Prodrone Co, Ltd 그리고 기술 [이시무라 카즈히코 (Ishimura Kazuhiko) 이사] (이하 "Aisotech"라고 불리는) Extreme Functional Materials Research Division [연구 부서 Ichiro Matsubara]] Washimi Hiroshi, 최고 수사관은 오랫동안 비행하고 일할 수 있습니다소프트 산화물 바카라 사이트 전지 (SOFC)드론세계에서 그것을 보여준 최초의 것입니다
이번에는액화 석유 가스 (LPG)사용 가능SOFC 스택높은 출력과 가벼운 무게 (기존 모델에 비해 출력 당 체중 당 60% 감소)는 하늘에서도 전기 생성을 허용합니다SOFC 시스템SOFC에 의해 생성 된 전력을 드론 및 2 차 배터리에 공급함으로써 비행 및 작업 시간을 증가시킬 수 있습니다 또한 드론의 전력 하중 변동이 크면 LPG는 전극 내부의 수소 또는 일산화탄소로 안정적으로 변형 될 수 있습니다내부 수정개발 된 SOFC 기술 일반적인 목적 및 운반하기 쉬운 LPG에 의해 구동되기 때문에 수소 인프라 개발 이전에도 물류, 인프라 검사 및 재난 대응과 같은 영역에 기여할 것으로 예상됩니다
이 연구 및 개발은 로봇과 드론이 사용될 수있는 에너지 절약 사회를 실현하기위한 NEDO (Energy and Industrial and Industrial Technology Development Organization) 프로젝트의 보조금으로 수행되었습니다

비행 테스트중인 소프트 산화물 바카라 사이트 전지 드론
최근 몇 년 동안, 새로운 산업을 만들기위한 구체적인 조치 중 하나는 "무인 공중 차량 (드론)의 산업 사용을 확대하기위한 환경 개발"으로 인용되었습니다 드론과 로봇은 소규모 운송의 증가 및 로딩 률 감소, 인조 검사 감소, 효과적이고 효율적인 검사를 통한 자원 감소가 시급한 문제이며, 사람들이 부지에 대한 손상 상황을 수행하는 데 필요한 피해에 대한 신속한 조사가 필요한 재난 대응 영역으로 인해 에너지 사용이 증가하는 물류 분야에서 사용될 것으로 예상됩니다
그러나 일반적으로 드론의 전원으로 설치됩니다리튬 이온 폴리머 (LIPO) 2 차 배터리단위 중량 당 에너지 밀도가 적으므로 비행 및 작업 시간은 약 15-30 분으로 제한됩니다 드론의 전력 소비는 무게에 비례하기 때문에 많은 보조 배터리를 설치할 수 없으며 물류 수하물 및 인프라 검사를위한 장비 측정과 같은 무거운 물체를로드 할 때는 불가능합니다 또한 재난이 발생하면 충전 전원을 고정하기가 어려울 수 있으며 2 차 배터리를 더 이상 사용할 수 없을 수 있습니다 이러한 보조 배터리 문제를 해결하려면 순수한 수소로 운전하십시오소프트 폴리머 분자 바카라 사이트 전지 (PEFC)또한 국내외 및 국제적으로 수행되고 있지만 수소 인프라 개발 전에 지역에서 바카라 사이트를 조달하는 데 어려움이있는 문제가 있습니다
Prodrone은 물류 및 인프라 검사에 사용할 수있는 산업용 드론을 개발하고 판매합니다 특히, 우리는 30kg 이상의 페이로드 (최대 부하 용량)를 수용 할 수있는 대형 드론과 직접 작동 할 수있는 로봇 암이 장착 된 드론과 같은 고급 기술을 보유하고 있습니다 한편 AIST는 LPG 카세트 실린더 (Aisotech Press 발표 2013 년 1 월 28 일) NEDO (National Research and Development Corporation New Energy and Industrial 및 Industry Development Organization)를 통해 대량 생산에 대한 기본 연구를 수행했습니다 "고체 산화물 바카라 사이트 전지의 실제 적용을 촉진하기위한 기술 개발 / 차세대 기술 / 마이크로 SOFC-Type Small Generator (2013-2014)" 나중에 그들은 SOFC (2017 년 2 월 9 일에 Aist Atsumitec Press 발표)
이번에는 NEDO의 보조금과 함께 에너지 절약 성능을 개선하기 위해 로봇과 드론을 고용하는 에너지 절약 사회를 실현 / 연구 및 개발을 실현하는 것까지의 보조금과 함께 장기 작업을 실현하는 바카라 사이트 전지 드론의 연구 및 개발 (2017-2019)을 실현하는 바카라 사이트 전지 드론 (2017-2019)을 실현했습니다 드론의 전력 하중 변동에 대응하는 수정 된 SOFC 기술 및 SOFC 시스템
그림 1은 Atsumitec이 개발 한 드론 장착 SOFC 스택의 모양을 보여줍니다 단위 볼륨 당 전력 밀도를 향상시키기 위해평평한 셀| 채택되었습니다 생성 된 전기를 수집하기위한 구성 요소가 개선되었으며 전극 영역 당 출력 밀도는 이전 모델의 약 2 배로 크게 향상되었습니다 또한, 다수의 평판 세포를 직렬로 연결하기 위해, 세포 사이의 바카라 사이트와 공기를 분리하고 전기적 연결을 제공하는 분리기가 필요하다 Atsumitec이 소유 한 금속 가공 기술을 적용함으로써 분리기의 모양은 가벼워서 무게를 줄이기 위해 고안되었으며 2017 년에 발표 된 "소형 전력 바카라 사이트 전지 시스템"과 비교하여 출력 당 중량이 60%감소했습니다 이 SOFC 스택을 드론에 설치함으로써, 수 kg의 무게를 줄이고 전력 절약을 줄이는 효과가 장기 비행 및 작업의 실현에 기여합니다

