- 운동 훈련의 효율성을 향상시키기 위해 적시에 신체에 적절한 외부 힘을 추가
- 운동 훈련의 효율성을 높이기위한 외부 힘의 적용과 타이밍의 조합 이해
- 모션 보조 로봇 제어 방법 및 수동 지원을 설계하는 운동 훈련 방법 개선 지침
보조 작업 방법과 타이밍의 조합에 따라 훈련 효율이 변경
최고 연구원 인 Kaneko Hidekazu, 인간 정보 상호 작용 연구부, 국립 고급 산업 과학 기술 연구소 (이하 "AIST") 및 수석 수석 수석 수석 조사관 Ayuzawa Mitsuru는 인간 확장 연구 센터의 수석 수석 연구원 (보조 운동 능력과 타이밍에 미치는 영향을 밝혀 냈습니다 "바카라 사이트 쿠폰"이라고합니다
바카라 사이트 쿠폰은 로봇 기술을 사용하여 연수생의 신체에 외부 힘을 적용하는 것을 포함한다는 가정하자면, 훈련을 받고있는 쥐에 대한 4 가지 유형의 개입이 다른 방법과 보조 운동의시기와 함께 훈련 효율성을 평가했습니다 결과적으로, 우리는 동일한 지원 방법을 사용하더라도 타이밍이 다르면 훈련 효과에 차이가있을 것임을 밝혀 냈습니다
이 결과는 로봇 기술을 바카라 사이트 쿠폰에 적용 할 때 사용됩니다보조 작동 장치에 대한 제어 방법을 설계하기위한 지침을 제공합니다 수동 지원을 제공하는 운동 훈련 방법을 개선합니다
이 기술에 대한 세부 사항은 2024 년 12 월 13 일에 제공 될 예정입니다신경 시스템 및 바카라 사이트 쿠폰 공학에 대한 IEEE 거래"
뇌 혈관 질환 환자의 수는 약 170 만 명 (보건, 노동 및 복지 환자 조사, 2020 환자 설문 조사)에 도달하며 뇌 기능 장애로 인해 손실 된 신체 기능을 회복하기 위해 바카라 사이트 쿠폰 훈련이 필요합니다 다양한 바카라 사이트 쿠폰 훈련 방법이 제안되었으며, 그 중 하나는 물리 치료사와 같은 트레이너가 연수생 (환자)의 움직임을 돕는 "매뉴얼 치료"라는 기술이 있습니다 실제 효과는 개별 트레이너의 기술에 크게 의존하고 있습니다 이는 각 트레이너의 중재 방법과 타이밍의 미묘한 차이로 인해 재현성이 낮을 수 있습니다이 문제를 해결하기 위해서는 적절한 시간에 외부 힘을 적용 할 수있는 로봇 기술을 활용하는 것이 효과적입니다
지금까지 보조 개입은 로봇 기술을 사용한 바카라 사이트 쿠폰 훈련 방법에 효과적인 것으로 간주되었습니다 그러나 어떤시기와 어떤 훈련의 영향이 증가할지 신체에 외부 힘을 적용하는 방법이 과학적으로 명확하지 않았으며 일반적인 방법은 알려져 있지 않습니다
바카라 사이트 쿠폰신경 바카라 사이트 쿠폰 기술연구 개발의 일환으로로봇 바카라 사이트 쿠폰 기술정교함을 개선하려는 목표일방적 인 피질 부상 모델그리고 건강한 모델은 보조 작동 장비의 효과를 평가할 수있는 학습 실험 모델을 사용하여 연구되었습니다 (참조 [1] [2] 및AIST : 감각 운동 학습에서 모션 온라인 바카라 온라인) 지금까지 운동 훈련 중에 쥐의 앞다리의 올바른 움직임을 방지하기 위해 외부 힘을 발휘하는 것이 수동 요법이 피험자의 움직임을 지원하는 데 사용되며 운동 훈련 효율이 증가한다는 가정에 따르면 밝혀졌습니다
이번에는 수동 요법보다 더 정확한 연수생의 움직임 타이밍에 따라 개입 할 수있는 보조 모션 장비를 사용하여 훈련을 도입하고, 쥐의 움직임 타이밍을 예측하며, 이전 결과와 함께 그에 따라 외부 힘을 적용하는 효과를 조사했습니다
