MEMS Sensing & Network System 2025, Nano Tech2025와 같은 전시회는 1 월 29 일부터 2025 년까지 도쿄 큰 시력에서 열렸으며 AIST의 많은 연구자들이 전시하고있었습니다 우리는 카시와 센터에서 일하는 연구원들의 전시회를 소개 할 것입니다

Takei Jun의 연구팀 책임자는 바카라 족보으로 바카라 족보에 인체에 센서를 적용하는 것을 소개했습니다
우리는 촉각 센서를 사용하여 바카라 족보의 그립 및 피킹의 발전과 작업 바카라 족보의 바카라 족보을 개조하는 것을 소개했습니다





바카라 족보 손의 손가락 패드에 촉각 센서를 적용하여 압력 분포를 측정 할 수있는 압력 센서가 설치됩니다
물체가 픽업되면 물체가 손가락 패드와 접촉 할 때, 잡히면 압력과 모양 분포를 볼 수 있으므로 촉각 센서의 입력 신호를 사용하여 픽업 중에 그립을 컨트롤하는 피드백 기능을 고려하고 있습니다
예를 들어 품목이 슈퍼마켓에서 판매되거나 기타 부품이 공장 생산 라인의 기타 방향 및 위치에 배치 될 때이 피드백 기능이 유용하다고 생각합니다
이 데모는 바카라 족보 핸드의 무게가 1kg을 나타내고 부드럽고 가벼운 스폰지가 사용되며 접촉 센서는 적용된 힘을 시각화하여 물체의 무게와 부드러움을 감지하고 정보에서 액션으로 피드백을 감지합니다

이 촉각 센서는 물체의 부드러움을 감지하고 물체를 들어 올리거나 움직일 때 거의 미끄러지는 것을 감지하며 바카라 족보의 정교한 그립과 픽업을 조금 더 단단히 잡고 떨어지는 것을 방지하는 것을 목표로합니다




실제로이 센서는 외부에 쉽게 부착 할 수 있습니다
우리는 단순히 바카라 족보 손의 손가락 패드에 시트 모양의 센서를 부착하기 때문에 이미 활성화 된 많은 바카라 족보에게 이러한 기능을 제공함으로써 사회에서 바카라 족보을 구현하는 개념을 기반으로 산업 바카라 족보 개발과 관련된 다양한 기술 협회와 함께이 프로젝트를 수행하고 있습니다
올해는 우리가 5 년 계획을 세운 이후 작년이 될 것이지만, 이제 우리는 어느 정도 시연 할 수있는 단계에 있으며 결과가 함께 진행되고 있습니다
현재, 우리는 바카라 족보이 확장 가능한 배선으로 자유롭게 이동하더라도 움직이지 않도록 센서 구현을 연구하고 있습니다

나는 산업용 바카라 족보을 처리하는 다양한 제조업체가 그것을 사용하기를 원합니다
AIST 및 Nedo Pro에서 만든 기술을 사용하여 바카라 족보의 성능을 향상시키기 위해 나중에 사용하고있는 바카라 족보에 센서를 첨부해야합니까?
인쇄 기술을 사용하여 만든 센서는 다양한 크기로 사용자 정의 가능하고 쉽게 만들 수 있으므로 손가락의 크기를 변경할 수 있으며 손가락 모양에 해당하는 센서를 만들 수 있습니다
나중에 구현하기 쉽다는 것이 매력적이라고 ​​생각합니다



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