MEMS Sensing & Network System 2025, NANO TECH2025 등의 전시회가 2025년 1월 29일부터 31일까지 Tokyo Big Sight에서 열렸으며 AIST의 많은 연구원들도 참가했습니다 카시와센터에서 근무하는 연구자들의 전시를 소개하고 싶습니다

연구팀장 타케이 아츠시 씨는 '인체를 측정하는 센서를 바카라 커뮤니티에 적용''이라며 바카라 커뮤니티 손에 촉각을 부여하는 노베시마의 연구를 소개했습니다
그는 촉각 센서를 사용하여 바카라 커뮤니티 집기 및 집기 기술의 발전을 소개했으며 이를 작업 바카라 커뮤니티에 맞게 개조했습니다





바카라 커뮤니티 손의 손가락 패드에 촉각 센서를 부착하여 압력 분포를 측정할 수 있는 압력 센서를 구현했습니다
물체를 집을 때 물체가 손가락 패드에 닿으면 그립의 압력과 모양 분포를 확인할 수 있으므로 촉각 센서의 입력 신호를 사용하여 물체를 집을 때 그립을 제어하는 ​​피드백 기능을 고려하고 있습니다
예를 들어, 우리는 이 피드백 기능이 슈퍼마켓에 품목을 비축할 때나 기타 부품이 공장 생산 라인에서 다양한 방향과 위치에 배치될 때 유용할 것이라고 믿습니다
이것은 바카라 커뮤니티 손에 1kg의 무게를 부여한 다음 부드럽고 가벼운 스펀지를 접촉 센서를 사용하여 물체의 무게와 부드러움을 감지하기 위해 힘이 가해지는 방식을 시각화하는 데모이며, 이 정보는 움직임에 대한 피드백으로 사용됩니다

이 촉각 센서를 사용하면 물체의 부드러움을 감지하거나 물체를 들어올리거나 이동할 때 물체가 떨어지려고 하는 시기를 감지하고 좀 더 세게 잡거나 떨어지는 것을 방지함으로써 바카라 커뮤니티의 집기 및 집기 능력을 향상시킬 수 있습니다




사실 이 센서는 외부에 쉽게 부착할 수 있습니다
우리는 단순히 시트 모양의 센서를 로봇 손의 손가락 패드에 부착하기 때문에 이미 사용 중인 많은 로봇에 이러한 기능을 추가하여 바카라 커뮤니티에 구현한다는 개념을 바탕으로 다양한 산업용 로봇 개발에 참여하는 기술 조합과 함께 NEDO 프로젝트로 이 프로젝트를 진행해 왔습니다
올해는 우리의 5개년 계획 중 마지막 해입니다 그러나 이제 우리는 어느 정도 시연할 수 있는 단계에 왔고 결과가 함께 나타나기 시작했습니다
현재 우리는 와이어가 끊어지거나 움직임을 방해하지 않고 확장 가능한 배선을 사용하여 바카라 커뮤니티이 자유롭게 움직일 수 있는 방식으로 센서 구현을 연구하고 있습니다

산업용 바카라 커뮤니티을 취급하는 다양한 제조사에서 사용했으면 좋겠습니다
AIST와 NEDO Pro에서 개발한 기술을 활용하여 현재 사용 중인 바카라 커뮤니티에 센서를 부착하고 성능을 향상시키고 싶습니까?
인쇄 기술을 사용하여 만든 센서는 맞춤화가 가능하고 다양한 크기로 쉽게 만들 수 있으므로 손가락 크기를 변경할 수 있을 뿐만 아니라 손가락 모양에 해당하는 센서를 만들 수도 있습니다
개량으로 구현하기 쉽다는 점이 매력적이라고 ​​생각합니다



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