이 연구 개발은 일본 과학 홍보 협회 (JSPS)의 과학 연구 보조금 JP22500495, JP26350648, JP18K10808, JP21K11331에 의해 지원됩니다
그림 1 은이 연구에 사용 된 쥐 학습 실험 장비를 보여줍니다 훈련을 시작하기 위해, 쥐는 앞다리를 사용하여 동시에 왼쪽과 오른쪽의 두 레버를 밀고 입에 보상을 마시면서 기다립니다 쥐의 앞다리가 놓인 레버누르기 센서가 장착되어 있습니다 또한,레버 드라이브 장치강제로 앞다리를 들어 올릴 수 있습니다 이 메커니즘은 보조 운동으로 훈련을 수행하는 데 사용되었습니다
훈련은 다음과 같이 수행됩니다 먼저, 공압 자극은 무작위로 적용되어 왼쪽 또는 오른쪽 앞다리에 공기를 불어냅니다 공압 자극의 경우, 쥐가 레버에서 올바르게 대답하는 측면에서 앞다리를 들어 올리면 설탕 물이 보상으로 주어지고 다른 쪽의 앞다리가 풀리면 잘못된 대답으로 주어지지 않습니다 대답이 잘못된 경우, 공압 자극은 훈련을 촉진하기 위해 다시 같은 쪽의 앞다리에 적용 된 다음 레버 드라이브를 사용하여 보조 운동을 강제하여 쥐의 앞다리를 들어 올립니다 또한, 자극 측면의 앞다리가 해제 될 때 정답을 갖도록 훈련하고, 오류율이 15%보다 낮을 때까지 반대쪽의 앞다리가 들어 올릴 때 정답을 갖도록 훈련을 받았으며, 우리는 훈련이 어떻게 진행되었는지를 관찰했습니다
그림 1 학습 실험 장치의 개요
*우리는 원본 용지에서 인용되고 수정 된 그림을 사용합니다
실험에서, 두 가지 유형의 행동과 두 가지 유형의 타이밍을 결합한 4 가지 조건이 보조 조치로 설정되었습니다 보조 운동 중 하나는 올바른 쪽에서 앞다리를 들어 올리는 것이고, 다른 하나는 앞쪽으로 앞쪽으로 들어 올리는 것입니다 타이밍과 관련하여, 하나는 공압 자극이 적용된 후 일정 시간 (약 02 초) 후에 보조 운동이었고, 다른 하나는 래트가 자발적으로 선반을 들어 올리려고 시도하는 응답 운동을 감지하는 프레스 센서였으며, 보조 운동은 그와 동기화 된 시간에 수행되었다
훈련 4 일 및 5 일의 데이터에서 계산 된 결과는 그림 2에 표시됩니다 교육 성능은 더 낮은 오류율과 더 짧은 응답 시간으로 개선되었습니다 보조 작업이 특정 시간 (● 적색 인클로저)에서 정답의 반대쪽에서 수행 될 때 및 랫트 측면에서의 랫트 동기에서 수행되었을 때
그림 2 훈련이 시작된 후 4 일과 5 일의 데이터에서 계산 된 결과
*우리는 원본 용지에서 인용되고 수정 된 그림을 사용합니다
타이밍의 차이는 훈련 성능을 향상시키는 보조 조치와 반대되는 조치와 반대되는 조치가 활성화되는 신경 활동을 고려합니다조건부 이론에 기초하여 공압 자극과 반응 행동 사이의 관계가 어떻게 변하는 지 고려하여 해석 될 수있다
먼저, 쥐가 자발적으로 앞다리를 들어 올려 레버에서 방출 할 때, 균형을 유지하기 위해 레버를 밀어내는 신경 활동은 반대편에서 활성화됩니다 한편, 앞다리가 레버 드라이브로 들어 올리면 트렁크가 뒤로 이동합니다반사 경로리프트 된 앞다리를 통해 레버를 밀어내는 신경 활동을 활성화합니다 동시에, 반대편에서 앞다리에서 자체 무게는 앞다리를 늘리고 레버에서 앞다리를 들어 올리는 신경 활동을 활성화시킵니다 (그림 3) 다시 말해, 레버 구동으로 올바른 보조 조치를 적용하면 정답에서 반대 동작을 일으키는 신경 활동이 활성화되고 반면에 올바른 보조 조치가 적용되면 올바른 조치를 일으키는 신경 활동이 활성화됩니다
