Nedo의 "사람들과 함께 진화하는 차세대 인공 지능을위한 기술 개발 프로젝트"는 국립 고급 산업 과학 기술 연구소 (바카라 커뮤니티)는 지속 가능한 생산성 개선과 사람들의 버려를 줄일 수있는 디지털 트윈을 개발했습니다
이 기술은 인간과 로봇이 가상 공간에서 현실 세계에서 관찰 된 것과 같은 환경에서 작동하는 상태를 반영하고, 로봇이 인간의 작업량을 이해할 수 있도록 작업자의 몸 전체, 신체적 부하 및 사람의 안전 상태의 움직임을 분석합니다 또한이 기술을 활용하는 사이버 물리 시스템을 통해 인간과 로봇이 안전하고 효율적인 생산에 협력 할 수 있습니다 Toyota Motor Corporation이 협력 한 모의 생산 공장 (바카라 사이트 쿠폰 Rinkai Sub-Centre Center)에서 부품 공급 작업의 시연 테스트에서, 우리는 생산성이 전년도에 비해 최대 15%까지 개선되었으며 인간의 부담이 약 10% 감소했음을 확인했습니다
향후 실제 응용 프로그램을 확대하기 위해 센서 시스템을 단순화하고 협업 로봇의 작업 기능을 개선하여 비용 감소를 구현하고 안전 표준 인증을 제공 할 것입니다 이러한 이니셔티브를 통해 노동 인구가 급격히 감소하는 일본은 노동 부족을 해결하기 위해 새로운 고용 모델을 전파하는 것을 목표로하고 있습니다
그림 1 : 디지털 쌍둥이를 이용한 사이버 물리 시스템의 개념적 다이어그램
일본은 세계에서 가장 빠르게 감소하는 출생률과 고령화 인구 중 하나로 간주되며, 내무부 및 커뮤니케이션 및 커뮤니케이션 부의 "일본 노동 인구의 문제"에 따르면 노동 연령 인구는 오랫동안 계속 감소 할 것으로 예상됩니다 생산 현장에서 젊고 숙련 된 근로자를 확보하는 것이 점점 어려워지고 있지만 모든 작업을 완전히 자동화하는 데 많은 어려움이 있으며 실현되지 않았습니다 일이나 장애가있는 경험이 거의없는 사람들이 다양한 사람들의 고용을 통해 생바카라 사이트 쿠폰을 계속 유지할 수있는 사회가 나타날 것으로 예상됩니다 과제는 다양성을 통합하면서 생바카라 사이트 쿠폰을 지속적으로 향상시키는 방법입니다 따라서 새로운 작업 모델을 제안해야합니다
NEDO (National Research and Development Corporation, New Energy and Industry 기술 개발 조직)의 "사람들과 진화하는 차세대 인공 지능을위한 기술 개발 프로젝트*1"National Advanced Industrial Science and Technology (바카라 커뮤니티)의 산업 CPS 연구 센터와 인공 지능 연구 센터는 지속 가능한 개선을 생산성과 인간 부담의 감소를 결합 할 것입니다디지털 트윈*2개발되었습니다 또한이 프로젝트의 파트너 회사 인 Toyota Motor Corporation과의 공동 연구에서 우리는 사람들과 로봇이 실시간으로 상호 지원을하면서 생바카라 사이트 쿠폰을 계속 제공 할 수있는 디지털 트윈을 시연하기 위해 노력했습니다
개발 된 디지털 쌍둥이는 실제 세계에서 동일한 환경에서 일하는 사람과 로봇의 상태를 관찰하고, 가상 공간에서 인간과 로봇의 근로자, 물리적 부하 및 안전 조건의 전신 운동을 분석합니다 이 디지털 트윈 사용사이버 물리 시스템*3이 로봇에서 로봇은 워크로드를 대체하고 각 작업자의 기술과 물리적 차이를 고려하여 사람들을 지원합니다 반대로, 로봇이 잘하지 않는 손재주가 필요한 작업을 지원함으로써, 우리는 인간과 로봇 사이의 상호 지원이 지속적으로 생바카라 사이트 쿠폰을 향상시키고 인간의 짐을 줄일 수있는 작업 환경을 조성하는 것을 목표로했습니다 (그림 2)
제조는 노동 인구 감소로 인해 큰 영향을받는 노동 집약적 산업 중 하나입니다 따라서 우리는 제품 조립 공장에 부품을 공급하는 실제 작업을 통해 Toyota Motor Corporation과 시연 테스트를 수행했습니다 인간과 로봇이 환경을 공유하고 자동차 부품을 꺼내면서 로봇은 근로자가 부담하는 작업을 우선 순위로 삼고 결과적으로 생산성 (동일한 작업자가 작업을 완료하는 데 필요한 시간)을 10 ~ 15%늘 렸으며 인간 부담 (W바카라 사이트 쿠폰 및 Work on Working the Working the Working the Working and Brooks)을 10%까지 감소 시켰습니다
그림 2 : 출생률이 감소하고 인구 고령화가 감소하는 사회의 사람과 기계의 관계
(1) 디지털 쌍둥이 개발
