NEDO (New Energy and Industrial Andustrice Development Organization)의 바카라 족보 협력 및 공존 로봇 시스템 (HRP)의 중간 결과
Yaskawa Electric Co, Ltd Ltd 로봇
바카라 족보과의 협력은 다음과 같이 수행됩니다 첫째, 로봇에 대한 지침은 바카라 족보 명령 (음성 인식)에 의해 제공됩니다 이 지침에 따라 로봇은 워밍업 운동, 걷기, 물체의 위치를 인식하고, 물체를 들어 올리며, 바카라 족보과의 협력 교통을 수행합니다 물체의 위치는 로봇에 장착 된 3 개의 카메라를 사용하여 인식되었습니다스테레오보기바카라 족보과의 협력 교통은 바카라 족보이 당기거나 당길 때 로봇을 밀는 팔입니다힘 제어다리 움직임과 팔 움직임을 조정하는 레그 암 조정 기술을 통해 실현됩니다
공동 개발 부서는 바카라 족보과의 사용자 인터페이스 및 바카라 족보과의 협력 교통 기술을 담당하는 Yaskawa Electric과 관련이 있으며, Kawada Industries는 HRP-2 프로토 타입, AIST와 협력하여 Shimizu Construction을 개발하고 AIST는 보행 관리 기술을 담당합니다
이번에는 HRP-2 프로토 타입과 바카라 족보의 작업을 위의 협업의 예로 보여 주었다 [아래 다이어그램 참조]
2002 년 상반기의 최종 결과 모델HRP-2개발 될 계획입니다 이것을 사용,고르지 않은 걷기,가을 제어,가을 복구 기술실현되고 야외 공동 작업에 사용됩니다 궁극적으로 2003 년 3 월 말에 "야외 협업 응용 프로그램"의 모든 연구 개발이 완료 될 것입니다