소프트 카지노 바카라 핸드 감지 "잡기, 릴리스, 잡기 실패"유연한 센서

자연 연구 그룹 디렉터 인 Sugino Takuji, 연구 그룹, Mononobe Hirotatsu, 최고 연구원 및 Horiuchi Tetsuya, 최고 연구원 인 Hirai Shinichi 교수, 과학 및 공학 교수, Ritsumeikan University, Matsumiro 교수, Matsumahiro 조교수, Matsumiro 교수 기타ION-Conductive Polymer Sensor를 사용하는 것을 발견했습니다 소프트 카지노 바카라 손을위한 굴곡 센서로서, 소프트 카지노 바카라 핸드가 그립 될 때 손가락의 "움직임"과 물체를 잡을 때 손가락의 굴곡의 "모양"을 둘 다, 그리고 그들이 잡은 물체가 떨어 졌다고 판단 할 수 있습니다

전통적인압전 유연성 센서구부러짐의 "움직임"만 감지하고 부드러운 카지노 바카라 손의 손가락을 뻗어 물체를 잡고 방출 할 수 있으므로 물체를 잡고 휴식을 취한 후 손가락이 얼마나 구부러 졌는지를 정량적으로 감지하기가 어렵습니다 대조적으로, 이온 전도성 중합체 센서는 손가락의 "움직임"뿐만 아니라 고정 후 손가락의 "모양"을 감지 할 수있다 이를 통해 소프트 카지노 바카라 핸드가 잡은 물체의 크기와 올바르게 유지되는지에 대한 정보를 얻을 수 있습니다 또한, 파열 된 물체가 떨어질 때 발생하는 손의 미세한 진동을 감지하고 분석함으로써 이제 떨어지는 지 확인할 수 있습니다

예를 들어, 식품 산업은 식품 포장 공사에서 노동 절약을 요구하고 있습니다 소프트 카지노 바카라 손을 사용하여 물체를 잡는 작업을 자동화 할 때는 잡기 작업이 어려운지 여부를 결정합니다 이 문제는 이온 전도성 중합체 센서의 특성을 사용하여 해결되었습니다

이 기술에 대한 자세한 내용은 2023 년 2 월 1 일부터 3 일까지 도쿄 큰 시야에서 "Nano Tech 2023"(2022 년 12 월 1 일부터 2023 년 2 월 28 일)에 온라인으로 전시 될 예정입니다

카지노 바카라 기술은 최근 출생률과 고령화 인구 감소로 인한 노동 부족을 보상하고 지속 가능한 산업 개발을 촉진하는 노동 부족을 보상하는 수단 중 하나로 주목을 끌고 있습니다 예를 들어, 매일 먹는 벤토 상자에 성분을 포장하는 것은 인적 자원에 따라 달라 지므로 노동 부족은 생산성 감소와 직접 연결됩니다 음식은 일반적으로 부드럽고 다양한 모양을 가지고 있으므로 전통적인 하드 카지노 바카라 손이 아닙니다Elastomer등

이 경우, 소프트 카지노 바카라 핸드의 움직임을 감지하는 촉각 센서 자체는 또한 그립 할 때 변형을 방해하지 않는 소프트 재료로 만들어야합니다 부드러운 촉각 센서로압전 폴리머유전체 엘라스토머용량 성 센서알려져 있습니다 그러나 압전 센서는 플랫 센서 자체의 모양이 아닌 모양 변화 속도를 감지하므로 소프트 카지노 바카라 핸드의 움직임을 감지 할 수 있지만 이동이 중단되면 스트레칭 또는 구부러진 지 여부를 구별 할 수 없습니다 또한, 용량 성 센서는 센서의 길이 연장으로 인해 커패시턴스의 변화를 감지하므로 크게 변형 된 소프트 카지노 바카라 핸드의 외부 표면에 부착해야합니다 또한, 소프트 카지노 바카라 핸드에서 미끄러 져 나올 때 항목을 감지하고 결정할 수 없었습니다 따라서 객체 잡기 작업이 성공했는지 여부를 결정할 수있는 센서를 개발할 필요가있었습니다

10599_10612HAPTICS현장의 응용 프로그램을 목표로Ion-Conductive 중합체 액추에이터를 개발하기 위해 노력하고 있습니다 이온 성 전도성 중합체 액추에이터는 금 또는 탄소 나노 튜브와 같은 전도성 전극이 이온 전해질 겔 필름의 양쪽에 붙여 넣는 3 층 구조를 가지고 있으며, 전압이 두 전극 사이에 적용될 때 굽힘 및 변형을 특징으로한다 반면에, 동일한 이온-도전성 중합체 액추에이터가 손가락으로 외부에서 밀려 나거나 구부리거나 변형 될 때, 약 몇 개의 밀리 볼트의 전압이 액추에이터 내부에서 생성 될 것이므로, 우리는 그것이 유연한 센서로 적용될 수 있다고 생각했다 Ritsumeikan University는 식품 잡기에 적용 할 수있는 실리콘 고무로 만든 소프트 카지노 바카라 손의 설계 및 제어에 대한 연구를 수행합니다 Ritsumeikan과 AIST는 포괄적 인 협력을 형성하고 "Seeds Sprout Program"을 구현하여 사회적 문제를 해결하는 상호 종자를 공동으로 배양하고 중합체 소프트 센서를 사용하여 소프트 카지노 바카라 손에 대한 공동 연구를 수행했습니다