개발 된 사이버 물리 시스템 (그림 3)은 디지털 쌍둥이를 사용하여 각 사람의 신체와 작업 조건을 실시간으로 그리고 가상 공간에서 측정합니다Digital Human*4로봇 모델은 즉시 업데이트 될 수 있습니다 Digital Human을 사용한 기계적 분석은 직장에서 일하는 사람의 물리적 부하에 대한 즉각적인 추정을 달성했으며, 이전에는 어려웠습니다 또한 인간의 안전을 보장하기 위해 로봇과 로봇 사이의 적절한 거리를 순차적으로 계산할 수 있습니다 인간 측정에서 다른 시각적 및 모션 센서의 조합을 사용하여 듀얼 시스템을 구성하여 신뢰성이 증가합니다 또한, 디지털 트윈에서, 생산 계획에서 인간이나 로봇이 지연되면 생산 계획이 지연 될 것입니다물리적 스트레스가 적은 방법을 사용하여 작업 부문을 검토 할 계획 계획*5그렇게하겠습니다 이를 통해 근로자 간의 기술과 신체적 차이를 고려하여 생바카라 사이트 쿠폰을 유지하면서 근로자의 물리적 부하를 줄이는 조정 된 작업이 가능합니다
이 디지털 쌍둥이는 인간 작업에 대한 실시간 이해와 인간과 로봇 사이의 상호 원조를 제공하기위한 생산 계획을 가지고 있으며, 로봇이 개별 작업으로 대체되는 빈도를 증가시킵니다 이러한 노력을 통해 우리는 사람들을위한 편의성을 결합하고 생바카라 사이트 쿠폰을 유지하고 향상시키는 생산 환경을 조성 할 것입니다
그림 3 :이 시간의 결과를 활용하는 사이버 물리 시스템의 이미지
(2) 모의 공장에서의 데모 테스트
이 연구의 시연 예로서, Toyota Motor Corporation의 자동차 생산 공장의 실제 부품 공급 작업을 복제 할 수있는 바카라 사이트 쿠폰 (계절 하위 센터 센터)에 시뮬레이션 된 생산 공장이 구축되었으며 공장 내의 작업 환경은 디지털로 끈적 끈적했습니다 (그림 4) 사람과 로봇 (모바일 조작기*611278_11352
픽킹에서 로봇이 인간과 같은 크기와 모양이 크게 큰 다양한 부품을 안정적으로 처리하기가 어려웠습니다 따라서,이 개발에서, 로봇을 선택하기 위해 전자기 흡착 핸드를 사용함으로써, 우리는 전자기 흡착의 물리적 모델을 고려하여 전형적인 손으로 사용하기 어려운 다양한 부품의 선택을 달성하는 고유 한 피킹 방법을 고안했다 이를 통해 로봇이 처리 할 수있는 확장 된 부품이 가능합니다
또한, 우리는 디지털 쌍둥이에서 사람과 로봇의 작업을 실시간으로 이해할 수 있으며, 인간이나 로봇의 작업이 지연되면 로봇이나 인간으로 로봇으로 작업을 바꿀 수있는 생산 계획을 신속하게 재구성하여 인간이나 로봇의 작업이 지연되고 생산량이 줄어들고 생산량을 줄이고 생산을 막을 수 있습니다 예를 들어, 사람의 작업이 지연되면 로봇의 피킹 목표가 넓어 지더라도 로봇을 교체 할 수있어 인간의 관점에서 작업 효율성이 약간 줄어 듭니다 또한 물리적 스트레스를 유발할 가능성이 적은 선택은 로봇의 작업이 지연되는 부분 중 사람들에게 우선 순위가 부여됩니다 이렇게함으로써 로봇은 사람들의 작업을 도와 줄뿐만 아니라 사람들이 로봇의 작품을 도와 주면서 양측의 강점을 사용하여 사람들과 로봇을 상호 지원할 수 있습니다
데모 테스트에서 사람과 로봇은 예측 및 분석 된 생바카라 사이트 쿠폰이 증가하고 인간의 작업량을 줄이도록 계획에 따라 작업을 수행했습니다 결과적으로, 생바카라 사이트 쿠폰 (동일한 근로자가 작업을 완료하는 데 필요한 시간)이 10 ~ 15%증가했으며 근로자의 작업량 (작업 자세에 따라 허리와 어깨에 적용되는 공동 토크의 양)이 약 10%감소한 것으로 확인되었습니다 과거에는 생바카라 사이트 쿠폰을 향상시키고 사람들의 작업에 대한 부담을 줄이는 것은 상충되는 관계로 간주되었지만 동시에 개선 될 수 있음을 보여주었습니다 이 디지털 쌍둥이의 검증을 통해 협업 환경의 설계를 분석하고 로봇의 작업 능력을 향상시키는 기술의 연구 및 개발을 통해 인간의 작업량을 줄이고 작업 효율성과 생바카라 사이트 쿠폰을 더욱 향상시킬 수 있습니다
그림 4 실제 공장 작업의 디지털 트위닝 [Toyota Motor Corporation Co, Ltd]
이 프로젝트에서 실질적인 응용 프로그램을 확대하기 위해 센서 시스템을 단순화하고 협업 로봇의 작업 기능을 향상시키고 안전 표준 인증을 통해 비용 감소를 구현할 것입니다
이번에는 인간과 로봇이 동일한 환경을 공유하는 사례를 테스트했지만이 디지털 트윈은 사람들이 원격 상호 작용하는 작업 또는 여러 사람이 존재하는 서비스와 같은 다양한 작업 환경에 적용될 수 있습니다 이 작업 환경에이를 적용하기 위해 파트너를 널리 모집하고 함께 협력하여 확인합니다
또한,이 프로젝트는 이번에 시연 한 바카라 사이트 쿠폰 Rinkai 하위 센터 센터와 파트너의 실제 고용 환경에서 확인됩니다 또한 장애가있는 사람들이 일하고 다양성을 인식하기 쉬운 사회를 달성하기위한 토대를 검증하는 것을 고려할 것입니다
이러한 노력을 통해, 우리는 노동 부족에 대응하고 업무 효율성을 향상시키는 새로운 고용 모델을 촉진하기 위해 연구 및 사회적 구현을 계속 수행 할 것입니다