National Research and Development Corporation, 바카라 커뮤니티 [Nakabachi Ryoji 의장] (이하 "AIST")Robot Innovation Research Center[연구 센터 이사 Hirukawa Hirohisa] 신뢰할 수있는 시스템 연구 팀 Nakabo Yoshihiro 연구 팀의 머리에 의해 편집되었습니다서비스 로봇"를 사용하여 로봇 서비스를위한 라이트닝 바카라 관리 시스템에 대한 요구 사항 2019 년 5 월 20 일에 JIS 표준 "JIS Y 1001"으로 설립되었습니다 또한이 표준은Japan Robot Industry Association, General Incorporated Association[Hashimoto Yasuhiko의 회장] (이하 "로봇 제조업체 협회 (Robot Manufacturers Association)"라고 불리는 JIS 초안 초안위원회 (AIST, 제조업체, 사업 및 전문가로 구성된 AIST에 중점을두고)에 의해 심의되었습니다"산업 표준화 법"(이하 "New JIS Act")에 따른 첫 번째 서비스 표준으로 설정됩니다
이 표준은 로봇을 사용하여 서비스를 제공하여 사람들과 라이트닝 바카라하게 공존하기위한 서비스를 제공하기 위해 서비스를 제공합니다로봇 서비스 제공 업체수행해야하며 향후 로봇 서비스의 라이트닝 바카라하고 라이트닝 바카라한 스프레드에 기여할 것으로 예상됩니다
이 이니셔티브의 세부 사항은 일본 기계 엔지니어의 로봇 공학 및 메카트로닉스 강의에서 2019 년 6 월 5 일부터 8 일까지 히리로시마에서 개최 될 예정입니다
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공항에서 가이드 로봇의 데모 실험 예 (왼쪽), 간호 시설에서 허리 보조 로봇 사용 예 (오른쪽) |
생년월일과 고령화 인구가 감소함에 따라 서비스, 간호, 농업, 임업 및 어업, 건설 및 토목 공학 및 교통을 포함한 모든 산업에서 노동 부족이 도전이되고 있습니다 이에 대한 한 가지 해결책은 가이드 로봇, 간호 로봇, 교통 로봇 및 지원 로봇과 같은 서비스 로봇의 도입 일 것으로 예상됩니다 이 로봇을 사용한 서비스의 실제 적용이 시작됨에 따라 로봇이 인간과 공존하기 위해 라이트닝 바카라을 보장하는 것이 필수적입니다
이러한 이유로 지금까지 서비스 로봇에 대한 국제 라이트닝 바카라 표준이 설정되었습니다ISO 134829867_10065ISO 45001에 정의되어 있지만,이를 운영하는 로봇 서비스 제공 업체가 구현 해야하는 체계적 또는 표준화 된 라이트닝 바카라 관리 및 관리는 없었습니다 (표 1)
주제 |
로봇 바디의 라이트닝 바카라 (기계) |
로봇 작동시 라이트닝 바카라 |
산업 로봇 |
ISO 10218/JIS B 8433 |
ISO 45001/산업 라이트닝 바카라 보건법 |
서비스 로봇 |
ISO 13482/JIS B 8445 및 JIS B 8446-1 ~ 3 |
기존 ↓ 새로운 표준 (JIS Y 1001) |
표 1 산업 및 서비스 로봇의 라이트닝 바카라에 관한 표준 및 규정 |
지금까지 JIS 표준은 대상 광업 및 산업용 제품 만이지만 2019 년 7 월 1 일에 발효 될 새로운 JIS 법도 데이터, 서비스 등을 포괄 할 것입니다 결과적으로 로봇 서비스는 JIS 표준에 따라 표준화에 적용됩니다
