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공지

공지사항 기사2022/01/31

[HARC] 바카라 하는 법 구현을 위한 인간 증강 연구 센터 기술 도입 ③ "고정밀 마커"를 이용한 3차원 위치 및 자세 측정

최첨단 IoT 시스템 기술 전시회 "MEMS SENSING & NETWORK SYSTEM 2022"가 2022년 1월 26일부터 28일까지 도쿄 빅사이트에서 개최되었으며, 국립 산업 기술 종합 연구소 (AIST) 인간 증강 연구 센터도 전시되었으며, 바카라 하는 법 구현을 위한 감지 장치, 배터리, 이미지 측정 마커 등에 대한 연구 결과가 대중에게 공개되었습니다

전시회에서 설명을 하고 있는 다나카 히데유키
다나카 히데유키 연구팀장 (사진 찍을 때만 마스크 벗음)


"곧 실용화될 것 같아요"
다나카 히데유키 연구팀장(인간 증강 연구 센터, 생활 기능 로봇 연구 팀)은 자신이 개발 중인 이미지 측정 도구인 "고정밀 마커"의 다양한 기술 응용을 소개했습니다
하나는 고정밀 마커를 이용한 동작 측정입니다
카메라에 캡쳐하지 않으면 측정할 수 없는 마커의 단점을 보완하기 위해 IMU(관성 측정 장치)라는 관성 측정 장치와 마커를 결합하여 중단 없는 고정밀 측정이 가능하도록 연구를 진행하고 있습니다

다른 하나는 고정밀 마커를 이용한 위치 확인에 관한 연구입니다
PDR(Pedestrian Dead Reckoning)이라는 보행자 자율 항법 기술과 결합하여 마커가 보이지 않는 구간을 보간하면서 오류가 누적되지 않는 고정밀 위치 측위를 연구하고 있습니다

이 시대에는 모든 사람이 스마트폰과 같은 카메라를 가지고 있지만 이 고정밀 마커는 어떤 카메라로도 인식할 수 있고 전기를 사용하지 않는 극히 친환경적인 도구입니다
미스터 다나카 씨는 이를 활용해 사이버와 물리의 첨단 융합에 필요한 위치와 자세 측정에 기여할 수 있을 것이라고 말했다

3차원 위치 및 방향 측정은 자신의 위치와 물체의 위치와 움직임을 결정하는 측정, 안전하고 신뢰할 수 있는 로봇 제어, CG(컴퓨터 그래픽)와 증강 현실의 현실 세계의 아름다운 중첩을 포함하여 다양한 응용 분야에서 필요합니다
``나는 이것을 쉽게, 높은 정밀도로, 그리고 저렴한 비용으로 달성하고자 하는 모든 사람들이 그것을 사용하기를 바랍니다''라고 다나카씨는 열정적으로 말했습니다





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