Kawasaki Heavy Industries, Inc 공동으로 휴머노이드 바카라 사이트 주소 (HRP-1)을 원격으로 제어하고 여전히 앉은 위치에있는 동안 실외에서 진동하는 산업용 차량 (백호) 달리기 (운전 및 발굴)를 갖는 데 성공했습니다
또한 바카라 사이트 주소을 비와 먼지로부터 보호하기 위해 보호 의류를 착용하여 운동을 제어 할 수 있었으며 비가 오는 날씨에도 야외에서 일할 수없는 세계 최초의 무능력이되었습니다
이 결과는 인간형 바카라 사이트 주소의 이동을 멀리서, "원격 제어 시스템"(가와사키 중공업”, 원격 제어 장치를 담당하는 장치, 원격 제어 장치, 원격 제어 장치, "보호 기술"의 영향을 미치는 "보호 기술"의 영향을 통제하면서 자연 환경으로부터 인간형 바카라 사이트 주소을 보호하는 "보호 기술"의 "원격 제어 기술"의 개발을 통해 달성되었습니다 자율 통제 등을 통해 떨어집니다)
과거에는 위험한 작업 공간과 불리한 환경에서 백호와 같은 산업용 차량을 운영하는 사이트의 바카라 사이트 주소으로 차량을 바카라 사이트 주소으로 전환하려고했습니다 대조적으로, 인간화 바카라 사이트 주소을 대신하여 산업용 차량을 운영하는 것은 1의 이점이 있습니다 운전뿐만 아니라 동반 작업 (오프로드 점검, 간단한 수리 등) 및 2를 허용합니다 바카라 사이트 주소은 차량 자체를 수정하지 않고 모든 산업용 차량으로 변환 할 수 있습니다 연구 그룹은 이미 시스템을 성공적으로 사용하여 "스탠딩 스탠드 지게차를 활성화"했으며,이 성공과 함께 2 Humanoid Robot의 다양성을 입증했습니다
또한 다른 작업에 참여하는 휴머노이드 바카라 사이트 주소이 필요에 따라 대리 운영에 사용될 수 있다면, 휴머노이드 바카라 사이트 주소의 전체 시장이 확장되고 생산 및 운영 비용이 줄어들 수 있습니다
이번에는 휴머노이드 바카라 사이트 주소이 상업적으로 이용 가능한 산업용 차량 (백호)을 원격으로 운영 (운전 및 발굴) 할 수 있다는 사실은 휴머노이드 바카라 사이트 주소이 인간과 같은 방식으로 작동 할 수있는 가능성을 보여주는 주요 성과입니다 또한, 휴머노이드 바카라 사이트 주소에 보호 의류를 착용함으로써 비가 오면 야외에서 일할 수 있으며 바카라 사이트 주소이 작동하는 환경의 확장으로 이어질 수 있으며,이 결과는 인간형 바카라 사이트 주소의 실제 적용에 크게 기여할 것으로 예상됩니다
앞으로, 우리는 원격 제어를 무선으로 만들고 온보드 운영을 구현하고 실제 구성을 기반으로 테스트를 수행하고, 작업 성과 생산성을 평가하고, 작동하는 휴머노이드 바카라 사이트 주소의 실현을 더욱 가속화함으로써 작동하는 휴머노이드 바카라 사이트 주소의 실현을 더욱 가속화하기를 희망합니다
이 연구 및 개발은 1998 년부터 5 년 계획에 따라 경제 무역 및 산업부에서 수행하고 있으며 현재 "인간-수고 및 공존 바카라 사이트 주소 시스템의 연구 및 개발 (Humanoid Robotics Project9792_9945
일본 최대의 산업 바카라 사이트 주소 시장은 세계 최대 규모이지만 1980 년대 이후 연간 약 5 억에서 6 천만 엔으로 평평했습니다 그 주된 이유는 바카라 사이트 주소이 할 수있는 일자리의 수가 증가하지 않았으며 기술 혁신이 할 수있는 일자리 수를 늘릴 수있는 시점으로 진행되지 않았기 때문입니다
