 예 |
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그림 2 기계식 시뮬레이션을 사용한 모션 궤적의 최적 설계
그래프 평면의 두 축은 라이트닝 바카라의 두 조인트의 각도를 나타내고 세로 축은 사용자에게 적용되는 하중력을 나타냅니다
궤도가 사용자에게 적용되는 하중력이 낮은 두 궤도의 경우 평가됩니다 |
위험 평가 단계는 위험 평가 템플릿 시트에 대한 개요, 위험 평가 수행 절차 및 고유 안전 설계 지원 도구의 개요를 제공합니다 라이트닝 바카라 설계 및 제조 단계에서 각각 설계 중에 언급 해야하는 단계우선 순위 영역에 대한 라이트닝 바카라 관리 장비의 성능 표준 및 안전 요구 사항을 컴파일했습니다 안전 테스트 단계는 안전 검증 방법과 대표적인 안전 테스트 방법을 결정하기위한 참조 표준 및 테스트 방법을 소개합니다 시연 테스트 단계는 또한 데모 테스트 지침, 데모 테스트 수행을위한 윤리 검토 응용 프로그램 지침 및 라이트닝 바카라 케어 장비의 유용성을 정량적으로 평가하기위한 효과 평가 도구를 소개합니다
그림 3은 위의 개발 프로세스를 V 자형 모델로 요약 한 것을 보여줍니다 V 자형 모델에서 동일한 레벨의 왼쪽은 설계 단계에 해당하고 오른쪽은 검증에 해당합니다 일상 생활 기능의 도전에서 시작하여 대상 활동이 명확 해지고 기계는 기계의 요구 사항 정의에 통합하여 설계되며 기계 검증은 더 낮은 수준의 순서대로 수행되며 궁극적으로 수명 수준은 "활동"과 "참여"입니다
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| 그림 3 라이트닝 바카라 관리 장비 개발을위한 V 자형 모델 |
위 외에도이 안내서는 라이트닝 바카라 관리 장비의 각 우선 순위 필드에 대한 표준 표준 개발에 대한 정보와 라이트닝 바카라 개발 및 도입을위한 지침을 제공합니다
(2) 관련 문서
1) 라이트닝 바카라 관리 장비 개발을위한 안전 핸드북
라이트닝 바카라 관리 장비 개발 용 안전 핸드북에는 장치의 안전을 확인하는 방법이 요약되어 있습니다 위험 평가를 수행하는 방법, 라이트닝 바카라 관리 장비에 대한 생명 지원 라이트닝 바카라에 대한 안전 요구 사항의 적용 사례, 안전 평가 항목, 전기 안전,EMC, 맥박 조정기에 미치는 영향을 확인하는 방법, 안전 제어 회로 안내서, 허리로드 장비 표준, 인간 접촉 중 기계 자극 평가 기준, 포괄적 인 정지 성능 테스트, 부탁 할 수없는 모바일 지원 장비에 대한 안정성 검증 테스트야외 모바일 지원 장비에 대한 안정성 검증 테스트로 구성되며 부록 외에 450 페이지입니다
이 핸드북은입니다5 가지 주요 영역의 8 유형의 라이트닝 바카라 관리 장비를 개발하는 비즈니스를위한 것입니다 라이트닝 바카라 안전 설계, 안전 검증 계획 및 안전 테스트의 일련의 단계를 진행합니다 라이트닝 바카라의 안전 설계는 위험 평가를 기반으로하며 개발자는 허용 할 수없는 위험에 대한 보호 조치를 구현할 것이며 사용자는 보호 조치가 구현 된 후에도 남아있는 위험에 대한 운영 보호 조치를 구현합니다 그림 4는 위의 위험 감소 프로세스의 세부 사항과 위험 감소 효과의 재평가의 예를 보여줍니다
안전 검증 계획 및 안전 테스트와 관련하여 다양한 라이트닝 바카라 관리 장비에 20 개 이상의 품목에 대한 안전 테스트 방법 및 검증 방법을 게시했습니다 예를 들어, 실외 이동성 지원 장치는 종종 하강 경사면의 속도를 줄일 수 있지만이 기능이있는 장치가 안전 요구 사항의 범위에 속하는지 여부를 테스트해야합니다 따라서이 핸드북은 슬로프에서 실외 모빌리티지지 장비의 속도 억제 효과에 대한 테스트 방법과 테스트 장비를 제시하여 경향이 내리막 길 슬로프의 속도를 높여 간병인과 간병인이 피해를 입지 않도록하는 장비를 개발할 수 있습니다 (그림 5) 이것은 라이트닝 바카라 관리 장비에 고유 한 안전 테스트 방법의 예이며,이 외에도 라이트닝 바카라 관리 장비에 적용 할 수있는 안전 테스트 방법을 설명합니다
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| 그림 4 장치 개발자 및 사용자에 의한 위험 감소 프로세스 및 위험 감소 효과의 재평가의 예 |
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| 그림 5 실외 모바일지지 장비의 속도 억제 효과를 확인하는 테스트 장치의 예 |
2) 라이트닝 바카라 관리 장비 데모 테스트 지침, 윤리 검토 응용 프로그램 가이드 라인, 라이트닝 바카라 관리 장비 개발 및 소개 지침
라이트닝 바카라 관리 장비 데모 테스트 지침은 라이트닝 바카라 관리 장비의 개발 프로세스에서 데모 실험의 위치, 데모 테스트에서 명확히해야 할 사항 및 데모 테스트를 진행하는 방법을 요약합니다 또한 데모 테스트가 원활하게 진행되도록 특정 포인트를 나열했습니다
윤리 검토 응용 프로그램 가이드 라인은 라이트닝 바카라 관리 장비의 데모 테스트를 수행하기위한 윤리 검토 응용 프로그램의 준비를 요약하고, 주제 보호와 같은 고려해야 할 문제, 시범 테스트의 계획 및 구현에 관한 지침 라이트닝 바카라 케어 장비의 개발 및 도입에 대한 지침은 "더 나은 치료를위한 치료를 돕는"물리적 수단과이를 사용하는 주요 요점으로 자리 잡고 있습니다ICF (국제 생활 기능 분류)를 기반으로하는 사람들에게 미치는 영향을 보는 방법을 요약했습니다
우리는 라이트닝 바카라 관리 장비 및 기타 장비 개발을 지원하기 위해 이번에 만든 가이드 북을 사용할 계획입니다 또한, 우리는 개발 된 관련 지원 도구의 확산을 촉진하고 라이트닝 바카라 관리 장비의 국제 표준화에 기여할 것입니다