RRI (Robot Revolution Initiative Council)는 2016 년에 "Life Support Robots and Robot Systems의 라이트닝 바카라 보장을위한 지침"을 작성하고 발표 한 다음 서비스 로봇 및 로봇 서비스 제공 업체 및 전문가가 수집하여 각각의 서비스 로봇 서비스를 논의하기 위해 수집했습니다 결과적으로 "서비스 로봇을 사용한 로봇 서비스를위한 라이트닝 바카라 관리 시스템에 대한 요구 사항"은 표준 초안으로 준비 및 제안되었으며 로봇 제조업체 협회 JIS 초안 준비위원회의 심의 후 2019 년 7 월 1 일에 새로운 JIS 법에 따른 최초의 서비스 필드 표준 인 JIS Y 1001로 출판되었습니다
① 표준 응용 프로그램 범위
이전의 산업 로봇은 공장 라이트닝 바카라 울타리 내에서만 사용되거나 교육받은 전문 직원 만 사용되지만이 표준이 적용되는 서비스 로봇은 일반 대중 또는 일반 대중과 가까운 곳에서 운영됩니다 따라서 공항, 기차역, 상업 시설 및 간호 시설과 같은 다양한 환경에서 노인, 어린이 및 장애인과 같은 광범위한 사람들의 라이트닝 바카라을 보장하는 것이 중요합니다 NEDO Life Support Robot Explication Project의 결과로 AIST는 개요 다이어그램 (왼쪽)에 표시된 것처럼 공공 장소에서 작동하는 서비스 로봇의 라이트닝 바카라을 보장하기 위해 테스트 및 인증 기술을 개발했습니다ISO 13482의 공식에 기여Amed Robot Nursing Equipment 개발 및 소개 프로모션 프로젝트의 연구 결과로 개요 다이어그램 (오른쪽)에 표시된 간호 로봇의 경우로봇을 사용할 때 인간의 상호 작용이 중요하다고보고나는 그것을했다 라이트닝 바카라 문제 및 다양한 서비스 로봇의 개발 및 시연 테스트와 관련이 있습니다위험 평가와 같은 라이트닝 바카라 평가 및 위험 감소 방법에 대한 지식을 축적했으며 이러한 결과를 바탕 으로이 표준을 공식화했습니다 이 표준은 로봇 서비스를 비즈니스 및 운영 로봇으로 제공하는 로봇 서비스 제공 업체가 일반 수혜자와 주변 제 3 자의 라이트닝 바카라을 보장하기 위해 구현해야한다는 라이트닝 바카라 관리 및 관리를 규정합니다 (그림 1)
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그림 1 로봇 서비스의 예상 비즈니스 모델 (B2B2C 모델) 및 해당 표준 (JIS Y 1001 설명) |
② 라이트닝 바카라 관리 개요
라이트닝 바카라 관리 콘텐츠는 로봇 서비스 제공 업체가 수행하는 라이트닝 바카라 문제와 고유 한 라이트닝 바카라 문제와 고유 한 라이트닝 바카라 문제와 다른 로봇 서비스를 명확히하기 위해 위험 평가를 수행함으로써 서비스 로봇 라이트닝 바카라 표준 ISO13482 등으로 표시된 바와 같이 로봇 자체에 대한 전제에 대한 위험 평가를 수행함으로써 라이트닝 바카라 관리 내용을 분명히해야합니다 또한 품질 관리 표준ISO9001와 유사한 최고 관리, 구조 구성 및 교육과 같은 라이트닝 바카라 관리 활동의 지속적인 구현 및 개선을 요구하고 있습니다 및 산업 라이트닝 바카라 관리 표준 ISO45001 (그림 2 : JIS B 9700 : 2013)
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그림 2 제조업체 및 로봇 서비스 제공 업체의 위험 감소 |
로봇 서비스의 라이트닝 바카라 관리의 필요성은 일본에 국한되지 않습니다 앞으로, 우리는 일본의 로봇이 전 세계적으로 활동할 수 있도록 초기 국제 표준화 제안을 홍보 할 계획입니다 또한이 표준을 사용하면 일본과 해외에서 로봇 서비스의 라이트닝 바카라한 스프레드를 촉진하는 데 도움이 될 것으로 예상됩니다