이 연구에서, 이온 성 전도성 중합체 센서는 연료 전지 등의 양쪽 전해질 겔 막 등의 화학적 전기 전기 겔 막으로 만든 화학적으로 도금 된 금으로 만든 이온 전도성 중합체 센서 (IPMC)로 제조 된 이온 전도성 중합체 귀금속 결합 (IPMC)을 밀봉함으로써 제조되었다 그런 다음 기압에 의해 구동되는 부드러운 카지노 바카라 손의 손가락에 부착되어 센서로서의 기능을 검사했습니다 IPMC 센서를 사용하면 소프트 카지노 바카라 핸드의 그립 이동과 관련된 굴곡 변형은 센서 내에 포함 된 양이온 농도 분포에서 바이어스를 유발하여 두 전극 사이의 전압 (감지 전압)을 유발합니다 (그림 1) 이 전압을 모니터링하여 소프트 카지노 바카라 핸드의 상태 (움직임 및 모양)를 감지하는 것이 얼마나 민감한 지 조사했습니다 또한, 우리는 압전 및 용량 성 센서에 대한 실험을 수행하여 유사한 소프트 카지노 바카라 핸드에 부착하여 센서로서의 성능을 비교했습니다

결과는 그림 2에 나와 있습니다 압전 센서는 소프트 카지노 바카라 핸드의 그립 운동과 관련된 굴곡 변형을 감지 할 수 있지만, 그립 상태, 즉 벤트 상태가 유지되는지 여부를 결정할 수는 없습니다 반면, 용량 성 센서는 그립 상태를 감지 할 수 있지만 그립 액션이 시작되는 순간에 소프트 카지노 바카라 핸드의 스윙을 감지 할 수는 없습니다 대조적으로, IPMC 센서는 감도가 높은 소프트 카지노 바카라 손의 굽힘 및 스윙을 감지하는 동시에 그립 조건을 감지 할 수 있음이 밝혀졌습니다 다시 말해, 압전 및 용량 성 센서의 좋은 측면을 결합한 센서라고 말할 수 있습니다 (그림 2A)

소프트 카지노 바카라 손이 직접 음식을 만지는 것을 고려할 때,이 유연한 센서는 소프트 카지노 바카라 손 안에 포함될 때 더 위생적입니다 따라서 소프트 카지노 바카라 핸드 안에 포함될 때 각 유연한 센서의 감도를 비교했습니다 (그림 2B) 결과적으로, IPMC 센서는 소프트 카지노 바카라 핸드 내부에서도 그립 조건을 감지 할 수 있음이 입증되었습니다 반면, 용량 성 센서가 소프트 카지노 바카라 핸드 안에 설치되면 굽힘 변형으로 인한 용량 성 센서의 확장이 작아져 변형에 대한 감도가 크게 감소합니다

다음으로, 우리는 소프트 카지노 바카라 핸드가 물체를 잡고 물체가 소프트 카지노 바카라 손에서 미끄러 졌을 때 센서 신호 변경을 검사했습니다 (그림 3) 결과적으로, IPMC 센서 및 용량 성 센서로 소프트 카지노 바카라 핸드의 굽힘 정도에 따라 감지 전압이 변화하여 파열 된 물체의 크기를 알 수 있습니다 또한 IPMC 센서는 물체가 미끄러진 직후 소프트 카지노 바카라 핸드에서 미세한 진동을 감지 할 수 있으며,이 감지 전압 신호를 분석하여 잡힌 물체의 낙상을 감지 할 수 있습니다 소프트 카지노 바카라 핸드가 물체를 잡는 작용을 감지 할 수 있다는 사실은 식품 포장의 자동화를 목표로 삼았습니다

지금, 우리는 IPMC 센서를 포함한 이온 전도성 폴리머 센서를 개선하여 신호 감지 기능을 향상시키고 감지 된 전압에서 잡힌 물체의 크기와 질량을 추정하는 것을 목표로합니다 이를 통해 소프트 카지노 바카라 핸드 감지 정보를 카지노 바카라 암에 페이스를 돌려 놓을 수 있으므로 객체가 불가능할 때 객체를 정렬하거나 다시 잡을 수 있습니다 우리는이 기술이 식품 포장 및 제품 수집 작업의 절약에 기여할 것이라고 생각합니다

ION-Conductive Polymer Sensor

외부 응력으로 인한 내부 이온의 이동에 의해 생성 된 전압으로 인해 응력과 변형을 감지하는 센서 유연한 중합체 물질로부터 성형된다[참조로 돌아 가기]

압전 유연성 센서

외부 응력으로 인해 센서 내부에 전압을 생성하는 소프트 센서이며, 해당 전압을 감지함으로써 응력으로 인한 왜곡을 감지 할 수 있습니다[참조로 돌아 가기]

엘라스토머

고무와 같이 탄성 인 연질 중합체 재료의 일반적인 용어[참조로 돌아 가기]

압전 폴리머

외부로부터의 응력에 의해 변형 될 때 전압을 생성하는 중합체 또는 전압이 적용될 때 진동 또는 변형되는 중합체[참조로 돌아 가기]

유전체 엘라스토머

전압이 적용될 때 큰 변형을 유발하고 변형되는 탄성 재료이며, 실리콘 및 아크릴 고무와 같은 중합체 물질입니다[참조로 돌아 가기]

용량 성 센서

커패시턴스 변화를 모니터링하여 두께 또는 길이 변화를 감지하는 센서 평평한 형성 유전체 엘라스토머의 양쪽에 탄성 전극을 부착함으로써, 두께에 따라 전극 사이의 정전 용량이 변화하는 용량 성 센서를 생성 할 수있다[참조로 돌아 가기]

Actuator

다양한 외부 에너지를 기계 에너지로 변환하는 장치의 일반적인 용어 전형적인 예는 모터입니다[참조로 돌아 가기]

HAPTICS

외부에서 사람에게 진동이나 다른 진동을 적용하여 터치하는 기술[참조로 돌아 가기]