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2022/09/28

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안전한 바카라 사이트는 "빛 감지 및 범위"를 나타냅니다 이것은 레이저 라이트를 사용하여 반사 된 빛의 정보를 기반으로 물체까지의 거리와 물체의 모양을 측정하는 기술입니다 자동차의 자율 주행을 지원하는 시스템에 자주 사용되는 밀리미터 파 (30 ~ 300GHz의 주파수 대역에서 매우 높은 주파수가있는 무선 파장)보다 사람과 장애물이 더 높은 정확도로 감지 될 것으로 예상되므로 고급 운전이 예상됩니다 측정 정확도가 높기 때문에 항공 측량 및 지형지도 작성에 사용되었습니다 요즘에는 운동 선수들이 골프 거리를 측정하기 위해 간단한 것들을 사용하므로 이것은 결코 새로운 기술이 아닙니다 자동차 설치에 사용하기위한 응용 프로그램을 포함한 다양한 애플리케이션은 도쿄 올림픽의 체조 대회에서 연기의 어려움을 측정하는 데 사용되는 것과 같은 확장되었으며 iPhone 및 AR 헤드셋과 같은 스마트 폰에 설치됩니다

자동차를위한 자율 주행 실현을 목표로하는 기술 개발은 가속화되고 있습니다 자율 자동차가 원활하게 이동하려면 대상의 GPS 데이터를 입력 대상으로 출발점으로 사용하고 교통 규칙에 따라 도로를 안정적으로 추적하고 교통 신호 및 교통 표지를 식별해야합니다 뿐만 아니라 자율 주행 자동차는 도로에서 다른 차량, 보행자, 장애물 등을 감지하고 속도를 늦추어 더욱 넓은 지역을 감지하고 빠르고 높은 정확도로 반응 할 수 있습니다 안전한 바카라 사이트의 역할은 자동차의 주변을 모니터링하고 보행자, 장애물 등을 감지하는 것입니다 우리는 Sensing Systems Research Center의 Tsuchida Hidemi에게 자율 주행 및 미래 기술 개발의 방향에 대한 실질적인 적용 추세에 대해 물었습니다

내용

자율 주행에서 예상되는 안전한 바카라 사이트는 무엇입니까

밀리미터 웨이브 레이더와 안전한 바카라 사이트의 차이점은 무엇입니까?

자율 주행을 가능하게하는 기본 기술로서, 현재 ADA (Advanced Driver-Assistance Systems)는 30 ~ 300GHz의 매우 높은 주파수의 무선 파를 사용하여 서로 앞에서 이동하는 자동차의 거리를 측정하고 주목을 감지하는 밀리미터 파 레이더를 사용합니다 그러나 밀리미터 파 레이더가 물체까지의 거리를 측정 할 수 있지만 자동차, 보행자 또는 장애물이든 측정하기가 어렵다는 단점이 있습니다 따라서 기술은 밀리미터 파 레이더와 함께 스테레오 카메라를 장착하여 3D 이미지로 감지 된 물체를 캡처하고 AI를 사용하여 객체가 자동차, 장애물 또는 사람인지 확인하여 기술을 실질적으로 사용했습니다 그러나 스테레오 카메라는 어두운 도로에서 이미지 데이터를 수집해야하며 눈부신 백라이트에서 탐지 정확도가 감소합니다 반면에 안전한 바카라 사이트는 자동차, 보행자, 장애물 등의 거리, 모양 및 위치를 3 차원으로 측정 할 수 있습니다

자율 주행에서 사람들은 레벨 0에서 레벨 1 운전 지원 및 레벨 2 부분 주행 자동화에서 구동력의 원동력이지만 레벨 3 조건부 운전 자동화에서 레벨 4 고속 운전 자동화 및 레벨 5 전체 운전 자동화에 이르기까지 "시스템"은 구동력의 원동력입니다 이 "시스템"이 원동력이 되려면 다양한 정보를 수집해야합니다 자동차의 전면에 대한 정보 외에도 측면 또는 뒤에 어떤 장애물이 있는지, 다른 자동차가 다가 오는지와 같은 매 순간을 변경하는 정보를 수집해야합니다 자율 주행 수준 3을 달성하려면 안전한 바카라 사이트와 같은 고정밀 센서를 사용하는 사람들의 시각화를 대체하는 기술이 필요합니다

자율 주행을 위해 개발 된 상용화되고 더 인기가 높아지고있는 간단한 유형

거리 측정 방법의 차이로 인해 두 가지 유형의 안전한 바카라 사이트 : tof (비행 시간)와 FMCW (주파수 변조 연속파)가 있습니다

TOF 방법은 즉시 레이저 표시등을 펄스로 조사하고 물체가 반영 될 때 반환 시간을 측정합니다 그것은 레이저-방출 반도체 레이저와 가벼운 수신기 역할을하는 광도 감지 센서로 구성되며, 비교적 간단한 구조를 가지기 때문에 원치 및 모듈 식 모델이되어 저렴한 생산을 초래합니다 결과적으로 자동차뿐만 아니라 스테이션에 설치되는 플랫폼 도어, 자동 도어 및 산업용 로봇도 넓어집니다