그러나 Honda Motor Co, Ltd (Yoshino Hiroyuki 사장 겸 CEO) (이하 "Honda Motor Co, Ltd라고 불리는 Yoshino Hiroyuki 회장) (1996 년 Honda Motor Co, Ltd라고 함)를 발표했기 때문에 1996 년 Humanoid Robot P2를 발표했으며, 몇몇 인간형 바카라 사이트 주소이 개발되었으며 Humanoid Robots는 단일 기술 에포로 왔습니다 SDR-4X와 Asimo는이 행사를 위해 임대하기 시작했지만,이 바카라 사이트 주소을 사용하는 목적은 현재까지 엔터테인먼트 분야에서 특화되어 왔으며, 바카라 사이트 주소의 시장 규모를 극적으로 확장하기 위해서는 작업을 수행 할 수있는 작업을 크게 증가시킬 수 있습니다
HRP는 휴머노이드 바카라 사이트 주소의 응용을 연구함으로써 세계에 휴머노이드 바카라 사이트 주소의 실행 가능성을 보여주는 것을 목표로합니다 20 세기에 가장 큰 제품 중 하나는 자동차 였지만 휴머노이드 바카라 사이트 주소은 21 세기에 가장 큰 제품 중 하나가 될 가능성이 있으며 HRP는 첫 단계가 될 것으로 예상됩니다 이러한 배경에서, 상업적으로 이용 가능한 산업용 차량 (백호)이 인간형 바카라 사이트 주소에 의해 원격으로 운영되었으며 운전 및 발굴 작업이 실현되었다는 사실은 인간과 같은 방식으로 인간과 같은 방식으로 작동 할 가능성을 보여주는 주요 성과입니다
또한, 휴머노이드 바카라 사이트 주소에 보호 의류를 착용함으로써 비가 오는 야외에서 일할 수 있으며 바카라 사이트 주소이 작동하는 환경의 확장으로 이어질 수 있으며,이 결과는 인간형 바카라 사이트 주소의 실질적인 적용에 크게 기여할 것으로 예상됩니다
또한, 재해 복구 사이트 또는 토목 공학 건설 현장과 같은 불리한 환경에서, 안전한 환경에서의 위치를 대신하여 운영되는 불리한 환경에서 일반적인 목적 산업 차량 (건축 기계 및 운송 기계)에 휴머노이드 바카라 사이트 주소을 장착 할 수 있다면, 재생 회복 작업과 토목 공학 건설 작업을 수행 할 수 있고,이 점에서도 부드럽게 공헌 할 수있을 것입니다
HRP는 1998 년부터 5 년간의 프로젝트로, 처음 2 년 동안 공통 연구를위한 토대가 될 플랫폼을 개발했으며 현재 2 년 동안 플랫폼을 사용하여 응용 연구를 수행하고 있습니다 이번 발표는 적용된 연구 주제 중 하나 인 "산업용 차량 및 기타 운영 에이전트를위한 응용 바카라 사이트 주소 시스템의 연구 및 개발"의 결과입니다
이 연구 그룹은 이미 동일한 휴머노이드 바카라 사이트 주소 및 원격 제어 장치를 성공적으로 사용하여 "스탠딩 포지션 포크리프트를 활성화"했으며 2002 년 3 월 말에 개최 된 "Robodex2002"에서 시연을 개최했습니다 이번에는 휴머노이드 바카라 사이트 주소을 사용한 대체 운전의 다양성을 보여주기 위해 "앉은 주행 유형의 백호"를 완전히 다른 주행 자세로 시험해 보았습니다
이번에 개발 된 각 기술의 기능은 다음과 같습니다
○ 원격 제어 방법의 특징 (담당 : 가와사키 중공업)