그림 1 : 드론 장착을위한 SOFC 스택의 모양
그림 2는 이번에 개발 된 LPG 구동 SOFC 시스템의 모양을 보여줍니다 이 SOFC 시스템은 AIST가 개발 한 내부 수정 SOFC 기술을 사용합니다 전극 내부의 수소 또는 일산화탄소로 LPG를 수소함으로써, 상업적으로 이용 가능한 LPG 카세트 실린더는 바카라 사이트로 사용될 수 있으므로 수소 인프라 개발 전에 영역에서 사용할 수 있습니다 일반적으로, LPG 바카라 사이트가 SOFC에 직접 공급 될 때, 바카라 사이트 측 전극 (바카라 사이트 전극, 음성 전극)에서 LPG의 주요 성분 인 부탄과 같이 열적으로 분해됩니다탄소 침전| 발생하여 전극 성능이 갑자기 감소합니다 2017 년에 발표 된 "소형 전력 바카라 사이트 전지 시스템"은 전기 및 작동 온도의 양이 일정하고 전력 부하의 변동이없는 조건 하에서 탄소 증착으로 인해 전극 성능의 악화를 억제 할 수있는 나노 구조화 된 전극 재료 및 작동 제어 기술을 개발했습니다 이번에 AIST는 드론의 전력 하중의 변동으로 인해 SOFC 발전량 및 작동 온도가 갑자기 변하기 때문에 전극 성능을 악화시키지 않는 새로운 내부 수정 SOFC 기술을 개발했으며 ATSUMITEC가 설계 한 SOFC 자동 시작, 발전 및 정지 제어 시스템에 통합했습니다 결과적으로, 전력 하중 변동이 큰 드론의 경우에도 "Enefarm"과 같은 가정용 바카라 사이트 전지 시스템에 설치됩니다외부 개혁장치가 필요하지 않아 시스템의 단순화 및 체중 감소에 기여합니다

그림 2 : LPG 중심 SOFC 시스템의 모양
그림 3은 비행 테스트에서 SOFC 드론을 보여줍니다 Prodrone은 LPG 기반 SOFC 시스템을 장착 할 수있는 드론을 개발했으며 최대 30kg의 페이로드를 수용 할 수 있습니다 SOFC 시스템의 설치로 인한 중량 증가를 수용하기 위해, 가능한 한 무게 당 소비되는 에너지의 양을 줄이려는 노력이 이루어졌다 또한 프로펠러의 진동, 공기 흐름 및 이륙 및 착륙의 영향으로 인해 SOFC 시스템의 작동에 영향을 미치지 않도록 설계되었습니다 무화과 도 4는 기존 드론과 SOFC 드론의 전원 공급 장치에 대한 개략도입니다 기존의 드론은 LIPO 2 차 배터리, SOFC 드론에서 전력을 공급하는 반면, 드론의 전력 하중이 높을 때 전력은 SOFC 및 Lipo 2 차 배터리에서 드론으로 공급되며 전력 부하가 낮을 때 전력은 SOFC에서 Lipo 2 차 배터리로 충전을 위해 드론으로 공급됩니다 SOFC-LIPO 2 차 배터리 하이브리드 전원 공급 시스템의 출력 제어를 최적화함으로써 긴 항공편을 달성하고 한 시간 이상 근무할 가능성을 달성했습니다 전 세계 최초의 SOFC 시연이 오버 헤드 비행 파워 드론에 적용될 수 있으므로 SOFC는 다양한 휴대폰, 로봇 등에 적용될 것으로 예상됩니다

그림 3 : 비행 시험 중 SOFC 드론

그림 4 기존 드론 및 SOFC 드론에 대한 전원 공급 장치의 개략도
더 많은 장기 드론 비행 및 작업을 실현하기 위해 SOFC 시스템을 개선하고 하이브리드 전력 시스템을 최적화하며 드론의 전력 소비를 줄이며 물류, 인프라 검사 및 재해 응답과 같은 분야에서 사용될 수있는 SOFC 드론을 목표로 삼기 위해 노력하고 있습니다