한편, FMCW 방법은 전송 된 레이저 광의 주파수가 연속적으로 조사되고, 거리는 물체에 다시 반사되는 수신 된 파의 주파수로부터 거리를 측정하는 방법이다 구급차와 소방차가 통과함에 따라 사운드 변화로 유명한 도플러 효과를 활용하여 상대 속도를 측정 할 수도 있습니다 TOF 시스템에 사용되는 광학 펄스는 기간이 적으며 개별 장치를 식별하기위한 정보를 제공하기가 어렵 기 때문에 수신 된 펄스가 자체적으로 또는 다른 차량에서 전송되었는지 여부를 식별 할 수 없습니다 이 기기 간 간섭 문제는 미래에 안전한 바카라 사이트S가 장착 된 차량의 수가 증가하면 발생하는 기술적 문제 중 하나입니다 FMCW 방법은 연속 조사로 인한 변화를 보여 주므로 그 자체로 방출되는 레이저 빔과 다른 라이더에 의해 전송 된 레이저 빔을 구별 할 수 있습니다 이러한 이유로, 그것은 자율 주행 목적으로 매우 정확한 안전한 바카라 사이트로 주목을 끌었습니다

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안전한 바카라 사이트의 스프레드와 실제 사용을 향해

고정밀, 저렴한 안전한 바카라 사이트 개발을 통해 자동차 사용을 대중화하려는 목표

비교적 간단한 TOF 시스템은 가장 적은 수의 부품으로 인해 더 작은 크기와 상용화로 이어졌습니다 예를 들어, 골프 측정 기기는 수천 엔부터 구입할 수 있습니다 반면에, 더 복잡한 FMCW 시스템은 TOF 시스템보다 제조 비용을 약 10 배 높게 증가시킬 것이라고한다

원래 안전한 바카라 사이트는 비행기에 장착되어 공기에서 조사하여 지형도를 만들었으며 우주 필드에서 사용되었습니다 특정 응용 분야에 대한 고정밀 범위 측정을 위해 개발 된 전자 구성 요소는 매우 비쌉니다 단위당 가격이 높으면 자동차를 포함한 다양한 응용 프로그램에 배치하기가 어렵습니다 자동차에 설치하려면 가벼운 파도의 방향을 위로, 아래로, 왼쪽 및 오른쪽으로 스윙하여 거리를 2 차원으로 측정 한 다음 거리의 차이에 따라 3 차원으로 대상을 잡습니다 현재 1 대의 차량에는 5 개의 리디가 장착되어있어 자동차 주변에서 360 도의 물체를 측정 할 수 있습니다 소비자가 5 개의 안전한 바카라 사이트 유닛에 대한 수수료를 부담한다는 점을 고려할 때 가능한 한 비용을 줄이려면 기술 개발이 필요합니다

자동차 안전한 바카라 사이트의 확산 및 현재 기술 제한으로 인해 발생하는 문제

현재 안전한 바카라 사이트가 장착 된 자동차는 거의 없으므로 문제가 없지만 널리 사용되는 TOF 방법을 사용하여 측정 할 때는 주변 조명 또는 다가오는 차량에 의해 방출되는 레이저 표시등에 의해 영향을받을 수 있음을 부인할 수 없습니다 이러한 이유로, 우리는 더 높은 정확도 측정을 허용하는 FMCW 방법을 채택하고 싶지만 앞에서 언급했듯이 비용은 여전히 높고 비현실적입니다

또한 안전한 바카라 사이트의 성능을 제한하는 일관성 (일관된 거리) 문제를 해결해야합니다 안전한 바카라 사이트의 경우, 조명을 왕복해야하기 때문에 유지할 수있는 거리는 절반으로 반으로됩니다 현재 실제 사용 한계는 약 50m이며 고속도로 및 기타 지역의 수술을 고려할 때이 거리는 약 300m까지 연장되어야합니다

안전한 바카라 사이트의 미래

일관성 문제 해결은 오랫동안 작동해 왔지만,이 단계에서는 값 비싼 부품을 사용하는 것 외에는 좋은 솔루션이 없었습니다 따라서 AIST는 일관성 보상 및 노이즈 제거를 수행하여 소프트웨어를 사용하여 디지털 처리를 수행하여 정확하게 분석하는 기술을 개발하고 있습니다 소프트웨어 처리를 채택함으로써 소프트웨어의 목적으로 개별 조정 및 업그레이드가 더 쉬워 질 것이며, 향후 하나의 반도체 칩에 여러 기능을 갖춘 한 칩 장치를 대량 생산할 수 있습니다 또한 반도체의 레이저 표시등을 조사하고 감지하는 데 필요한 "광학 부품"을 처리하는 데 능숙한 실리콘 광자 기술을 사용하여 제품 개발을 고려하고 있습니다

AIST는 자동차 제조업체 및 기타와 공동으로 개발했을뿐만 아니라 마이크로 미터 클래스 고급 불규칙성을 감지 할 수있는 안전한 바카라 사이트를 연구하기 시작했습니다 이 기술을 사용하면 예를 들어 표면 거칠기를 측정하는 검사 장비를 만들거나 광 섬유를 사용하여 분해하지 않고 기계 장치 및 구조물의 내부를 검사 할 수 있습니다 실질적으로 사용되면 시장에서 인기를 얻고 비용 절감으로 이어질 수 있습니다

자율 주행을 실현하기 위해서는 운전 상태를 이해할뿐만 아니라 도로 주변의 구조 및 기타 구조물을 맵 데이터의 구조와 다른 구조를 정확하게 반영하는 것이 필수적입니다 안전한 바카라 사이트는 이러한 3D 데이터를 수집하는 데 사용됩니다 미래에, 고정밀 식별을 허용하는 FMCW 시스템을 사용하는 안전한 바카라 사이트의 비용은 단순하고 저렴한 TOF 시스템에 더 공통적이 될 것이며, 안전한 바카라 사이트 장착 장치는 자율 주행과 같은 산업 분야뿐만 아니라 개인의 삶에서도 다양한 목적으로 나타날 것입니다

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