- "조정 조치", "앉아 행동", "앉을 때 안정성을 높이기 위해 앉은 후 발을 앞으로 내딛는 행동"및 "Backhoes와 같은 좌석 위치를 사용하는"산업용 차량의 "다양한 레버의 작동"과 같은 지침을 제공 할 수 있습니다
- 세 가지 방법을 사용할 수 있습니다 바카라 사이트 주소이 수행하는 작업의 동작에 따라 바카라 사이트 주소 전체에 대한 모션 패턴을 미리 작성하고 모션 명령으로 실행하는 "자동 제어 방법"; 작업자가 팔과 다리의 움직임을 직관적으로 지시 할 수있는 "수동 제어 방법"과 수동 제어 방법이 시각 보조 기능과 같은 센서 피드백과 같은 부분적으로 자율적 인 기능을 사용하는 "반자동 제어 방법"을 직관적으로 지시합니다
○ 원격 제어 시스템의 특징 (담당 : 가와사키 중공업)
- 원격 제어 시스템은 바카라 사이트 주소 팔의 움직임을 지시 할 수있는 두 개의 "마스터 암"으로 구성되며 동시에 바카라 사이트 주소 팔에 적용되는 힘과 순간, 다리를 제어하는 "마스터 발", 마스터 팔과 마스터 발을 통합하는 "제어 장치"를 제시합니다
- 이 장비는 작업장으로 전송하기 위해 20kg 이하로 나뉘어 전용 케이스에 저장되어 휴대 성을 고려할 수 있습니다
- 바카라 사이트 주소을 원격으로 제어 할 때 "3D 비디오 프리젠 테이션 시스템"은 바카라 사이트 주소에 장착 된 스테레오 카메라의 비디오를 높은 수준의 현실주의로 운영자에게 제시하는 데 사용됩니다
○ 보호 기술의 특징 (담당 : Tokyu Construction)
- 바카라 사이트 주소을 대신하여 야외에서 사용되는 산업용 차량을 운영하기 위해 바카라 사이트 주소을 대신하여 바카라 사이트 주소을 보호하는 바카라 사이트 주소 전용 "대체 주행 좌석"을 개발하여 바카라 사이트 주소을 기계적 진동으로부터 보호하고 좌석에서 떨어지지 않으며 바카라 사이트 주소을 비가 내리지 않도록하는 "작업 보호 마모"를 개발하여 야외에서 일할 수 있습니다
- "작업 보호 마모"는 재료와 구조를 사용하여 바카라 사이트 주소에서 외부로 열을 더 쉽게 방출 할 수 있으며 운동 범위 나 작동 성능에 영향을 미치지 않습니다
○ 전신 운동 제어 기술의 특징 (담당 : AIST)
- 바카라 사이트 주소의 각 부분은 원격 제어 시스템의 신호에 따라 자유롭게 이동할 수 있으며 안정성 제어 시스템을 통해 바카라 사이트 주소 자체가 안정성을 자율적으로 보장 할 수 있습니다
- 이 안정적인 제어 시스템은 또한 산업용 차량의 운전석에 앉아있을 때 필요한 불안정한 가을 조건을 생성 할 수도 있습니다
이러한 기술 개발을 통해 인간형 바카라 사이트 주소을 원격으로 제어하여 산업용 차량 (백호)을 야외에서 구동하고 발굴 된 토양으로 만들 수 있습니다 이번에 사용 된 휴머노이드 바카라 사이트 주소은 HRP-1로, HRP-1이었으며, HRP 초기 HONDA Motor Co, Ltd가 만든 Humanoid Robot Platform HRP-1과 AIST가 제조 한 전신 운동 제어 소프트웨어가 장착되었습니다
앞으로, 우리는 원격 제어 무선을 만들고 라이딩 운영을 실현할뿐만 아니라 실제 구성을 기반으로 테스트를 수행하고 인간 노이드 바카라 사이트 주소을 통해 산업 기계를 운영 할 때의 작업 성과 생산성을 평가할 계획입니다