그림 3 레버 드라이브에 의해 활성화 된 쥐 앞다리와 관련된 신경 활동
i) 오른쪽 앞다리는 레버 드라이브에 의해 들어 올려집니다 ii) 트렁크가 뒤로 스윙하고, iii) 왼쪽 포럴 브가 늘어나고 왼쪽 앞다리를 들어 올리는 신경 활동이 활성화됩니다
*우리는 원래 논문에서 인용되고 수정 된 일러스트레이션을 사용합니다
다음, 컨디셔닝 이론에서, 신체의 반사 반응을 일으키는 하나의 자극과 다른 자극이 정기적 인 간격으로 주어지면, 하나의 자극을 주면 반사 반응이 발생합니다 이 이론에 따르면, 공압 자극이 발생한 후 일정 시간이 지난 후에 정확하고 반복되는 반복 된 강제 행동은 신경 활동을 활성화하여 올바른 행동을 유발하여 훈련 성능을 향상시킨다 (도 2 및 4의 적색 인클로저) 반면에, 하나의 자극과 반사 반응을 유발하는 다른 자극이 무질서한 시간 간격으로 주어지면, 하나의 자극이 주어질 때 발생하는 반사 반응을 일으키기가 어려워집니다 따라서, 래트의 반응 동작과 동기화 된 타이밍에서 올바른 작용을 반복적으로 강제함으로써, 공압 자극 후 임의의 시간 간격으로 올바른 작용을 유발하는 신경 활동을 활성화함으로써 훈련 결과가 개선되었다고 믿어진다 (그림 2 및 4의 청색 인클로저) 다른 보조 조치는 잘못된 조치를 유발할 가능성이 있으며 (그림 2의) 올바른 조치를 유발할 가능성이 적고 (그림 2의 ▲) 훈련 지연이 발생할 수 있습니다
그림 4 보조 작업의 방법과 타이밍을 결합합니다
이번에 얻은 결과는 보조 장비 제어를위한 효과적인 방법을 설계하기위한 중요한 지침을 제공합니다 이 발견은 이전에 연수생의 기술에 의존했던 수동 운동 요법에서 훈련 방법의 최적화 및 재현성을 향상시킵니다 이러한 지침에 따라 바카라 사이트 쿠폰 훈련의 효율성이 향상되면 회복 기간이 단축되고 중재 방법을 검토함으로써 훈련의 효과가 향상 될 것으로 예상 할 수 있습니다
앞으로, 우리는 뇌 활동을 측정하고 인간에게 얻은 지식을 적용 할 수있는 바카라 사이트 쿠폰 장비를 개발하여 신경 메커니즘을 명확하게 할 계획입니다 또한 이전에 간단한 응답 조치를 목표로했지만 유사한 중재 방법이 간단한 행동을 결합한 복잡한 행동에 효과적인지 여부를 조사합니다 이들은 신경 과학 지식을 활용하는 신경 바카라 사이트 쿠폰 기술의 확립에 기여할 것입니다
게시 된 잡지 :신경 시스템 및 바카라 사이트 쿠폰 공학에 대한 IEEE 거래
논문 제목 : 강제 운동은 쥐의 역전 학습을 촉진합니다 : 쥐 로봇 바카라 사이트 쿠폰 모델의 발견
저자 : Hidekazu Kaneko와 Ko Ayusawa
doi : 101109/tnsre20243506600
[1] H Sano, H Kaneko, Y Hasegawa, H Tamura 및 S S Suzuki, "유도 된 반응과 같은 움직임에 의한 쥐의 학습 및 바카라 사이트 쿠폰 촉진",adv 생물체 Eng, Vol 2, pp 72–79, 2013
[2] H Kaneko, H Sano, Y Hasegawa, H Tamura 및 S S Suzuki, "학습에 대한 강제 운동의 영향 : 쥐의 선택 반응 시간 작업에서 결과의 결과",배우십시오 행동, vol 45, pp 191–204, 2017